VEX AIM കോഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ റോബോട്ടിന്റെ വ്യത്യസ്ത സ്വഭാവരീതികളും ഘടകങ്ങളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വ്യത്യസ്ത ഓപ്ഷനുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ ലേഖനം ഈ ഓപ്ഷനുകളെക്കുറിച്ച് ഓരോന്നും ചർച്ച ചെയ്യുന്നു, ഓരോന്നിൽ നിന്നും എന്ത് പ്രതീക്ഷിക്കാം എന്നും.

ഡാഷ്‌ബോർഡ് താഴെയായി വായിക്കുന്ന ഗ്രാഫുകളും ചാർട്ടുകളും കാണിക്കുന്ന ഒരു ഐക്കണുള്ള AIM സ്‌ക്രീൻ.

റോബോട്ടിൽ ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറക്കാൻ ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഐക്കണിലേക്ക് സ്വൈപ്പുചെയ്‌ത് അത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ചാരനിറത്തിലുള്ള അമ്പടയാളത്തിന് ചുറ്റും താഴെ ഒരു കോൾഔട്ടുള്ള AIM സ്ക്രീൻ. പിന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് അമ്പടയാളം ഇടതുവശത്തേക്ക് ചൂണ്ടിയിരിക്കുന്നു.

ഏത് സമയത്തും, ചാരനിറത്തിലുള്ള റിട്ടേൺ അമ്പടയാളം ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിലെ മുമ്പത്തെ മെനു ഓപ്ഷനിലേക്ക് തിരികെ പോകാം.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ എന്നെഴുതിയ ചതുരത്തിൽ ഒരു റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് കാണിക്കുന്ന ഒരു ഐക്കണുള്ള AIM സ്‌ക്രീൻ.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഓപ്ഷനുള്ളിൽഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ടെസ്റ്റ്ആണ്. മൂന്ന് ചക്രങ്ങളുള്ള ഹോളോണമിക് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് കാണിക്കാൻ ഇത് റോബോട്ടിനെ 100 മില്ലിമീറ്റർ മുന്നോട്ട് നീക്കും.

എഐ വിഷൻ

താഴെ AI Vision എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു ഐബോൾ ഐക്കണുള്ള AIM സ്‌ക്രീൻ.

ഡാഷ്‌ബോർഡിലെ AI വിഷൻ ഓപ്ഷൻ, റോബോട്ടിന്റെ സ്‌ക്രീനിൽ AI വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഫീഡിന്റെ ഒരു ദൃശ്യം നൽകുന്നു.

മൂന്ന് വസ്തുക്കൾ ഉള്ള ഒരു ഫീൽഡ് കാണിക്കുന്ന AI വിഷൻ ഡാഷ്‌ബോർഡ്. ഓറഞ്ച് ബാരൽ 99, ബോൾ 99, ഏപ്രിൽ ടാഗ് ഐഡി 0 എന്നീ ലേബലുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് വസ്തുക്കൾ വിളിക്കുന്നത്.

ഈ ലൈവ് ഡാറ്റ ഫീഡ്, AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയിൽ ഏതെങ്കിലും ബാരലുകൾ, ബോളുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ ഉണ്ടോ എന്നും ഐഡന്റിഫിക്കേഷന്റെ സ്‌കോർ (ശതമാനമായി ആത്മവിശ്വാസ നില) ഉണ്ടോ എന്നും സൂചിപ്പിക്കും.

കിക്കർ

കിക്ക് ചെയ്യുന്നതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന വരകൾ വരുന്ന ഒരു ഷൂ കാണിക്കുന്ന ഐക്കണുള്ള AIM സ്‌ക്രീൻ, താഴെ "കിക്കർ" എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു.

കിക്കർ കിക്കറിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയും വ്യത്യസ്ത ശക്തികളും പരീക്ഷിക്കുന്നതിന് ഒന്നിലധികം ഓപ്ഷനുകൾ തുറക്കുന്നു.

  • കിക്ക് ടെസ്റ്റ് ഹാർഡ് കിക്ക് ശക്തി ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വസ്തുവിനെ (ബാരൽ അല്ലെങ്കിൽ സ്പോർട്ട് ബോൾ) മുന്നോട്ട് നയിക്കുന്നു.
  • പ്ലേസ് ടെസ്റ്റ് സ്ഥലബലം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വസ്തുവിനെ (ബാരൽ അല്ലെങ്കിൽ സ്പോർട്ട് ബോൾ) റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.

എൽഇഡികൾ

വർണ്ണാഭമായ പശ്ചാത്തലത്തിൽ വെളുത്ത സൂര്യനെ കാണിക്കുന്ന ഒരു ഐക്കണുള്ള AIM സ്‌ക്രീൻ, താഴെ LED-കൾ വായിക്കുന്നു.

LED-കൾഉപയോഗിച്ച് ആറ് LED-കളും വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും. വ്യത്യസ്ത വർണ്ണ ഓപ്ഷനുകൾ കാണാൻ LED ഡാഷ്‌ബോർഡ് ഓപ്ഷനുകളുടെ ഉള്ളിൽ വശങ്ങളിലേക്കും വശങ്ങളിലേക്കും സ്വൈപ്പ് ചെയ്യുക.

നിഷ്ക്രിയത്വം

താഴെ "ഇനേർഷ്യൽ" എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു കോമ്പസ് കാണിക്കുന്ന ഒരു ഐക്കണുള്ള AIM സ്ക്രീൻ.

ഇനേർഷ്യൽ റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ തലക്കെട്ട് 0-360 ഡിഗ്രിയിൽ നിന്ന് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. ഇത് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ തലക്കെട്ട് കാണാനും റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ അത് മാറുന്നത് നിരീക്ഷിക്കാനും കഴിയും.

കൺട്രോളർ

താഴെ കൺട്രോളർ എന്ന് വായിക്കുന്ന വൺ സ്റ്റിക്ക് കൺട്രോളർ കാണിക്കുന്ന ഒരു ഐക്കണുള്ള AIM സ്ക്രീൻ.

കൺട്രോളർമുമ്പ് ഒരു റോബോട്ടുമായി ജോടിയാക്കിയ വൺ സ്റ്റിക്ക് കൺട്രോളറിന്റെ നിലവിലെ സ്റ്റാറ്റസ് കാണിക്കുന്നു.

കൺട്രോളർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറന്നിരിക്കുന്നു, സ്ക്രീനിൽ ഒരു വലിയ കൺട്രോളർ കാണാം. വലതുവശത്ത് ബാറ്ററി മിക്കവാറും നിറഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ഏകദേശം മുകളിൽ നിറച്ച ഒരു ബാറ്ററി ഐക്കൺ ഉണ്ട്.

കൺട്രോളർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് കൺട്രോളറിന്റെ നിലവിലെ ബാറ്ററി ലെവൽ കാണിക്കുകയും കൺട്രോളറിലെ ഏതെങ്കിലും ബട്ടണുകൾ അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 

ഒരു ചുവടിൽ നിന്ന് അടുത്ത ചുവടിലേക്കുള്ള ചലനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു വെളുത്ത അമ്പടയാളവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്ക്രീനിലെ ഐക്കണുകളുടെ ഒരു പരമ്പര. ആദ്യ ഘട്ടം ഒരു വെളുത്ത റെഞ്ച് ഐക്കണായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതായത് ക്രമീകരണ മെനു. രണ്ടാമത്തെ ഘട്ടം മുകളിൽ ഇടതുവശത്ത് ഒരു ലിങ്കുള്ള കൺട്രോളർ ഐക്കണാണ്.

കൺട്രോളർ ഡാഷ്‌ബോർഡ് തുറക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു വൺ സ്റ്റിക്ക് കൺട്രോളർ ജോടിയാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, കൺട്രോളറും റോബോട്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രോംപ്റ്റ് ദൃശ്യമാകും. ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ലിങ്ക് കൺട്രോളർ ഓപ്ഷൻ തുറക്കാൻ ഇത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തുടർന്ന് ഒരു കൺട്രോളറും റോബോട്ടും ജോടിയാക്കാൻ ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ശബ്ദം

താഴെയായി ശബ്ദം വായിക്കുന്ന ശബ്ദത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന്, അതിൽ നിന്ന് വരുന്ന വരകളുള്ള ഒരു മൈക്രോഫോൺ കാണിക്കുന്ന ഒരു ഐക്കണുള്ള AIM സ്‌ക്രീൻ.

സൗണ്ട് ഓപ്ഷനുള്ളിൽസൗണ്ട് ടെസ്റ്റ്ആണ്. ഇത് റോബോട്ടിന്റെ അടിയിലുള്ള സ്പീക്കറിലൂടെ ശബ്ദങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര പ്ലേ ചെയ്യുന്നു.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: