VEXcode EXP-യിലെ AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിലെ ഡാറ്റ മനസ്സിലാക്കൽ – VEX ലൈബ്രറി

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ആണ് നിങ്ങളുടെAI വിഷൻ സെൻസർകണക്റ്റ് ചെയ്യാനും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നത്. ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് വായിക്കാൻ, നിങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനങ്ങൾ ഇവിടെ വായിക്കാം:

AI വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ എങ്ങനെ കണ്ടെത്തി അളക്കുന്നുവെന്ന് മനസ്സിലാക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ കോഡിംഗ് പ്രോജക്റ്റുകളിൽ ഈ അളവുകൾ നന്നായി ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. ഈ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങളുടെ കോഡിംഗ് കഴിവുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്താനും ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയൽ, സ്പേഷ്യൽ വിശകലനം പോലുള്ള ജോലികൾക്ക് കൂടുതൽ കൃത്യമായ പരിഹാരങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാനും കഴിയും.

നിറവും സാച്ചുറേഷനും മനസ്സിലാക്കൽ

കളർ സിഗ്നേച്ചറിന്റെ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി. ഈ നിറത്തിന്റെ സിഗ്നേച്ചറിന് നീല എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഹ്യൂ റേഞ്ച് മൂല്യം 32 ഉം സാച്ചുറേഷൻ റേഞ്ച് മൂല്യം 0.57 ഉം ആണ്.

ഒരു കളർ സിഗ്നേച്ചർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഹ്യൂ, സാച്ചുറേഷൻ ശ്രേണികൾക്കുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ ദൃശ്യമാകും. ഇവ കളർ സിഗ്നേച്ചറിനെ കൂടുതൽ റെസിസ്റ്റന്റ്ആക്കി ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു നിറം ചലിപ്പിക്കാനും അത് ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിക്ക് കഴിയുമ്പോഴാണ് അത് സ്ഥിരതയുള്ളതായി കണക്കാക്കുന്നത്.

360 ഡിഗ്രി വൃത്തം ഒരു വർണ്ണ മൂല്യവുമായി എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് കാണിക്കുന്ന വർണ്ണ ചക്രം. ചുവപ്പ് നിറം 0 ഡിഗ്രിയിലും, പച്ച നിറം 120 ഡിഗ്രിയിലും, നീല നിറം 240 ഡിഗ്രിയിലുമാണ്.

ആദ്യത്തെ സ്ലൈഡർ ഹ്യൂ റേഞ്ച്ആണ്. വർണ്ണചക്രത്തിലെ സ്ഥാനം അനുസരിച്ച് നിർവചിക്കപ്പെടുന്ന വർണ്ണമാണ് ഹ്യൂ. ഈ കളർ വീലിന്റെ പരിധി 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയാണ്, വീലിലെ ഓരോ നിറത്തിനും ഒരു നിശ്ചിത ഡിഗ്രി മൂല്യമുണ്ട്.

കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത നിറത്തിന് മുകളിലും താഴെയുമുള്ള ഡിഗ്രികൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഹ്യൂ ശ്രേണി നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, അത് ആ നിറമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു കടും നീലയ്ക്ക് 240 ഡിഗ്രി ഹ്യൂ മൂല്യം ഉണ്ടാകാം. 20 ഡിഗ്രി ഹ്യൂ റേഞ്ചിൽ, 220 ഡിഗ്രി മുതൽ 260 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള എന്തും ആ കടും നീല കോൺഫിഗർ ചെയ്ത നിറമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടും.

0% ൽ നിന്ന് 100% ആയി വർദ്ധിക്കുന്ന ഒരു സാച്ചുറേഷൻ മൂല്യത്തിന്റെ ഗ്രാഫ്. 0% സാച്ചുറേഷൻ മൂല്യം ചാരനിറമാണ്, 100% സാച്ചുറേഷൻ മൂല്യം കടും ചുവപ്പ് നിറത്തിലാണ്.

രണ്ടാമത്തെ സ്ലൈഡർ സാച്ചുറേഷൻ ശ്രേണിആണ്. നിറത്തിന്റെ തീവ്രത അല്ലെങ്കിൽ പരിശുദ്ധിയെയാണ് സാച്ചുറേഷൻ എന്ന് പറയുന്നത്. തിളക്കമുള്ള നിറം, കൂടുതൽ പൂരിതമാകും. സാച്ചുറേഷൻ എന്നത് 0% മുതൽ ശതമാനം കണക്കാക്കി അളക്കുന്ന ഒരു ആപേക്ഷിക സ്കെയിലാണ്, അതായത് മ്യൂട്ടഡ് ഗ്രേ ടോൺ, 100% ആ നിറത്തിന്റെ തീവ്രമായ പതിപ്പ്.

കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത നിറത്തിന് മുകളിലും താഴെയുമുള്ള സാച്ചുറേഷന്റെ ശതമാനം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സാച്ചുറേഷൻ ശ്രേണി നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, അത് ആ നിറമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടും. ഉദാഹരണത്തിന്, മങ്ങിയ വെളിച്ചത്തിൽ ഒരു ചുവന്ന പന്ത് 50% സാച്ചുറേഷൻ ആയി ദൃശ്യമായേക്കാം. .25 സാച്ചുറേഷൻ ശ്രേണിയിൽ (25% ന്റെ ദശാംശ തത്തുല്യം), 25% മുതൽ 75% സാച്ചുറേഷൻ വരെയുള്ള എന്തും ആ ചുവന്ന കോൺഫിഗർ ചെയ്ത നിറമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടും.

പിക്സലുകളും റെസല്യൂഷനും മനസ്സിലാക്കൽ

ഗ്രിഡ് പേപ്പറിന് മുകളിൽ വരച്ച ഒരു കാർട്ടൂൺ വീടിന്റെ ഡയഗ്രം, ചില ചതുരങ്ങൾക്ക് പിക്സലുകൾ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നതിന് പൂർണ്ണമായും നിറം നൽകിയിട്ടുണ്ട്.

നിങ്ങൾ ഒരു ഗ്രിഡ് പേപ്പറിൽ ഒരു ചിത്രം വരയ്ക്കുകയാണെന്ന് സങ്കൽപ്പിക്കുക. പേപ്പറിലെ ഓരോ ചെറിയ ചതുരവും ഒരു പിക്സൽപോലെയാണ്. ഈ ചതുരങ്ങളിൽ നിങ്ങൾ നിറം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ ചിത്രം നിർമ്മിക്കുകയാണ്.

കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷൻ

ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ

കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷനിലുള്ള ഡിസ്പ്ലേകളിൽ വ്യക്തിഗത പിക്സലുകൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനായി വളരെ കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷനിൽ VEX 123 റോബോട്ട് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഉയർന്ന റെസല്യൂഷനിലുള്ള ഡിസ്പ്ലേകളിൽ കൂടുതൽ വ്യക്തതയുള്ള ചിത്രം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനായി VEX 123 റോബോട്ട് ഉയർന്ന റെസല്യൂഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇനി, റെസല്യൂഷൻനെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാം. റെസല്യൂഷൻ എന്നത് ഒരു ചിത്രത്തിലെ പിക്സലുകളുടെ എണ്ണമാണ്. നിങ്ങളുടെ ഗ്രിഡ് പേപ്പറിൽ ധാരാളം ചെറിയ ചതുരങ്ങൾ (പിക്സലുകൾ) ഉണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ചിത്രം മൂർച്ചയുള്ളതും വിശദവുമായി കാണപ്പെടും. എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് കുറച്ച് പിക്സലുകൾ മാത്രമേ ഉള്ളൂ എങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ചിത്രം മങ്ങിയതും വളരെ വ്യക്തമല്ലാത്തതുമായി തോന്നിയേക്കാം.

AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ റെസല്യൂഷന്റെ ഡയഗ്രം. മുകളിൽ ഇടത് മൂല 0, 0 എന്നും മുകളിൽ വലത് മൂല 320, 0 എന്നും താഴെ ഇടത് മൂല 0, 240 എന്നും ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. സ്ക്രീനിന്റെ മധ്യഭാഗം 160, 120 എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

AI വിഷൻ സെൻസറിന് തിരശ്ചീനമായി 320 പിക്സലുകൾ ലംബമായി 240 പിക്സലുകൾ റെസല്യൂഷൻ ഉണ്ട്. ഇതിനർത്ഥം കൃത്യമായ കണ്ടെത്തൽ കേന്ദ്രം X-അക്ഷത്തിൽ 160 കോർഡിനേറ്റുകളുമായും Y-അക്ഷത്തിൽ 120 ഉം ആയി വിന്യസിക്കുന്നു എന്നാണ്.

AI വിഷൻ സെൻസർ വസ്തുക്കളെ എങ്ങനെ അളക്കുന്നു

സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത ഡാറ്റ

കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത നിറങ്ങൾ, ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ, AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ AI വിഷൻ സെൻസർ ശേഖരിക്കുന്നു. ഈ ഡാറ്റയിൽ ചിലത് AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോഴും സൃഷ്ടിക്കുമ്പോഴും ഇത് സഹായിക്കും.

AI വിഷൻ സെൻസർ ഒരു ബ്ലൂ ബക്കിബോൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ബക്കിബോളിന് ചുറ്റും ഒരു ട്രാക്കിംഗ് ദീർഘചതുരം ഉണ്ട്, മുകളിലുള്ള ലേബൽ അതിന് 80 പിക്സൽ വീതിയും 78 പിക്സൽ ഉയരവുമുണ്ടെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ട്രാക്കിംഗ് ദീർഘചതുരത്തിന്റെ വീതിയും ഉയരവും തെളിയിക്കാൻ ചുവന്ന അമ്പടയാളങ്ങൾ അതിനെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

വീതിയും ഉയരവും

കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ വീതിയോ ഉയരമോ പിക്സലുകളിൽ ഇതാണ്.

വീതിയും ഉയരവും അളക്കുന്നത് വ്യത്യസ്ത വസ്തുക്കളെ തിരിച്ചറിയാൻ സഹായിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ബക്കിബോളിന് ഒരു റിങ്ങിനേക്കാൾ ഉയരം കൂടുതലായിരിക്കും.

AI വിഷൻ സെൻസർ ഒരു ബ്ലൂ ബക്കിബോൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ബക്കിബോളിന് ചുറ്റും ഒരു ട്രാക്കിംഗ് ദീർഘചതുരം ഉണ്ട്, മുകളിലുള്ള ലേബൽ അതിന്റെ X സ്ഥാനത്തിന് 176 ഉം Y സ്ഥാനത്തിന് 117 ഉം ആണെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ട്രാക്കിംഗ് ദീർഘചതുരത്തിന്റെ മധ്യഭാഗം ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നത് സ്ഥാനം അളക്കുന്നത് മധ്യത്തിൽ നിന്നാണെന്ന് തെളിയിക്കാനാണ്.

സെന്റർഎക്സും സെന്റർവൈയും

ഇത് കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ പിക്സലുകളിൽ മധ്യ കോർഡിനേറ്റുകളാണ്.

നാവിഗേഷനും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും CenterX ഉം CenterY ഉം കോർഡിനേറ്റുകളെ സഹായിക്കുന്നു. AI വിഷൻ സെൻസറിന് 320 x 240 പിക്സൽ റെസലൂഷൻ ഉണ്ട്.

ഒരു ആംഗിൾ മൂല്യത്തിന്റെ 360 ഡിഗ്രി തെളിയിക്കാൻ ഒരു ചുവന്ന ചതുരവും ഒരു പച്ച ചതുരവും ഒരുമിച്ച് തിരിക്കുന്നതിന്റെ ആനിമേഷൻ.

ആംഗിൾ

ആംഗിൾ എന്നത്കളർ കോഡുകൾ ഉംഏപ്രിൽ ടാഗുകൾന് മാത്രം ലഭ്യമായ ഒരു പ്രോപ്പർട്ടി ആണ്. കണ്ടെത്തിയകളർ കോഡ്അല്ലെങ്കിൽ ഏപ്രിൽ ടാഗ് വ്യത്യസ്തമായി ക്രമീകരിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ഇത് പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

AI വിഷൻ സെൻസർ ഒരു ബ്ലൂ ബക്കിബോൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ബക്കിബോളിന് ചുറ്റും ഒരു ട്രാക്കിംഗ് ദീർഘചതുരം ഉണ്ട്, മുകളിലുള്ള ലേബൽ അതിന്റെ X സ്ഥാനത്തിന് 176 ഉം Y സ്ഥാനത്തിന് 117 ഉം ആണെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ട്രാക്കിംഗ് ദീർഘചതുരത്തിന്റെ മുകളിൽ ഇടത് മൂല ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉത്ഭവ സ്ഥാനം അതിന്റെ മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ നിന്നാണ് അളക്കുന്നതെന്ന് തെളിയിക്കുന്നു.

ഒറിജിൻഎക്സും ഒറിജിൻവൈയും

കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള കോർഡിനേറ്റാണ് പിക്സലുകളിൽ OriginX ഉം OriginY ഉം.

നാവിഗേഷനും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും OriginX, OriginY കോർഡിനേറ്റുകൾ സഹായിക്കുന്നു. ഈ കോർഡിനേറ്റിനെ വസ്തുവിന്റെ വീതിയും ഉയരവും സംയോജിപ്പിച്ചുകൊണ്ട്, വസ്തുവിന്റെ ബൗണ്ടിംഗ് ബോക്സിന്റെ വലുപ്പം നിങ്ങൾക്ക് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ചലിക്കുന്ന വസ്തുക്കളെ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനോ വസ്തുക്കൾക്കിടയിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനോ ഇത് സഹായിക്കും.

മൂന്ന് ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നുണ്ട്. ഓരോ ടാഗും തിരിച്ചറിയുകയും, സ്ഥാപിക്കുകയും, രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം അതിന്റെ ട്രാക്കിംഗ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ഉദാഹരണത്തിലെ AprilTag ഐഡികൾ 0, 9, 3 എന്നിവയാണ് വായിക്കുന്നത്.

ടാഗ് ഐഡി

ടാഗ് ഐഡി ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾന് മാത്രമേ ലഭ്യമാകൂ. ഇത് നിർദ്ദിഷ്ട ഏപ്രിൽ ടാഗിന്റെ ഐഡി നമ്പറാണ്.

നിർദ്ദിഷ്ട ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ തിരിച്ചറിയുന്നത് തിരഞ്ഞെടുത്ത നാവിഗേഷന് അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ചില ടാഗുകളിലേക്ക് നീങ്ങാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും മറ്റുള്ളവയെ അവഗണിക്കാനും കഴിയും, ഓട്ടോമേറ്റഡ് നാവിഗേഷനുള്ള സൂചനകളായി അവയെ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി നാല് വസ്തുക്കളെ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു, രണ്ട് ബക്കിബോൾസ്, രണ്ട് റിങ്ങുകൾ. ഓരോ വസ്തുവിനെയും തിരിച്ചറിയുകയും, സ്ഥാപിക്കുകയും, രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം അതിന്റെ ട്രാക്കിംഗ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഓരോ ഒബ്ജക്റ്റിന്റെയും AI ക്ലാസിഫിക്കേഷൻ സ്കോറും യൂട്ടിലിറ്റി പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ ഓരോ സ്കോറും 99% ആണ്.

സ്കോർ

AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്AI ക്ലാസിഫിക്കേഷനുകൾ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ സ്കോർ പ്രോപ്പർട്ടി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കോൺഫിഡൻസ് സ്‌കോർ, AI വിഷൻ സെൻസറിന് അതിന്റെ കണ്ടെത്തലിൽ എത്രത്തോളം ഉറപ്പുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ ചിത്രത്തിൽ, ഈ നാല് വസ്തുക്കളുടെ AI വർഗ്ഗീകരണങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിൽ 99% ആത്മവിശ്വാസമുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് വളരെ ആത്മവിശ്വാസമുള്ള കണ്ടെത്തലുകളിൽ മാത്രം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഈ സ്കോർ ഉപയോഗിക്കാം.