ജിപിഎസ് സെൻസറുമായുള്ള മികച്ച രീതികൾ

ഫീൽഡിന്റെ പരിധിക്കകത്ത് ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ പാറ്റേൺ കണ്ടെത്തുന്നതിന് GPS സെൻസർ ഒരു വീഡിയോ ഫീഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ മെക്കാനിസങ്ങളോ ഘടകങ്ങളോ സെൻസറിനെ തടയരുത് എന്നത് പ്രധാനമാണ്.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്നുള്ള ഫീൽഡ് കോഡ് സെൻസർ കാണുന്നതിന് ഉണ്ടാകാവുന്ന തടസ്സങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന്, റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്ത്, റോബോട്ടിന് പിന്നിലേക്ക് അഭിമുഖമായി GPS സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. 

GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോജക്ടുകൾ പരീക്ഷിക്കുമ്പോൾ, ഫീൽഡിൽ പുറമെയുള്ള വസ്തുക്കളൊന്നും ഇല്ലെന്നും ഫീൽഡ് കോഡ് തടയുന്നില്ലെന്നും (ടീം അംഗങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ അധിക ഗെയിം ഘടകങ്ങൾ പോലുള്ളവ) ഉറപ്പാക്കുക.

ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് GPS സെൻസർ ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ അതേ ഉയരത്തിൽ തന്നെ സ്ഥാപിക്കണം, ഒരു തരത്തിലും ആംഗിൾ ചെയ്യരുത്.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ GPS സെൻസർ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനം .

നിങ്ങളുടെ ജിപിഎസ് സെൻസർ ഉപയോഗം പരമാവധി പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിന്, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ ഒരു റഫറൻസ് പോയിന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിങ്ങൾക്ക് എക്സ്, വൈ, ആംഗിൾ ഓഫ്‌സെറ്റ് എന്നിവ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഫീൽഡിലെ അതിന്റെ ഭൗതിക സ്ഥാനം അടിസ്ഥാനമാക്കി സെൻസർ ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും. ഓഫ്‌സെറ്റ് കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ റഫറൻസ് പോയിന്റ് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതിനായി VEXcode GPS സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റയെ പരിവർത്തനം ചെയ്യും.

ഓഫ്‌സെറ്റ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നത് മൗണ്ടിംഗ് ശുപാർശകൾ പാലിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, എന്നാൽ ടേണിംഗ് സെന്റർ പോയിന്റ് അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിന്റെ കൈ പോലുള്ള നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ അർത്ഥവത്തായ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക.

കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ജിപിഎസ് സെൻസർ X, Y സ്ഥാന ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഈ ഡാറ്റ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് മൂല്യങ്ങൾ കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡുമായി എങ്ങനെ യോജിക്കുന്നുവെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നത് സഹായകരമാണ്.

ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഡാറ്റ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഫീൽഡിന്റെ ഓരോ ക്വാഡ്രന്റിലും എന്ത് മൂല്യങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിക്കണമെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ചിത്രം നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പുനഃസൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.

പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് മൂല്യങ്ങളുടെ അതേ പരിഗണന GPS സെൻസർ കോൺഫിഗറേഷനിലെ ഓഫ്‌സെറ്റിനും ബാധകമാണ്. ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ കൃത്യമായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, റഫറൻസ് പോയിന്റിൽ നിന്ന് സെൻസർ ലേക്കുള്ള ഓരോ അക്ഷത്തിലുമുള്ള ദൂരവും ദിശ ഉം ശ്രദ്ധിക്കുക. 

ഫീൽഡിന്റെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കാൻ GPS സെൻസർ ഫീൽഡിന് ചുറ്റുമുള്ള ഫീൽഡ് കോഡിന്റെ ഒരു വീഡിയോ ഫീഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെൻസർ ദൃശ്യ ഫീഡ്‌ബാക്കിനെ ആശ്രയിക്കുന്നതിനാൽ, ഏറ്റവും കൃത്യവും വ്യക്തവുമായ ചിത്രം ലഭിക്കുന്നത് നിർത്തിയ സ്ഥാനത്ത് നിന്നായിരിക്കും.

ഫോട്ടോ എടുക്കുമ്പോൾ ഒന്ന് ആലോചിച്ചു നോക്കൂ. നീങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ ഫോട്ടോ എടുക്കാൻ ശ്രമിച്ചാൽ മങ്ങിയ ചിത്രം ലഭിക്കും. ഒരു ചിത്രം എടുക്കുമ്പോൾ നിർത്തി നിശ്ചലമായി നിന്നാൽ കൂടുതൽ വ്യക്തമായ ഫലം ലഭിക്കും. ജിപിഎസ് സെൻസറിന്റെ കാര്യത്തിലും ഇതുതന്നെയാണ് സ്ഥിതി.

കൃത്യമായ ജിപിഎസ് സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ ശേഖരിക്കുമ്പോൾ റോബട്ടിന് എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയുമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ കോഡ് ചെയ്യുന്നത് പരീക്ഷിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്. ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുക, നിങ്ങളുടെ ടീമിന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഒരു ഡാറ്റാ അധിഷ്ഠിത തീരുമാനം എടുക്കുക. ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിംഗ് പോലുള്ള പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ ഈ അളവുകളുടെ വിശ്വാസ്യതയെ ബാധിക്കുമെന്ന് അറിഞ്ഞിരിക്കുക, അതിനാൽ ഈ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ പരിശീലനത്തിന്റെയും മത്സര മേഖലകളുടെയും പരിതസ്ഥിതികളും ലൈറ്റിംഗും പരിഗണിക്കുക.

കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിനു പുറമേ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ കുറഞ്ഞത് 0.5 സെക്കൻഡ് (500 mSec) താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നതിലൂടെ റോബോട്ടിന്റെ ചലനം പൂർണ്ണമായും നിർത്താനും കഴിയും.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ മറ്റേതൊരു ഉപകരണത്തെയും പോലെ, നിങ്ങൾ GPS സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നത് ഗെയിം കളിക്കുന്നതിനുള്ള നിങ്ങളുടെ തന്ത്രത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ ഫീൽഡിന്റെ എതിർവശത്തുള്ള ഗെയിം ഒബ്‌ജക്റ്റുകളിൽ എത്താൻ ശ്രമിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഫീൽഡിന്റെ അതേ ക്വാഡ്രന്റിലുള്ള ഘടകങ്ങൾക്ക് നിങ്ങൾ ചെയ്യുന്നതിനേക്കാൾ കൂടുതൽ തടസ്സങ്ങളിലൂടെ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടിവരും.

നിങ്ങൾ എന്താണ് നേടാൻ ശ്രമിക്കുന്നതെന്നും നിങ്ങളുടെ ടീമിനൊപ്പം ആ ടാസ്‌ക് പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യണമെന്നും ചിന്തിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ GPS സെൻസർ പരമാവധി പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.

VEXcode VR-ലെ VR റോബോട്ടിലെ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ GPS സെൻസറിന്റെ മാതൃകയിൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്. VEXcode VR-ൽ ലൊക്കേഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കോഡിംഗ് പരിശീലിക്കുന്നത് ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ x, y പൊസിഷൻ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ കോഡിംഗ് ആശയങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും, തുടർന്ന് നിങ്ങൾക്ക് V5RC ഫീൽഡിലെ നിങ്ങളുടെ ഭൗതിക GPS സെൻസറിൽ അത് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

കമ്പ്യൂട്ടർ സയൻസ് ലെവൽ 1 കോഴ്‌സിലെ (ബ്ലോക്കുകൾ) (പൈത്തൺ) നിങ്ങളുടെ ലൊക്കേഷൻ യൂണിറ്റ് അറിയുന്നതിൽ നിന്ന് x, y ലൊക്കേഷൻ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് എങ്ങനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാമെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് പഠിക്കാം. 

VEXcode VR-ലെ വെർച്വൽ സ്കിൽസ് പ്ലേഗ്രൗണ്ട് ഉപയോഗിച്ച് ഈ വർഷത്തെ ഗെയിമിനായി ഹീറോ ബോട്ടിൽ GPS സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നത് പരിശീലിക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും. ഫീൽഡിൽ പുതുതായി പ്രോജക്ടുകൾ പ്രയോഗിക്കുന്നതിനും നിർമ്മിക്കുന്നതിനും ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഒരു വെർച്വൽ ക്രമീകരണത്തിൽ ഗെയിം പ്ലേയ്ക്കുള്ള തന്ത്രങ്ങളും കോഡ് ആശയങ്ങളും പരീക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള മികച്ച സ്ഥലമാണ് വെർച്വൽ സ്കിൽസ്. 

വെർച്വൽ സ്കിൽസിൽ നിങ്ങൾ പഠിക്കുകയും പരിശീലിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ആശയങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ ഭൗതിക റോബോട്ടിനൊപ്പം എളുപ്പത്തിൽ പ്രയോഗിക്കാനും അവയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ നിർമ്മിക്കാനും കഴിയും. VEXcode VR-ൽ വെർച്വൽ സ്കിൽസ് എങ്ങനെ ആരംഭിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

GPS സെൻസർ ഒരു വീഡിയോ ഫീഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ, നല്ല വെളിച്ചമുള്ള സ്ഥലത്ത് സെൻസർ ഏറ്റവും കൃത്യമായ ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും. ഫീൽഡിലെ നിഴലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ് കോഡിൽ ഒരു തിളക്കം ഉണ്ടാക്കുന്ന തിളക്കമുള്ള ലൈറ്റുകളെ കുറിച്ച് ശ്രദ്ധാലുവായിരിക്കുക, സാധ്യമെങ്കിൽ അത്തരം സാഹചര്യങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുക.

മങ്ങിയതോ കുറഞ്ഞ വെളിച്ചമുള്ളതോ ആയ സ്ഥലത്താണ് നിങ്ങൾ പരീക്ഷണം നടത്തുന്നതെങ്കിൽ, റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട സെൻസർ ഡാറ്റയുടെ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് ചേർക്കാൻ ശ്രമിക്കാം.

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ GPS സെൻസർ ഡാറ്റ കാണാൻ കഴിയും. 

സെൻസർ വളരെ അടുത്തായിരിക്കുകയും അതിന്റെ സ്ഥാനം കൃത്യമായി വായിക്കാൻ കഴിയാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ സാധ്യമായ സ്ഥാനം സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് അത് ഒരു വൃത്തം പ്രദർശിപ്പിക്കും. ലൊക്കേഷൻ വ്യൂവിൽ വൃത്തം കണ്ടാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി കൂടുതൽ കൃത്യമായ ഡാറ്റ എടുക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് സെൻസർ ചുമരിൽ നിന്ന് കൂടുതൽ അകലെ സ്ഥാപിക്കുക.

V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ ഡാറ്റ എങ്ങനെ കാണാമെന്ന് അറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക.