സിടിഇ വർക്ക്സെൽ ന്യൂമാറ്റിക്സ് മനസ്സിലാക്കൽ

ഈ ലേഖനം CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റ്ലെ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങളെ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു, അതിൽ ഉണ്ടാകാവുന്നതും ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ആവശ്യമുള്ളതുമായ പ്രശ്നങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.

വായു വിതരണം, സോളിനോയിഡ് വാൽവ്, ട്യൂബിംഗ്, സിലിണ്ടർ കണക്ഷനുകൾ എന്നിവ കാണിക്കുന്ന CTE വർക്ക്സെൽ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം.

കിറ്റ് പര്യവേക്ഷണം

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിനെ 5 വ്യത്യസ്ത ഫങ്ഷണൽ വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം.

  1. എയർ സ്റ്റൗവേജ്: എയർ പമ്പ്, എയർ ടാങ്ക് എന്നിവ പോലെ, സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ മർദ്ദം കൂടിയ വായു സംഭരിക്കുന്നതിനും വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും ഉത്തരവാദികളായ ഘടകങ്ങളുമായി ഇത് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
  2. സിലിണ്ടറുകൾ: ഈ ഡ്യുവൽ-ആക്ഷൻ സിലിണ്ടറുകൾ (2x പിച്ച് സ്ട്രോക്ക്, 4x പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ) കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിന്റെ ഉപയോഗത്തിലൂടെ മെക്കാനിക്കൽ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
  3. ട്യൂബിംഗ്: സിസ്റ്റത്തിലുടനീളം മർദ്ദം കൂടിയ വായു കൊണ്ടുപോകുന്ന ട്യൂബുകൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
  4. ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം: ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനം ഇലക്ട്രോണിക് ആയി നിയന്ത്രിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ഈ വിഭാഗത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
  5. ഫിറ്റിംഗുകൾ: ഈ വിഭാഗത്തിൽ ടീ ഫിറ്റിംഗ് ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റത്തിലുടനീളം ട്യൂബിംഗിനെ ബന്ധിപ്പിക്കുകയും റൂട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

എയർ സ്റ്റൗവേജ്

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ സിസ്റ്റത്തിൽ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സംഭരിക്കുന്നതിനുള്ള ന്യൂമാറ്റിക് എയർ റിസർവോയർ.
70 മില്ലിലിറ്റർ (mL) എയർ ടാങ്ക്

എയർ ടാങ്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു നൽകുന്നു. ഇത് വായു തുടർച്ചയായി സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ടാങ്ക് ഉപയോഗിച്ച്, എല്ലാ ജോലികളും ചെയ്യാൻ എയർ പമ്പിന്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ നിരവധി സിലിണ്ടറുകൾക്ക് ഒരേ സമയം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.

CTE വർക്ക്സെല്ലിൽ ന്യൂമാറ്റിക് മർദ്ദം നൽകുന്ന എയർ പമ്പ്.
എയർ പമ്പ്

എയർ പമ്പ് വായുവിനെ കംപ്രസ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഒരു എഞ്ചിൻ പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, പ്രധാനമായും സോളിനോയിഡ് വഴി സിലിണ്ടറുകളിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു.

സിലിണ്ടറുകൾ

2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
2 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ


4 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
4 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ

CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റിൽ രണ്ട് തരം ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ ഉണ്ട്: 2x പിച്ച്, 4x പിച്ച്. ഈ സിലിണ്ടറുകൾ വായു മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് നീട്ടുകയോ പിൻവലിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു തള്ളൽ അല്ലെങ്കിൽ വലിക്കൽ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

'പിച്ച്' എന്നത് സിലിണ്ടറിന് എത്രത്തോളം നീട്ടാൻ കഴിയും എന്നതിനെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, അതിന്റെ ആരംഭ വലുപ്പത്തെയല്ല. ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഫിറ്റിംഗുകൾ വഴി അവ ട്യൂബിംഗുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയും രേഖീയ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിന്റെ ശക്തി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് എത്ര ദൂരം നീങ്ങണം എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിങ്ങളുടെ ഡിസൈനിനായി 2 അല്ലെങ്കിൽ 4 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ട്യൂബിംഗ്

സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിലെ വായു ഘടകങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള 4 എംഎം ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ്.
4 മില്ലിമീറ്റർ (മില്ലീമീറ്റർ) ട്യൂബിംഗ്

നിങ്ങളുടെ CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ 4mm ട്യൂബിംഗ്, ഘടകങ്ങൾക്കിടയിൽ മർദ്ദമുള്ള വായു നീക്കുന്നു. കത്രിക ഉപയോഗിച്ച് ഏത് നീളത്തിലും ഇത് മുറിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഏത് പ്രോജക്റ്റിനും ഇത് അനുയോജ്യമാകും.

ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം

സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിൽ വായു നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന വാൽവ്, ഇലക്ട്രിക്കൽ കോയിൽ, എയർ ഫ്ലോ പാത്ത് എന്നിവ കാണിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ്.
ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ്

ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ഒരു പ്രധാന നിയന്ത്രണ ഭാഗമാണ്, ഒരു ഇലക്ട്രോണിക് വാൽവ് പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് തലച്ചോറിൽ നിന്ന് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും സിലിണ്ടറുകളിലേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു നയിക്കുന്നതിലൂടെ അവയെ ന്യൂമാറ്റിക് പ്രവർത്തനങ്ങളാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഇതിന് ഒരേ സമയം നാല് ന്യൂമാറ്റിക് സർക്യൂട്ടുകൾ വരെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, സിലിണ്ടറുകൾ നീട്ടാനോ (തള്ളാനോ) പിൻവലിക്കാനോ (വലിക്കാൻ) വായുവിനെ നയിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്ന് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിൽ ഈ ഭാഗം നിർണായകമാണ്.

ഫിറ്റിംഗുകൾ

ഒരു എയർ ലൈൻ രണ്ട് കണക്ഷനുകളായി വിഭജിക്കുന്നത് കാണിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് ടീ ഫിറ്റിംഗ്.
ടീ ഫിറ്റിംഗ്

'T' എന്ന അക്ഷരത്തിന്റെ ആകൃതിയിലുള്ള ടീ ഫിറ്റിംഗ്, നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലെ ഒരു സ്രോതസ്സിൽ നിന്ന് രണ്ട് വ്യത്യസ്ത പോയിന്റുകളിലേക്ക് വായുവിനെ നയിക്കുന്നു. ഇത് ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് വായു അയയ്ക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, ഒന്നിലധികം സിലിണ്ടറുകൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ സങ്കീർണ്ണമായ റൂട്ടുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു.

ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ 

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിൽ ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത രണ്ട് ഉപകരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. CTE വർക്ക്സെൽ കൺവെയറുകളിലെ ഡിസ്കുകളുടെ ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ ഈ ഉപകരണങ്ങൾ സഹായിക്കുന്നു: ഡിസ്ക് ഫീഡറുകൾ, ഇത് ഡിസ്കുകൾ കൺവെയറുകളിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡൈവേർട്ടറുകൾ, ഇത് ഡിസ്കുകൾ കൺവെയറുകളിൽ നിന്ന് നീക്കംചെയ്യുന്നു.

ഡിസ്ക് ഫീഡറുകൾ

ഡിസ്ക് ഫീഡർ ഉപകരണം.

ഡിസ്കുകളെ ഒരു ലീനിയർ കൺവെയറിലേക്ക് വിന്യസിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളാണ് ഡിസ്ക് ഫീഡറുകൾ, തുടർന്ന് അത് ഡിസ്കുകളെ ഒരു സെർപന്റൈൻ കൺവെയർ ട്രാക്കിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നു.

ഡിസ്ക് ഫീഡർ നിയന്ത്രിക്കാൻ, പ്ലങ്കർ മുന്നോട്ട് തള്ളുക (സിലിണ്ടർ പിൻവലിച്ചുകൊണ്ട്) ഫീഡറിൽ നിന്ന് ഒരു ഡിസ്ക് ബലമായി പുറത്തെടുത്ത് ലീനിയർ കൺവെയറിലേക്ക് എത്തിക്കുക. അധിക ഡിസ്കുകൾ വിന്യസിക്കുന്നതിന്, പ്ലങ്കർ നീട്ടുക, അങ്ങനെ സിലിണ്ടർ വീണ്ടും പിൻവലിക്കുമ്പോൾ പുറത്തേക്ക് തള്ളപ്പെടുന്നതിന് മുമ്പ് അടുത്ത ഡിസ്ക് ഉപകരണത്തിന്റെ അടിയിലേക്ക് വീഴാൻ അനുവദിക്കുക.

ഡൈവേർട്ടറുകൾ

ഡൈവേർട്ടർ ഉപകരണം.

ഒന്നിലധികം കൺവെയറുകൾ കൂട്ടിമുട്ടുന്ന ജംഗ്ഷനുകളിൽ ഒരു കൺവെയറിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് ഡിസ്കുകൾ വഴിതിരിച്ചുവിടാൻ സെർപന്റൈൻ കൺവെയർ ട്രാക്കുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളാണ് ഡൈവേർട്ടറുകൾ.

ഡൈവേർട്ടർ മുകളിലേക്ക് തള്ളുന്നതിലൂടെയോ, ഡിസ്കുകളെ അവയുടെ നിലവിലെ പാതയിൽ തുടരാൻ അനുവദിക്കുന്നതിലൂടെയോ, അല്ലെങ്കിൽ കൺവെയറിന്റെ പാത തടയുന്നതിലൂടെയോ ഡിസ്കുകളെ മറ്റൊരു ട്രാക്കിലേക്ക് തിരിച്ചുവിടുന്നതിലൂടെയോ അവയെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.


ന്യൂമാറ്റിക്സിലെ പ്രശ്‌നപരിഹാരം

പ്രശ്നം: ഡിസ്കുകൾ എൻട്രി കൺവെയറിനെ മറികടക്കുന്നു

CTE വർക്ക്സെല്ലിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ഡിസ്ക് ഫീഡർ കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ, മർദ്ദം വളരെ കൂടുതലാകുകയും ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഡിസ്കിനെ എൻട്രി കൺവെയറിന്റെ അരികിലൂടെ തള്ളുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രശ്നം ഉണ്ടാകാം. ഈ പ്രശ്നത്തിന് രണ്ട് സാധ്യമായ പരിഹാരങ്ങൾ ഇതാ:

  • സാധ്യത പരിഹാരം 1:ഡിസ്ക് ഫീഡർ ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറിൽ നിന്ന് ട്യൂബിന്റെ ഒരു വശം നീക്കം ചെയ്തുകൊണ്ട് സിസ്റ്റത്തിലെ വായു മർദ്ദം കുറയ്ക്കുക. ഇത് എയർ കംപ്രസ്സർ പ്രവർത്തിക്കുന്നതുവരെ സിലിണ്ടറിൽ നിന്ന് വരുന്ന ബലം കുറയ്ക്കുകയും സിസ്റ്റം നിയുക്ത PSI-യിലേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരികയും ചെയ്യും.
  • സാധ്യത പരിഹാരം 2: എൻട്രി കൺവെയറിന്റെ മറുവശത്ത് അധിക കഷണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കുക. ഈ ബാക്കിംഗ് ചേർക്കുന്നതിലൂടെ, ഡിസ്കുകൾക്ക് ബാക്കിംഗിൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് പോയി കൺവെയറിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ കഴിയും. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: