സ്വീഷിന് ഒരു ആമുഖം: VIQRC റാപ്പിഡ് റിലേ ഹീറോ ബോട്ട്

ഓരോ വർഷവും, നിലവിലെ VEX IQ റോബോട്ടിക്സ് മത്സരം (VIQRC) കളിക്കുന്നതിന് ടീമുകൾക്ക് ഒരു ആരംഭ പോയിന്റ് നൽകുന്നതിനായി VEX IQ കോമ്പറ്റീഷൻ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റ് (രണ്ടാം തലമുറ) ൽ നിന്നാണ് IQ ഹീറോ ബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നത്. സീസണിന്റെ അവസാനത്തിൽ റോബോട്ടിനെ വേർപെടുത്തി അതേ കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് അടുത്ത ഹീറോ ബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ കോമ്പറ്റീഷൻ കിറ്റ് കഷണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഹീറോ ബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പരിചയസമ്പന്നരായ ടീമുകൾക്ക് ഗെയിമിന്റെ ചലനാത്മകത അന്വേഷിക്കുന്നതിനായി ഒരു റോബോട്ടിനെ വേഗത്തിൽ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും. പുതിയ ടീമുകൾക്ക് വിലപ്പെട്ട നിർമ്മാണ വൈദഗ്ധ്യം പഠിക്കാൻ ഹീറോ ബോട്ട് ഉപയോഗിക്കാം, കൂടാതെ സീസണിന്റെ തുടക്കത്തിൽ മത്സരിക്കാൻ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു റോബോട്ടിനെ സ്വന്തമാക്കാനും കഴിയും.

2024-2025 VIQRC ഗെയിം റാപ്പിഡ് റിലേ ആണ്. ഗെയിമിനെക്കുറിച്ചും അത് എങ്ങനെ കളിക്കുന്നു . ഈ സീസണിലെ റാപ്പിഡ് റിലേയിൽ കളിക്കുന്ന ഹീറോ ബോട്ട് സ്വിഷ് ആണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് നിങ്ങൾക്ക് Swish-ന്റെ ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ കാണാൻ കഴിയും.

ഈ ലേഖനത്തിലുടനീളം ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ഗെയിം നിർവചനങ്ങൾക്കും, ഗെയിം നിയമങ്ങളെയും സ്കോറിംഗിനെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾക്കും, റാപ്പിഡ് റിലേയ്‌ക്കുള്ള ഗെയിം മാനുവൽ കാണുക.

സ്കോറിംഗ് ശേഷികൾ

ഫീൽഡിന്റെ മതിലിനോട് ചേർന്ന് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന 4 ലക്ഷ്യങ്ങൾ കാണിക്കുന്നതിന് ഗെയിം ഫീൽഡിന്റെ കോണീയ കാഴ്ച.

ലക്ഷ്യങ്ങൾ

ഗെയിം ഫീൽഡിൽ, സ്വിഷ് തന്റെ കാറ്റപ്പൾട്ട് ഉപയോഗിച്ച്, പ്ലഷ് ബോളുകൾ ടാർഗെറ്റുകളിലെ ടാർഗെറ്റുകളിലേക്ക് വിക്ഷേപിച്ചുകൊണ്ട് പോയിന്റുകൾ നേടുന്നു. ഓരോ ടാർഗെറ്റിനും അതിന്റെ മധ്യത്തിൽ ഒരു സ്വിച്ച് ഉണ്ട്. സ്വിഷ് നേടുന്ന ഓരോ ഗോളിനും 1 പോയിന്റ് മൂല്യമുണ്ട്, പന്ത് ആദ്യമായി ടാർഗെറ്റിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ, അത് സ്വിച്ച് മായ്‌ക്കും. ക്ലിയർ ചെയ്ത ഓരോ സ്വിച്ചും ഒരു അധിക പോയിന്റിന് അർഹമാണ്.

ഗെയിം ഫീൽഡിൽ വാഹനമോടിക്കുന്ന രണ്ട് സ്വിഷ് റോബോട്ടുകളുടെയും അവയ്ക്കിടയിൽ പന്തുകൾ കടത്തിവിടുന്നതിന്റെയും കോണീയ കാഴ്ച.

കടന്നുപോകുന്നു

ഗോൾ നേടുന്നതിന് മുമ്പ്, അലയൻസ് റോബോട്ടിന് ഒരു പന്ത് കൈമാറാൻ കാറ്റപ്പൾട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ സ്വീഷിന് അധിക പോയിന്റുകൾ നേടാനാകും. മത്സരത്തിനിടെ നൽകുന്ന ഓരോ പാസും, മത്സരാവസാനം ടാർഗെറ്റുകളിലെ എത്ര സ്വിച്ചുകൾ ക്ലിയർ ചെയ്യുന്നു എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി അധിക പോയിന്റുകൾക്ക് അർഹമാണ്.

ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ

വേഗത്തിൽ നിർമ്മിക്കാനും ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനും എളുപ്പമാകുന്ന തരത്തിലാണ് സ്വിഷ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. നിങ്ങളുടെ മത്സര റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ പോയിന്റ് എന്ന നിലയിൽ, വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും അധ്യാപകർക്കും പരിശീലകർക്കും വേഗത്തിൽ ഒരു റോബോട്ടിനെ പൂർത്തിയാക്കി ഗെയിം മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിനാണ് സ്വിഷ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. വളരെ മത്സരബുദ്ധിയോടെ കളിക്കാൻ സ്വിഷ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടില്ല, റാപ്പിഡ് റിലേ ഗെയിമിലെ എല്ലാ ജോലികളും ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.

റാപ്പിഡ് റിലേ ഗെയിമിലെ ചില ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന നിരവധി പ്രധാന സവിശേഷതകൾ റോബോട്ടിനുണ്ട്:

സ്വിഷ് ബിൽഡിന്റെ രണ്ട് ഡ്രൈവിംഗ് വീലുകൾക്ക് നേരിട്ട് പവർ നൽകുന്ന രണ്ട് മോട്ടോറുകളെ എടുത്തുകാണിക്കുന്നതിനായി താഴെ നിന്നുള്ള കാഴ്ച.

2-മോട്ടോർ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ

സ്വീഷിന് നാല് ചക്രങ്ങൾ, രണ്ട് മോട്ടോർ, രണ്ട് വീൽ ഡ്രൈവ് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉണ്ട്. ഈ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ സ്വീഷിനെ റാപ്പിഡ് റിലേ ഫീൽഡിന് ചുറ്റും എളുപ്പത്തിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. വേഗതയേറിയതാകാനാണ് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത്, ഇത് സ്വീഷിന് ഫീൽഡിലെ പന്തുകളെ വേഗത്തിൽ പിന്തുടരാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇതൊരു ഫ്രണ്ട്-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടാണെന്ന് എടുത്തുകാണിക്കാൻ സ്വിഷ് ബിൽഡിന്റെ താഴെ നിന്നുള്ള കാഴ്ച.

ഓരോ മോട്ടോറും അടിത്തറയുടെ ഒരു വശത്തേക്ക് പവർ നൽകുന്നു, മോട്ടോറുകൾ മുൻ ചക്രങ്ങൾക്ക് പവർ നൽകുന്നു, ഇത് ഒരു ഫ്രണ്ട്-വീൽ ഡ്രൈവ് റോബോട്ടാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

വേഗത്തിലും കൃത്യമായും തിരിവുകൾ നടത്താൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്ന ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ എടുത്തുകാണിക്കുന്നതിനായി സ്വിഷ് ബിൽഡിന്റെ താഴെ നിന്നുള്ള കാഴ്ച.

ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ

സ്വീഷിന്റെ നാല് ചക്രങ്ങളും ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണലാണ്. ഈ ചക്രങ്ങൾക്ക് ചക്രത്തിന്റെ ചുറ്റളവിൽ റോളറുകളുണ്ട്, ഇത് ചക്രങ്ങളെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഉരുട്ടാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ വീലുകൾ സ്വീഷിനെ ഒരു പന്തിനായി അണിനിരക്കുമ്പോൾ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും തിരിവുകൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

ഫീൽഡിൽ പന്തുകൾ പിടിച്ചെടുക്കാൻ ഒരു റോളർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഇൻടേക്ക് ആം ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനായി സ്വിഷ് ബിൽഡിന്റെ ആംഗിൾ വ്യൂ.

കഴിക്കൽ

സ്വീഷിന്റെ ഇൻടേക്ക് ബോളുകൾക്ക് മുകളിലൂടെ മുകളിലേക്കും മുകളിലേക്ക് തിരിയുന്നു, റോബോട്ട് പന്ത് സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കുന്നതുവരെ സമ്പർക്കം നിലനിർത്തുന്നു. IQ, V5 മത്സര ഗെയിമുകളിൽ ഇൻടേക്കിന്റെ രൂപകൽപ്പന അവിശ്വസനീയമാംവിധം വിജയകരമായിരുന്നു. ഈ ഘടകത്തിൽ ഒരു റബ്ബർ ബാൻഡ് റോളർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ പന്തുകൾ വേഗത്തിൽ പിടിച്ചെടുക്കുന്നതിനുള്ള സ്വീഷിന്റെ മൂന്നാമത്തെ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. 

പന്തുകൾ പാസ് ചെയ്യാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന കാറ്റപ്പൾട്ടിനെ എടുത്തുകാണിക്കുന്നതിനായി സ്വിഷ് ബിൽഡിന്റെ കോണീയ കാഴ്ച.

കാറ്റപ്പൾട്ട്

റബ്ബർ ബാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന കാറ്റപ്പൾട്ട് ഉപയോഗിച്ച് സ്വിഷ് പന്തുകളെ ഗോളുകളിലേക്ക് എറിയുകയും പന്തുകൾ പാസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഓരോ ഷോട്ടിനു ശേഷവും കാറ്റപൾട്ടിനെ പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ ഒരു വിൻ സ്ട്രമ്മും സ്ട്രിംഗും ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്വീഷിന്റെ നാലാമത്തെ മോട്ടോറാണ് കാറ്റപൾട്ടിന് കരുത്ത് പകരുന്നത്.

സ്വിഷ് നിയന്ത്രിക്കൽ

ഐക്യു ബ്രെയിനിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം സ്വീഷിന്റെ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, പക്ഷേ മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, കണ്ടെത്തിയ ഒരു പ്രത്യേക പ്രവർത്തനത്തിനോ വസ്തുവിനോ അനുസൃതമായി സ്വീഷിന് സ്വയം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.

IQ ബ്രെയിനിൽ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്ന ഡിഫോൾട്ട് ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാം ഉപയോഗിച്ച് രണ്ട് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, പ്രോഗ്രാം കാറ്റപ്പൾട്ടിനെ കണക്കിലെടുക്കുന്നില്ല. കാരണം, ഡിഫോൾട്ട് ഡ്രൈവ് പ്രോഗ്രാമിന് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല. അതിനാൽ, കാറ്റപ്പൾട്ടിന് ശക്തി പകരുന്ന രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടേതായ കോഡ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ടെംപ്ലേറ്റുകൾ വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള VIQC 2024 സ്വിഷ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ലഘുചിത്രം.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ, കാറ്റപ്പൾട്ട്, സ്വീഷിന്റെ ഇൻടേക്ക് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് VEXcode IQ-യിൽ സ്വിച്ച് ടെംപ്ലേറ്റ് തുറന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഇത് യാന്ത്രികമായി മെക്കാനിസങ്ങളെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി നിങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.

ഈ ലേഖനത്തിൽ ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ തുറക്കാമെന്ന് മനസ്സിലാക്കുക.

കൺട്രോളർ ഓപ്ഷനുകൾ തുറന്നിരിക്കുന്ന VEXcode IQ ഉപകരണ മെനുവിൽ നിയന്ത്രണങ്ങൾ മാറ്റാൻ കഴിയും. ഡിഫോൾട്ട് ഡ്രൈവ് മോഡ് ടാങ്ക് ആണ്, എൽ ഷോൾഡർ ബട്ടണുകൾ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ആർ ഷോൾഡർ ബട്ടണുകൾ കാറ്റപ്പൾട്ട് ഗ്രൂപ്പിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

സ്വീഷിന്റെ ഡിഫോൾട്ട് ഡ്രൈവ് മോഡ് ടാങ്ക് ഡ്രൈവ് ആണ്. ടാങ്ക് ഡ്രൈവിൽ, കൺട്രോളറിലെ ഓരോ ജോയ്സ്റ്റിക്കും ഒരു മോട്ടോറിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഡ്രൈവ് മോഡ് മാറ്റാൻ, ഈ ലേഖനംലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക, തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ VEX IQ ബ്രെയിനിൽ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

സ്വിഷ് പരിഷ്കരിക്കുന്നു

റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സ്വിഷ് പരിഷ്കരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് നിരവധി മാർഗങ്ങളുണ്ട്:

വർദ്ധിച്ച ഷോട്ട് പവറിനോ അധിക സെൻസറുകൾക്കോ ​​വേണ്ടി ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന അതിന്റെ കാറ്റപ്പൾട്ടിനെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനായി സ്വിഷ് ബിൽഡിന്റെ ആംഗിൾ വ്യൂ.

കാറ്റപ്പൾട്ടിന്റെ ഷോട്ട് പവർ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് അത് ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതോ കാറ്റപ്പൾട്ടിന്റെ ത്രോ ക്രമീകരിക്കുന്നതോ പരിഗണിക്കുക. തടസ്സങ്ങളെ കൂടുതൽ എളുപ്പത്തിൽ മറികടക്കുന്നതിനോ മികച്ച ട്രാക്ഷൻ നൽകുന്നതിനോ ഏതൊക്കെ വീലുകളാണ് നല്ലതെന്ന് കാണാൻ നിങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത വീൽ തരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിക്കാനും കഴിയും. കണ്ടെത്തിയ പ്രവർത്തനങ്ങളെയോ വസ്തുക്കളെയോ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിനെ ചില തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് സെൻസറുകൾ ചേർക്കാനും കഴിയും.

നിങ്ങളുടെ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് ചേർക്കുന്നു

കാറ്റപ്പൾട്ടിന്റെ കൈയിൽ ഒരു ശൂന്യമായ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് ചേർത്ത് പിന്നുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്വിഷ് റോബോട്ടിന്റെ കോണാകൃതിയിലുള്ള കാഴ്ച.

VIQRC റാപ്പിഡ് റിലേ ഗെയിം മാനുവലിന്റെ <R9> ൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ പറയുന്നു:

“ഔദ്യോഗിക VEX IQ റോബോട്ടിക്സ് മത്സര പരിപാടിയിൽ പങ്കെടുക്കാൻ, ഒരു ടീം ആദ്യം robotevents.com-ൽ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുകയും ഒരു VEX IQ റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ടീം നമ്പർ സ്വീകരിക്കുകയും വേണം.

ടീമുകൾക്ക് ഔദ്യോഗിക VEX IQ റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് (VEX പാർട്ട് നമ്പർ 228-7401) ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ അവരുടേതായ ഇഷ്ടാനുസൃത ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ സൃഷ്ടിക്കാം. റോബോട്ടിന്റെ എതിർവശങ്ങളിലുള്ള കുറഞ്ഞത് രണ്ട് (2) VEX IQ റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകളിലെങ്കിലും ഈ ടീം നമ്പർ വ്യക്തമായി പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

ഇടതുവശത്തുള്ള ചിത്രം ഒരു സാധ്യമായ മൗണ്ടിംഗ് സ്ഥലം കാണിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന മൗണ്ടിംഗ് ലൊക്കേഷൻ ഗെയിം മാനുവൽൽ <R9> അനുസരിച്ചായിരിക്കണം.

എവിടെ തുടങ്ങണമെന്ന് ഇപ്പോഴും ഉറപ്പില്ലേ? സ്വിഷ് എങ്ങനെ ഒരു ആരംഭ പോയിന്റായി ഉപയോഗിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് 2024-2025 VIQRC റോബോട്ട് ഡിസൈൻ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുക: റാപ്പിഡ് റിലേ എന്ന കാണുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: