ആക്സലിന് ഒരു ആമുഖം: V5RC ഹൈ സ്റ്റേക്ക്സ് ഹീറോ ബോട്ട്

മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങൾ

ഗെയിം ഫീൽഡിലുടനീളം റിംഗ്സ് ഓൺ സ്റ്റേക്ക്സ് നേടിയാണ് ആക്സൽ പോയിന്റുകൾ നേടുന്നത്. ആക്‌സലിന് അതിന്റെ റോബോട്ടിക് ഭുജം ഉപയോഗിച്ച് വളയങ്ങൾ എടുക്കാനും ഉയർത്താനും കഴിയും, കൂടാതെ ആക്‌സലിന് അതിന്റെ പുഷർ ഘടകം ഉപയോഗിച്ച് വളയങ്ങളെ സ്റ്റേക്‌സിലേക്ക് തള്ളാനും കഴിയും. ഫീൽഡിന് ചുറ്റുമുള്ള വിവിധ സ്ഥലങ്ങളിൽ മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, ഓരോ മൊബൈൽ ലക്ഷ്യത്തിനും 6 വളയങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും.

പുറത്തേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന സി ചാനൽ ഉപയോഗിച്ച്, അധിക പോയിന്റുകൾ നേടുന്നതിനോ ഒരു ഘടകത്തിൽ നിന്ന് പോയിന്റുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിനോ ആക്‌സലിന് മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങളെ ഫീൽഡിലെ വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് തള്ളാൻ കഴിയും.

ഓരോ സ്തംഭത്തിന്റെയും മുകളിൽ ഒരു റബ്ബർ തൊപ്പി ഉണ്ട്; ഈ തൊപ്പി സ്തംഭങ്ങളിലെ വളയങ്ങൾ നിലനിർത്തുന്നു, ഇത് മൊബൈൽ ഗോളുകൾ ഫീൽഡിൽ ചുറ്റി സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ പ്രത്യേകിച്ചും പ്രധാനമാണ്.

വാൾ സ്റ്റേക്കുകൾ

ആക്‌സലിന് അതിന്റെ റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡിന്റെ പരിധിക്കകത്തുള്ള നാല് വാൾ സ്റ്റേക്കുകളിൽ വളയങ്ങൾ എടുത്ത് സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. രണ്ട് അലയൻസ്-നിർദ്ദിഷ്ട സ്റ്റേക്കുകളും രണ്ട് ന്യൂട്രൽ സ്റ്റേക്കുകളും ഉണ്ട്. അലയൻസ് വാൾ സ്റ്റേക്കുകൾക്ക് 2 വളയങ്ങൾ വീതം ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും, അതേസമയം ന്യൂട്രൽ വാൾ സ്റ്റേക്കുകൾക്ക് 6 വളയങ്ങൾ വീതം ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും. ഏത് ന്യൂട്രൽ സ്റ്റേക്കിലും എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും വളയങ്ങൾ സ്കോർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ഗോവണി

കാര്യമായ പരിഷ്കാരങ്ങളോടെ, ആക്സലിന് അതിന്റെ റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിച്ച് ലാഡറിൽ കയറാൻ കഴിയും, അതുവഴി ലാഡറിന്റെ മുകളിലുള്ള ഹൈ സ്റ്റേക്ക് ൽ ഒരു റിംഗ് നേടാൻ കഴിയും. ഈ ഹൈ സ്റ്റേക്കുകളിൽ ഓരോന്നിനും ഒരു മോതിരം മാത്രമേ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയൂ.

കളിയുടെ അവസാനം ആക്സലിന്റെ റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിച്ച് ഗോവണിയിൽ കയറുന്നതിലൂടെ അധിക പോയിന്റുകൾ നേടാൻ കഴിയും. ലാഡറിൽ സഖ്യങ്ങൾക്കായി പ്രത്യേക ക്ലൈംബിംഗ് ലൊക്കേഷനുകളൊന്നുമില്ല, അതിനാൽ പോയിന്റുകൾ നേടുന്നതിനായി സഖ്യങ്ങൾക്ക് ലാഡറിന്റെ ഏത് വശത്തുനിന്നും കയറാൻ കഴിയും.

പോസിറ്റീവ് മോഡിഫയറുകൾ

മത്സരത്തിന്റെ ഏത് ഘട്ടത്തിലും, ആക്‌സലിന് അതിന്റെ സി-ചാനൽ ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡിന്റെ 4 മൂലകളിലേക്ക് മൊബൈൽ ഗോളുകൾ എത്തിക്കാൻ കഴിയും, അതിനെ മോഡിഫയറുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

മോഡിഫയറുകളിൽ രണ്ടെണ്ണം പോസിറ്റീവ് (+) ആണ്. ആക്‌സൽ ഒരു മൊബൈൽ ഗോളിനെ പോസിറ്റീവ് മോഡിഫയറിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, ആ ഗോളിലുള്ള എല്ലാ റിംഗുകളും പോയിന്റ് മൂല്യത്തിൽ ഇരട്ടിയാകും.

നെഗറ്റീവ് മോഡിഫയറുകൾ

മറ്റ് രണ്ട് മോഡിഫയറുകൾ നെഗറ്റീവ് (-) ആണ്. ആക്‌സൽ ഒരു മൊബൈൽ ഗോളിനെ നെഗറ്റീവ് മോഡിഫയറിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, ആ ഗോളിലെ എല്ലാ റിംഗുകളും നെഗറ്റീവ് പോയിന്റ് മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് മാറ്റപ്പെടും.

ഡെസ്‌കോറിംഗ്

സ്റ്റേക്കുകളിൽ നിന്ന് റിംഗ്സ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ആക്സലിന് എതിരാളിയിൽ നിന്ന് റിംഗ്സ് കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. സ്റ്റേക്കുകളുടെ മുകളിലുള്ള ക്യാപ്പുകൾ റിംഗുകൾ സ്കോർ ചെയ്യുന്നതിനേക്കാൾ അല്പം കൂടുതൽ വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞതാക്കുന്നു.

2-മോട്ടോർ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ

ആക്‌സലിന് നാല് ചക്രങ്ങളും രണ്ട് മോട്ടോർ സംവിധാനവുമുള്ള ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഉണ്ട്, ഇത് ആക്‌സലിന് ഹൈ സ്റ്റേക്‌സ് ഫീൽഡിൽ എളുപ്പത്തിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഗിയറുകളോ ചെയിൻ, സ്‌പ്രോക്കറ്റ് സംവിധാനമോ ഉപയോഗിക്കാതെ ഷാഫ്റ്റ് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് ചക്രങ്ങളിലേക്ക് നീളുന്നതിനാൽ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഒരു ടു-വീൽ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ മുൻ ചക്രങ്ങൾക്ക് ശക്തി പകരുന്നു, ഇത് ഒരു ഫ്രണ്ട്-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ
 

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന്റെ രണ്ട് ചക്രങ്ങൾ ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകളാണ്. ഈ ചക്രങ്ങൾക്ക് ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ റോളറുകളുണ്ട്, ഇത് ചക്രത്തെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഉരുട്ടാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഓമ്‌നി ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ റോബോട്ടിനെ ഹൈ സ്റ്റേക്ക്സ് ഫീൽഡിൽ എളുപ്പത്തിൽ തിരിയാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ തടസ്സങ്ങളെ സങ്കീർണ്ണമായ രീതിയിൽ മറികടക്കാൻ കഴിയുന്ന കൂടുതൽ നൂതനമായ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഡിസൈനുകളും അനുവദിക്കുന്നു.

റബ്ബർ ട്രാക്ഷൻ വീലുകൾ
 

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിലെ മറ്റ് രണ്ട് ചക്രങ്ങൾ റബ്ബർ ട്രാക്ഷൻ വീലുകളാണ്. ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഏതെങ്കിലും ഡ്രിഫ്റ്റ് കുറയ്ക്കുന്നതിന്, ടൈലുകളുടെ ഉപരിതലത്തിൽ പിടിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന റബ്ബർ ട്രാക്ഷൻ ഈ ചക്രങ്ങൾക്ക് ഉണ്ട്.

ചക്രങ്ങളിലെ റബ്ബർ ട്രാക്ഷൻ റോബോട്ടിന്റെ ഓറിയന്റേഷൻ നേരെയും സ്ഥിരതയോടെയും നിലനിർത്തുന്നു, കൂടാതെ ചക്രത്തിന്റെ ട്രാക്ഷൻ കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് റോബോട്ടിന് തള്ളാനോ വലിക്കാനോ കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കും, കൂടാതെ തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ റോബോട്ടിന് എളുപ്പവുമാണ്. ഈ ചക്രങ്ങൾ സുഗമമായ ചലനവും ടൈലുകളിൽ മെച്ചപ്പെട്ട പിടിയും സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

പുറത്തേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന സി ചാനൽ

ആക്സലിൽ ഫ്രെയിം ഓപ്പണിംഗ് ഇല്ല, പക്ഷേ റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് പുറത്തേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ഒരു സി ചാനൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഫീൽഡിൽ മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങളുമായി സംവദിക്കാനും അവയെ മുന്നോട്ട് നയിക്കാനും സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ചാനൽ റോബോട്ടിൽ ഒരു നിർണായക ഉയരത്തിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.

സി ചാനൽ റോബോട്ടിന്റെ ഫ്രെയിമിന് കാഠിന്യവും ശക്തിയും നൽകുന്നു, ഇത് മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങളെ തള്ളുന്നതിന്റെ ശക്തി കൈകാര്യം ചെയ്യാനും ലക്ഷ്യങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ ശരിയായി വിന്യസിക്കാനും അതിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഡിസൈൻ പ്രക്രിയയിൽ ആവശ്യാനുസരണം റോബോട്ടിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്ത ഭാഗങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാനോ നീക്കം ചെയ്യാനോ ഈ ഡിസൈൻ അനുവദിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക് കൈ

ആക്സലിലെ മൂന്നാമത്തെ മോട്ടോർ ഭുജത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഈ ഭുജം ആക്സലിനെ വളയങ്ങൾ പിടിക്കാനും, വളയങ്ങൾ സ്റ്റേക്കുകളിലേക്ക് ഉയർത്താനും, തുടർന്ന് മത്സരത്തിന്റെ അവസാനം ഗോവണിയിൽ കയറാനും സഹായിക്കുന്നു. ആം ഒരു സിംഗിൾ ഗിയർ റിഡക്ഷൻ ആണ്, ഏകദേശം 90 ഡിഗ്രി ചലിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ആക്സിസ് ആം. സിംഗിൾ ഗിയർ റിഡക്ഷൻ എന്നാൽ വേഗത കുറയ്ക്കൽ നേടുന്നതിന് ഗിയർ സിസ്റ്റം ഒരു സെറ്റ് ഗിയറുകൾ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ എന്നാണ്; വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ, ഭുജത്തിന്റെ ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുകയും ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താൻ ഭുജത്തെ പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

അതിന്റെ അച്ചുതണ്ട് ഉപയോഗിച്ച്, ഭുജത്തിന് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ അതിന്റെ ലാളിത്യം ചലനത്തിന്റെ ഉയർന്ന കൃത്യത കൈവരിക്കാൻ അതിനെ അനുവദിക്കും. ഗോവണിയിൽ കയറാൻ, നിങ്ങൾക്ക് കൈ ഉയർത്തി ആദ്യത്തെ പടിയിൽ കയറി, തുടർന്ന് കൈ താഴ്ത്താം, അത് റോബോട്ടിനെ നിലത്തുനിന്ന് ഉയർത്തും.

പുഷർ

ആക്സലിലെ നാലാമത്തെ മോട്ടോർ പുഷറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് വളയങ്ങളെ ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്ത് നിന്ന് തള്ളുന്ന സംവിധാനമാണ്. പുഷറിൽ ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്തുള്ള പാസീവ് ഇൻടേക്ക് ഫ്ലാപ്പുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഭുജം കറങ്ങുമ്പോൾ വളയങ്ങളെ പിടിക്കുന്നു. ആംബിൽ നിന്ന് വളയങ്ങൾ തള്ളാൻ, നാലാമത്തെ മോട്ടോർ ഇൻടേക്ക് ഫ്ലാപ്പുകൾക്ക് ശക്തി നൽകുന്നു, ഇത് ആംബിൽ നിന്ന് വളയങ്ങളെ ആംബിയിൽ നിന്ന് തള്ളി സ്റ്റേക്കുകളിൽ അടിക്കുന്നു.

റിങ്ങുകൾ കൂടുതൽ എളുപ്പത്തിൽ എടുക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ആക്സലിന്റെ റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ജ്യാമിതി മാറ്റാൻ കഴിയും. സങ്കീർണ്ണമായ കുസൃതികൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫീൽഡിലുടനീളം മൊബൈൽ ലക്ഷ്യങ്ങൾ എത്തിക്കാൻ ആക്‌സലിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് മൊബൈൽ ഗോൾ കൃത്രിമത്വം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാനും കഴിയും.

ആക്‌സലിനെ പരിഷ്‌ക്കരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഫലപ്രദമായ മാർഗം സെൻസറുകൾ ചേർക്കുന്നതിലൂടെയാകാം. കണ്ടെത്തിയ പ്രത്യേക വസ്തുക്കളെയോ പ്രവർത്തനങ്ങളെയോ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആക്സലിനെ സ്വയം പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം.

V5RC ഹൈ സ്റ്റേക്സ് ഗെയിം മാനുവലിന്റെ <R10> ൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ പറയുന്നു:

“ഒരു ഔദ്യോഗിക VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സര പരിപാടിയിൽ പങ്കെടുക്കാൻ, ഒരു ടീം ആദ്യം രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുകയും ഒരു V5RC ടീം നമ്പർ സ്വീകരിക്കുകയും വേണം.

ഈ ടീം നമ്പർ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കണം.
ടീമുകൾക്ക് ഔദ്യോഗിക V5RC ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് കിറ്റ്ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ സ്വന്തമായി സൃഷ്ടിക്കാം.

ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ റോബോട്ടിന്റെ തിരശ്ചീനമായി എതിർവശത്ത് കുറഞ്ഞത് രണ്ട് (2) വശങ്ങളിലെങ്കിലും സ്ഥാപിക്കണം (അതായത്, റോബോട്ടിന്റെ മുകൾഭാഗം ഒരു "വശം" ആയി കണക്കാക്കില്ല), കൂടാതെ മാച്ച് മുഴുവൻ ദൃശ്യമായിരിക്കുകയും ഘടിപ്പിക്കുകയും വേണം.

ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രം ഒരു സാധ്യമായ മൗണ്ടിംഗ് സ്ഥലം കാണിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന മൗണ്ടിംഗ് ലൊക്കേഷൻ ഗെയിം മാനുവൽൽ <R10> അനുസരിച്ചായിരിക്കണം.

കഷണങ്ങൾ മുറിക്കാതെ തന്നെ നിർമ്മിക്കാനാണ് ആക്‌സൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതെങ്കിലും, V5RC-യിൽ മത്സരാധിഷ്ഠിതമായി പങ്കെടുക്കുന്നതിന്, ഇഷ്ടാനുസൃത കഷണങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ ലോഹം മുറിക്കുന്നത് തീർച്ചയായും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

ഒരു തുടക്കമെന്ന നിലയിൽ, കൈയിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന 12 ഇഞ്ച് ഷാഫ്റ്റ് നോക്കുക. നിങ്ങളുടെ ബിൽഡ് സുഗമമാക്കുന്നതിന്, ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഈ ഷാഫ്റ്റ് ട്രിം ചെയ്യുന്നത് നല്ല ആശയമായിരിക്കും.

നിങ്ങളുടെ നിർമ്മാണം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി വേറെ ഏതൊക്കെ ഭാഗങ്ങൾ മുറിക്കണമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു? ഓർക്കുക, കട്ടിംഗ് പീസുകളുടെ ഉപയോഗം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ വളരെയധികം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, എന്നാൽ നിങ്ങൾ ഇത് മേൽനോട്ടത്തിൽ സുരക്ഷിതമായി ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, V5 റോബോട്ടുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മുൻകരുതലുകളും സുരക്ഷാ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളുംകാണുക.