ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു 3-വയർ അനലോഗ് സെൻസറാണ്, അതിൽ ഒരു ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡിയും ഒരു ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസറും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഉൾപ്പെടെയുള്ള 3-വയർ സെൻസറുകൾ ഒരു EXP അല്ലെങ്കിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ അവയുടെ സെൻസർ കേബിളുകൾ 3-വയർ എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾഉപയോഗിച്ച് നീട്ടാൻ കഴിയും.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ V5 ബ്രെയിനുമായി പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, സെൻസർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും V5 ബ്രെയിൻ 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കണം.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡി ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പ്രതലത്തെ പ്രകാശിപ്പിച്ചും തുടർന്ന് ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രതിഫലിക്കുന്ന ഇൻഫ്രാറെഡ് വികിരണം അളക്കുന്നതിലൂടെയുമാണ് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. പ്രതിഫലിക്കുന്ന വികിരണത്തിന്റെ തീവ്രതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, സെൻസറിന് താഴെയുള്ള പ്രതലം എത്രത്തോളം പ്രകാശമോ ഇരുണ്ടതോ ആണെന്ന് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.

ഇരുണ്ട പ്രതലങ്ങളേക്കാൾ ഇളം നിറമുള്ള പ്രതലങ്ങൾ കൂടുതൽ ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രകാശത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല സെൻസറിന് കൂടുതൽ തിളക്കത്തോടെ ദൃശ്യമാകും. ഇത് സെൻസറിന് വിളറിയ പ്രതലത്തിൽ ഒരു ഇരുണ്ട വരയോ ഇരുണ്ട പ്രതലത്തിൽ ഒരു വിളറിയ വരയോ കണ്ടെത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, അത് VEXcode EXP അല്ലെങ്കിൽ VEXcode V5 പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയുമായി ജോടിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്. റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പ്രതിഫലന മൂല്യം ഉപയോഗപ്പെടുത്തുന്നതിനായി തലച്ചോറിനായി ഒരു ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കാൻ ഇത് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

പ്രതിഫലനം എന്താണ്?

ഒരു പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് എത്രമാത്രം പ്രകാശം ബൗൺസ് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് അളക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് പ്രതിഫലനക്ഷമത. നിങ്ങളുടെ കൈവശം ഒരു ടോർച്ച് ഉണ്ടെന്ന് സങ്കൽപ്പിക്കുക, നിങ്ങൾ അത് വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കളിൽ പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നു. കണ്ണാടി, വെള്ളക്കടലാസ് പോലുള്ള ചില വസ്തുക്കൾ ധാരാളം പ്രകാശം നിങ്ങളിലേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരും. ഈ കാര്യങ്ങൾ വളരെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതാണ്. കറുത്ത സ്വെറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ ഇരുണ്ട തുണി പോലുള്ള മറ്റ് വസ്തുക്കൾക്ക് അധികം വെളിച്ചം തിരികെ ലഭിക്കില്ല. ഈ കാര്യങ്ങൾ വളരെ പ്രതിഫലനാത്മകമല്ല.

അപ്പോൾ, പ്രതിഫലനം എന്നത് ഒരു വസ്തുവിന് പ്രകാശത്തെ അത് വന്നിടത്തേക്ക് എത്രത്തോളം നന്നായി തിരിച്ചുകൊണ്ടുവരാൻ കഴിയും എന്നതിനെക്കുറിച്ചാണ്. കൂടുതൽ പ്രകാശം പിന്നിലേക്ക് തിരിച്ചുവരുന്തോറും അതിന്റെ പ്രതിഫലനശേഷി വർദ്ധിക്കും.

ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന്റെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങൾ:

CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കൺവെയറുകളിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ കാണാൻ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. കൺവെയറിൽ ഒരു വസ്തു ദൃശ്യമാകുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ അവ EXP ബ്രെയിനിനെ അനുവദിക്കുന്നു, പ്രതിഫലനത്തിനായുള്ള അതിന്റെ കണ്ടെത്തൽ പരിധി നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഇവിടെ, ഒരു ഡിസ്ക് അതിനടിയിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന് അത് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും, കാരണം അത് പ്രതിഫലനത്തിലെ വർദ്ധനവ് കണ്ടെത്തുന്നു.

കുറഞ്ഞ പ്രതിഫലനം	ഉയർന്ന പ്രതിഫലനം

നുറുങ്ങുകളും തന്ത്രങ്ങളും

• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനം നിർണായകമാണ്. അളക്കുന്ന പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 0.02” മുതൽ 0.25” വരെ ഉയരത്തിലായിരിക്കുമ്പോഴാണ് സെൻസർ ഏറ്റവും നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, ഒപ്റ്റിമൽ ദൂരം ഏകദേശം 3 മില്ലീമീറ്റർ (ഏകദേശം ⅛”) ആയിരിക്കും. മികച്ച സംവേദനക്ഷമതയ്ക്കായി ഇത് കഴിയുന്നത്ര ഈ ദൂരത്തോട് അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കണം.
• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന്റെ പ്രതിഫലന മൂല്യം തത്സമയം കാണുന്നതിന്, തലച്ചോറിലെ ഉപകരണങ്ങളുടെ സ്ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുക.