വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ സിഗ്നൽ ടവറുകളുടെ യഥാർത്ഥ പ്രയോഗങ്ങളെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതിനാണ് VEX CTE കിറ്റിലെ സിഗ്നൽ ടവർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് സിഗ്നൽ ടവർ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാമെന്നും ഉപയോഗിക്കാമെന്നും ഈ ലേഖനം വിശദീകരിക്കുന്നു.

സിഗ്നൽ ടവറിനെക്കുറിച്ചുള്ള ആമുഖം

CTE സിഗ്നൽ ടവർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് 6-ആക്സിസ് ആമിന് സമീപമുള്ള വർക്ക്സെല്ലിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു.

സിഗ്നൽ ടവറിൽ നിരവധി വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള ലൈറ്റുകൾ ഉണ്ട്. 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് നിറങ്ങൾ മാറ്റാൻ നിങ്ങൾക്ക് സിഗ്നൽ ടവറിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

പച്ച നിറത്തിൽ തിളങ്ങുന്ന CTE സിഗ്നൽ ടവർ.

ഒരു പദ്ധതി ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, സിഗ്നൽ ടവർ പച്ച നിറത്തിൽ തിളങ്ങുന്നു. ടീച്ച് പെൻഡന്റിനുള്ളിൽ മൂവ് ടു സേഫ് പൊസിഷൻ അമർത്തുമ്പോൾ സിഗ്നൽ ടവർ യാന്ത്രികമായി പച്ച നിറത്തിൽ തിളങ്ങും. 

മുകളിൽ നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന CTE സിഗ്നൽ ടവർ.

സിഗ്നൽ ടവറിലെ കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ, 6-ആക്സിസ് ആം സ്റ്റോപ്പ് ചെയ്യുന്നു, സിഗ്നൽ ടവർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയുന്നു. VEXcode-ൽ Set arm to Control Stopped block ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സിഗ്നൽ ടവർ സ്വയമേവ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ മിന്നിമറയും. 

സിഗ്നൽ ടവർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു

ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആമുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതായി CTE സിഗ്നൽ ടവർ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

സിഗ്നൽ ടവർ 6-ആക്സിസ് ആമുമായി ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സ്മാർട്ട് കേബിൾ സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ അടിത്തറയെ 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ അടിത്തറയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

വയർഡ് കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ലാപ്‌ടോപ്പിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് ആം കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ മറ്റ് കേബിളുകൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം സജ്ജീകരിക്കാൻ ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. 

സിഗ്നൽ ടവർ ഉപയോഗിക്കുന്നു

സിഗ്നൽ ടവർ വിഭാഗത്തിലുള്ള ബ്ലോക്കുകളുള്ള VEXcode ബ്ലോക്ക് ടൂൾബോക്സ് ഇപ്പോൾ ലഭ്യമാണ്.

VEXcode EXP-യിൽ സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ പെരുമാറ്റരീതികൾ നിങ്ങൾക്ക് കോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. സിഗ്നൽ ടവർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ ടൂൾബോക്‌സിന്റെ ലുക്ക്സ് വിഭാഗത്തിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.

VEXcode സെറ്റ് സിഗ്നൽ ടവർ ബ്ലോക്ക്, അത് സിഗ്നൽ ടവർ എന്ന് ചുവപ്പിലേക്കും ഓഫിലേക്കും മാറ്റുക.

സെറ്റ് സിഗ്നൽ ടവർ ബ്ലോക്ക് സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ മാറ്റാൻ നിങ്ങളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. 

VEXcode സിഗ്നൽ ടവർ ബ്ലോക്ക് സജ്ജമാക്കുക, അതിന്റെ കളർ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറക്കുക.

സെറ്റ് സിഗ്നൽ ടവർ ബ്ലോക്കിലെ കളർ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തിരഞ്ഞെടുത്ത് സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ നിറം മാറ്റുക.

ലൈറ്റിംഗ് ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്ന് VEXcode സിഗ്നൽ ടവർ ബ്ലോക്ക് സജ്ജമാക്കുക.

സെറ്റ് സിഗ്നൽ ടവർ ബ്ലോക്കിലെ അവസാന ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഉപയോഗിച്ച് സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ ലൈറ്റിംഗ് സോളിഡ് അല്ലെങ്കിൽ ബ്ലിങ്കിംഗ് ആക്കി മാറ്റുക.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: