ഈ ലേഖനം ചില അടിസ്ഥാന ഐക്യു ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷനുകളിലൂടെ നിങ്ങളെ നയിക്കുന്നു - തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം സജ്ജീകരണത്തിന് അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ നിങ്ങൾക്ക് അവ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ് അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ അറിയുന്നവർക്കും അവ പ്രവർത്തനത്തിൽ കാണാൻ തയ്യാറുള്ളവർക്കും ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിലെ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
പ്രധാന അപ്ഡേറ്റ് അറിയിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ ഐക്യു റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ, ന്യൂമാറ്റിക് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിലെ ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കാലഹരണപ്പെട്ട ഫേംവെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങളിൽ അപ്രതീക്ഷിത പെരുമാറ്റ, പ്രകടന പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് കാരണമായേക്കാം. നിങ്ങളുടെ ഫേംവെയർ എങ്ങനെ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാമെന്ന് അറിയാൻ, VEX ലൈബ്രറിയിലെ "ഫേംവെയർ" വിഭാഗം കാണുക, നിങ്ങളുടെ IQ ജനറേഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഒരു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം
ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ മാത്രം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം, ഒറ്റ ചലനം ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ട് ഈ സംവിധാനം ഒരു പ്രത്യേക ജോലിക്കായി ഉപയോഗിച്ചേക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു നഖം ചലിപ്പിക്കുക, ഒരു സംവിധാനം വിടുക എന്നിവയ്ക്കായി.
ഒരു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മൾട്ടി-സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്കായി വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. മുകളിൽ ചിത്രീകരിച്ചിരിക്കുന്ന സജ്ജീകരണം ഒരു അടിസ്ഥാന സംവിധാനമാണ്, ഐക്യു ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള മിക്ക ഘടകങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. കുറിപ്പ്, VEX വെബ്സൈറ്റിൽ വാങ്ങാൻ ലഭ്യമായ ഇളം നീല ട്യൂബിംഗ്IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിൽ വരുന്ന ട്യൂബിംഗ് മാത്രമേ IQ ന്യൂമാറ്റിക്സുമായി ഉപയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമാകൂ. കറുത്ത V5 ട്യൂബിംഗ് പോലുള്ള മറ്റ് ട്യൂബിംഗുകൾ അനുയോജ്യമല്ല, അവ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങൾ സൃഷ്ടിച്ചേക്കാം. ഇനി, ഘടകങ്ങൾ അതേപടി സ്ഥാപിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്നും ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നുവെന്നും നമുക്ക് മനസ്സിലാക്കാം.
സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന് അത്യന്താപേക്ഷിതമായ ഘടകങ്ങൾ മുകളിൽ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു. സുപ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിനായി കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സംഭരിക്കുന്ന എയർ ടാങ്ക് , എയർ പമ്പ് വഴി വിതരണം ചെയ്യുന്നു.
- ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾക്ക് പവർ നൽകുന്നതിനായി എയർ പമ്പ് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായു നൽകുന്നു, അധിക വായു എയർ ടാങ്കിൽ സൂക്ഷിക്കുന്നു.
- സിസ്റ്റത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് ഇലക്ട്രോണിക് രീതിയിൽ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ്(സോളനോയിഡിന്റെ പ്രവർത്തനം താഴെ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നു).
ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് പ്രവർത്തനം
ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
സോളിനോയിഡിന്റെ ഇടതുവശത്ത്, എയർ പമ്പിൽ നിന്ന് വരുന്ന 3-വയർ പോർട്ട് പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. വലതുവശത്ത്, ഐക്യു റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്ക് പോകുന്ന സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
സോളിനോയിഡ് രണ്ട് വശങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഈ വശങ്ങൾ 1 ഉം 2 ഉം എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഓരോ വശത്തും മൂന്ന് പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട് - എ, ബി, പി.
പി കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സ്രോതസ്സുമായി - എയർ പമ്പ്, എയർ ടാങ്ക് എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു പിന്നീട് A അല്ലെങ്കിൽ B യിലേക്ക് നയിക്കപ്പെടുന്നു. നമ്മുടെ വൺ സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റത്തിൽ, A സിലിണ്ടറിന്റെ റോഡ് അറ്റത്തുള്ള പോർട്ടിലേക്കും B സിലിണ്ടറിന്റെ ക്യാപ് അറ്റത്തുള്ള പോർട്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
വായുവിനെ A യിലേക്ക് നയിക്കുമ്പോൾ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സിലിണ്ടറിന്റെ വടിയുടെ അറ്റത്തേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയും അത് പിൻവലിക്കാൻ കാരണമാവുകയും ചെയ്യുന്നു (വലിക്കുക). അതേസമയം, B അന്തരീക്ഷത്തിലേക്ക് തുറന്നിരിക്കുന്നതിനാൽ സിലിണ്ടറിന്റെ ക്യാപ്പ് അറ്റത്തുള്ള വായു പുറത്തേക്ക് പോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
വായുവിനെ B യിലേക്ക് നയിക്കുമ്പോൾ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സിലിണ്ടറിന്റെ ക്യാപ്പ് അറ്റത്തേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നു, ഇത് അത് നീട്ടാൻ (പുറത്തേക്ക് തള്ളാൻ) കാരണമാകുന്നു. അതേസമയം, A അന്തരീക്ഷത്തിലേക്ക് തുറന്നിരിക്കുന്നതിനാൽ സിലിണ്ടറിന്റെ വടി അറ്റത്തുള്ള വായു പുറത്തേക്ക് പോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കാനും കോഡ് ചെയ്യാനും തുടങ്ങുന്നതിനുമുമ്പ്, സോളിനോയിഡ് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡിന് രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ഇൻപുട്ടുകൾ ഉണ്ട്: ഇടതുവശത്തുള്ള പോർട്ടുകളുടെ ഗ്രൂപ്പ് (1) വലതുവശത്തുള്ള പോർട്ടുകൾ (2). അവ സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, പക്ഷേ ഒരേ പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ളവയാണ്.
കോഡിംഗ്, നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം സജ്ജീകരിക്കൽ, ന്യൂമാറ്റിക്സ് നിയന്ത്രിക്കൽ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
കിറ്റിലെ ചില പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. മുകളിലുള്ള കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഇവ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്നവയും ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ടീ ഫിറ്റിംഗ് എയർ പമ്പിനെയും എയർ ടാങ്കിനെയും പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന് സ്ഥിരമായ വായുപ്രവാഹം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് എയർ ടാങ്കും ടീ ഫിറ്റിംഗും ആവശ്യമായി വരും. എന്നിരുന്നാലും, നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിന് സ്ഥിരമായ വായുപ്രവാഹം ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് എയർ ടാങ്കോ ടീ ഫിറ്റിംഗോ ആവശ്യമില്ല.
- ട്യൂബിംഗിനെ നമ്മുടെ റോബോട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഇവിടെ സ്ട്രെയിറ്റ് ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തെ ശക്തവും സുസ്ഥിരവുമായി നിലനിർത്തുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ ലക്ഷ്യം. നിങ്ങൾക്ക് ചെറിയ ട്യൂബിംഗ് ഉണ്ടെങ്കിൽ, സ്ട്രെയിറ്റ് ഫിറ്റിംഗ് ആവശ്യമില്ല.
- ഈ സിസ്റ്റത്തിൽ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നത് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ആണ്. നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം എന്തുചെയ്യണമെന്നാണ് നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നത് എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് അത് മറ്റൊരു വലിപ്പത്തിലുള്ള സിലിണ്ടർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം.
ഒരു സിലിണ്ടർ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ, മുകളിലുള്ള ചിത്രത്തിലെ ഓറഞ്ച് ലൈനിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള ഭാഗങ്ങൾ സപ്ലൈ ലൈൻ ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഇത് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിനെ തയ്യാറാക്കുന്നു. ഇതിൽ എയർ ടാങ്കും എയർ പമ്പും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഓറഞ്ച് ലൈനിന്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള ഭാഗങ്ങൾ സിലിണ്ടറുകൾ, ഫിറ്റിംഗുകൾ, ട്യൂബിംഗ്, സോളിനോയിഡ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന ഡെലിവറി സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗമാണ്.
അവസാനമായി എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഒരു ഘടകത്തിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായു കൊണ്ടുപോകുന്ന നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിലെ സിരകളായി IQ ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗിനെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക. ട്യൂബിന്റെ നീളം ക്രമീകരിക്കാൻ ക്ലാസ് മുറിയിലെ കത്രിക ഉപയോഗിക്കുക, അത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന് തികച്ചും അനുയോജ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, പക്ഷേ എല്ലായ്പ്പോഴും സുരക്ഷാ നടപടിക്രമങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് സോളിനോയിഡുമായും കിറ്റിലെ മറ്റെല്ലാ ഘടകങ്ങളുമായും എങ്ങനെ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കാമെന്ന് മനസ്സിലാക്കുന്നത് നിർണായകമാണ്. ഒരു ലളിതമായ തന്ത്രം, ട്യൂബിംഗ് നേരിയ കോണിൽ മുറിച്ച് ഘടകത്തിലേക്ക് സൌമ്യമായി അമർത്തി ഘടിപ്പിക്കുക എന്നതാണ്, കൂടാതെ ഘടകത്തിന്റെ അടിഭാഗത്ത് ഉറച്ചുനിൽക്കുന്നതുവരെ ഒരു ചെറിയ കോണിലും.
രണ്ട് സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം
രണ്ട് സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം വ്യത്യസ്ത ചലനങ്ങൾക്കായി ഒന്നിലധികം ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരാൾക്ക് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ നഖം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, മറ്റൊരാൾക്ക് ഒരു ഇൻടേക്ക് മെക്കാനിസം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഈ രീതിയിൽ, റോബോട്ടിന് വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും ഒരേസമയം ശേഖരിക്കാനും കഴിയും, ഇത് അവയെ കാര്യക്ഷമമാക്കുന്നു.
മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ടു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം സപ്ലൈ ലൈനിലൂടെ ഒരു അധിക ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് കണക്ഷൻ ചേർക്കുന്നു, ഇത് അധിക ഘടകങ്ങളിലേക്ക് വായു പ്രവഹിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഘടക വിവരണങ്ങളും ഉപയോഗ ഗൈഡുകളും ഉപയോഗിച്ച്, ഐക്യു ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടേതായ ഐക്യു ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കാൻ ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ തയ്യാറാണ്.
നിങ്ങളുടെ കിറ്റിലെ ഘടകങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുകയും ഒരു പ്രവർത്തനക്ഷമമായ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്തതായി അത് കോഡ് ചെയ്യുക എന്നതാണ്. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങൾ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.