വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode EXP-യിൽ വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

ഒരു സ്ട്രീമിംഗ് വീഡിയോ ക്യാമറ ട്രാൻസ്മിഷനിൽ നിന്ന് ദൃശ്യ ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. നിറങ്ങളും കളർ കോഡുകളും തിരിച്ചറിയുന്നത് ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടിന്റെ പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ വിഷൻ സെൻസറിന് ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും.

ഒരു വിഷൻ സെൻസർ ഉപകരണം ചേർക്കുന്നു

കോഡ് വ്യൂവറിനും പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഐക്കണുകൾക്കും ഇടയിൽ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ടൂൾബാർ.

ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കുക.

'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന VEXcode EXP ഉപകരണങ്ങൾ മെനു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്തതിനുശേഷം VEXcode EXP ഉപകരണങ്ങൾ മെനു. വിഷൻ ഓപ്ഷൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

വിഷൻ സെൻസർ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

VEXcode EXP വിഷൻ സെൻസറിനുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പോർട്ട് മെനു തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

VEX EXP ബ്രെയിനിൽ വിഷൻ സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇതിനകം ക്രമീകരിച്ചിട്ടുള്ള പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല.

പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കോൺഫിഗർ സ്ക്രീൻ കാണാൻ കഴിയും. കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, അടുത്ത ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തുറക്കുന്നു

VEXcode EXP-യിലെ Vision Sensor Settings പാനൽ, Vision1 എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സെൻസർ. ഒരു വലിയ വിഷൻ സെൻസർ ഐക്കൺ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനടിയിൽ, ഓപ്പൺ യൂട്ടിലിറ്റി എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു നീല ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഒരു പുതിയ വെബ് ബ്രൗസർ ടാബിൽ വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തുറക്കാൻ "ഓപ്പൺ യൂട്ടിലിറ്റി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

മുകളിൽ ഇടതുവശത്തുള്ള ക്യാമറ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി മെനു തുറന്നിരിക്കുന്നു.

വെബ് അധിഷ്ഠിത വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തുറക്കും. ഒരു ചിത്രം പകർത്താൻ മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള ക്യാമറ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: വെബ് അധിഷ്ഠിത വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിക്ക് മുമ്പത്തെ കോൺഫിഗറേഷൻ ഡാറ്റ സംഭരിക്കാനോ ലോഡ് ചെയ്യാനോ കഴിയില്ല. വെബ് അധിഷ്ഠിത വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോഴെല്ലാം, എല്ലാ ഒപ്പുകളും മായ്‌ക്കപ്പെടും.

ഒരു വിഷൻ സെൻസറിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യാൻ ആവശ്യപ്പെടുന്ന vision.vexcode.cloud-ൽ നിന്നുള്ള ഒരു ബ്രൗസർ പ്രോംപ്റ്റ്. വിഷൻ സെൻസർ എന്ന് പേരുള്ള ഉപകരണം ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. പ്രോംപ്റ്റിന്റെ അടിയിൽ Connect, Cancel എന്നീ ലേബലുകൾ ഉള്ള ബട്ടണുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഒരു ഡയലോഗ് ബോക്സ് തുറക്കും, അതിൽ വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടും. വിഷൻ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഈ ലിസ്റ്റിൽ ഉപകരണങ്ങളൊന്നും കാണുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ വിഷൻ സെൻസർ മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ വഴി നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഒരു വിഷൻ സെൻസറിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യാൻ ഒരു ബ്രൗസർ പ്രോംപ്റ്റ് ആവശ്യപ്പെടുന്നു. വിഷൻ സെൻസർ എന്ന് പേരുള്ള ഉപകരണം തിരഞ്ഞെടുത്തു, കണക്ട് ബട്ടൺ താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

കണക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒപ്പുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നു

വിഷൻ സെൻസർ ബന്ധിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഒരു ചിത്രം പകർത്തപ്പെടും.

വിഷൻ സെൻസർ ബന്ധിപ്പിച്ച ശേഷം പുതിയൊരു ചിത്രം പകർത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടും ക്യാമറ ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

കുറിപ്പ്: വെബ് അധിഷ്ഠിത വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ വിഷൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള തത്സമയ സ്ട്രീമിംഗ് വീഡിയോ ലഭ്യമല്ല.

വിഷൻ സെൻസർ യൂട്ടിലിറ്റിയിൽ നിന്നുള്ള തത്സമയ പ്രിവ്യൂ ഫീഡിൽ ഒരു VEX റോബോട്ടിക്സ് സ്റ്റോറേജ് ബോക്സ് കാണിക്കുന്നു. പെട്ടിയിൽ നീല നിറമുള്ള ഒരു ഭാഗം ചുവന്ന ചതുരം കൊണ്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു. സിഗ്നേച്ചറുകൾക്ക് അടുത്തുള്ള വലതുവശത്തുള്ള സെറ്റ് ഐക്കണുകൾ പച്ചയായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

നിറം ക്രമീകരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒബ്ജക്റ്റിലെ ഒരു നിറമുള്ള ഭാഗം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. പുതിയ ഒപ്പ് ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ "സെറ്റ്" ഐക്കണുകൾ പച്ചയായി മാറും.

SIG_1 സിഗ്നേച്ചറിന് അടുത്തുള്ള സെറ്റ് ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്തു, ഇപ്പോൾ ബോക്സിലെ നീല നിറത്തിലുള്ള മുഴുവൻ ഭാഗവും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് വിഷൻ സെൻസർ തിരിച്ചറിയുന്നു.

നിറമുള്ള പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, "സജ്ജമാക്കുക" ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിറം ക്രമീകരിക്കുക.

ഓരോ ഒപ്പിന്റെയും പേര് മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് SIG_1 ഒപ്പിന്റെ നാമ ഫീൽഡ് തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു.

കോൺഫിഗറേഷന് പേരിടാൻ ഒപ്പ് ബോക്സിൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

കുറിപ്പ്: ഈ ഘട്ടത്തിൽ ആവശ്യമായ മറ്റ് നിറങ്ങൾ പകർത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

ലൈവ് പ്രിവ്യൂവിന് താഴെയായി ഒപ്പിന്റെ കസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷൻ കോഡ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. കോപ്പി കോൺഫിഗ് ബട്ടൺ താഴെ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഒപ്പിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ കോഡ് താഴെയുള്ള ബോക്സിൽ ദൃശ്യമാകും. കോഡ് പകർത്താൻ "Copy Config" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

പ്രധാനം: അതിനുശേഷം, ഈ പേജ് അടയ്ക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

അധിക സവിശേഷതകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തുകൊണ്ട് വിഷൻ സെൻസർ മെനു കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. മുകളിൽ, ബ്രൈറ്റ്‌നസ് ഡിസ്‌പ്ലേയും സ്ലൈഡറും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. വലതുവശത്ത്, ഓരോ ഒപ്പിന്റെയും ക്ലിയർ, കളർ ത്രെഷോൾഡ് ബട്ടണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഒപ്പുകൾക്ക് താഴെ, 'എല്ലാം മായ്‌ക്കുക' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

ബ്രൈറ്റ്‌നസ് സ്ലൈഡർ - ക്യാമറ കാണുന്ന ചിത്രത്തിന്റെ തെളിച്ചം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് പേജിന്റെ മുകളിലുള്ള സ്ലൈഡർ ഉപയോഗിക്കുക. വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോഴെല്ലാം ഈ തെളിച്ചം സ്ഥിരമായി നിലനിൽക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
കളർ ത്രെഷോൾഡ് സ്ലൈഡർ - നിയുക്ത സിഗ്നേച്ചർ ബോക്സിനുള്ളിൽ ഒരു നിറം നിർദ്ദിഷ്ട നിറമായി എത്രത്തോളം അടുത്ത് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുമെന്ന് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു സിഗ്നേച്ചർ ബോക്സിന് സമീപമുള്ള അമ്പടയാളങ്ങളിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.
ക്ലിയർ - ആ പ്രത്യേക സിഗ്നേച്ചർ മായ്‌ക്കുന്നതിന് ഏതെങ്കിലും സിഗ്നേച്ചർ ബോക്‌സിന് സമീപമുള്ള "ക്ലിയർ" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
എല്ലാം മായ്‌ക്കുക - എല്ലാ ഒപ്പ് ബോക്‌സുകളും മായ്‌ക്കുന്നതിന് താഴെയുള്ള "എല്ലാം മായ്‌ക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വിഷൻ സെൻസർ സെറ്റിംഗ്സ് സ്‌ക്രീനിൽ ഒരു നീല ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌ത് പേസ്റ്റ് കോൺഫിഗ് എന്ന് ലേബൽ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറന്ന് VEXcode-ലേക്ക് തിരികെ പോയി 'Paste Config' തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ടെക്സ്റ്റ് ഒട്ടിക്കാൻ അനുമതി ചോദിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ബ്രൗസർ സുരക്ഷാ നിർദ്ദേശം ലഭിച്ചേക്കാം - അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ദയവായി “അനുവദിക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

മെനുവിന്റെ ടെക്സ്റ്റ് ഫീൽഡിൽ ഒരു ഇച്ഛാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷൻ കോഡ് ഒട്ടിച്ചിരിക്കുന്ന വിഷൻ സെൻസർ ക്രമീകരണ സ്ക്രീൻ.

കോൺഫിഗറേഷൻ കോഡ് വിൻഡോയിൽ ദൃശ്യമാകും.

ടെക്സ്റ്റ് ഫീൽഡിൽ കോൺഫിഗറേഷൻ കോഡ് ഒട്ടിച്ചിരിക്കുന്ന അതേ വിഷൻ സെൻസർ സെറ്റിംഗ്സ് സ്ക്രീൻ. താഴെ വലതുവശത്ത് 'പൂർത്തിയായി' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

"പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക. നിങ്ങളുടെ കാഴ്ച സെൻസർ ഇപ്പോൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തു, ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറാണ്.