ഈ ലേഖനം IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ്നെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ആമുഖമാണ്, ഓരോ ഘടകത്തെയും വേർതിരിച്ച് അത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് വിശദീകരിക്കുന്നു. കിറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏതൊരാൾക്കും അവരുടെ ന്യൂമാറ്റിക് പ്രോജക്ടുകൾ ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഇത് ഒരു വിലപ്പെട്ട ഉറവിടമാണ്. നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ ഈ ഗൈഡ് നൽകുന്നു. നിങ്ങളുടെ IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ് കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിന്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം . അടിസ്ഥാന IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്ന് ഈ ലേഖനം കാണുക.
പ്രധാന അപ്ഡേറ്റ് അറിയിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ ഐക്യു റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ, ന്യൂമാറ്റിക് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിലെ ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. കാലഹരണപ്പെട്ട ഫേംവെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങളിൽ അപ്രതീക്ഷിത പെരുമാറ്റ, പ്രകടന പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് കാരണമായേക്കാം. നിങ്ങളുടെ ഫേംവെയർ എങ്ങനെ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാമെന്ന് അറിയാൻ, VEX ലൈബ്രറിയിലെ "ഫേംവെയർ" വിഭാഗം കാണുക, നിങ്ങളുടെ IQ ജനറേഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
കിറ്റ് പര്യവേക്ഷണം
ഐക്യു ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിനെ 5 വ്യത്യസ്ത ഫങ്ഷണൽ വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം. ഈ വിഭാഗങ്ങളിൽ താഴെപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു, വായുവിന്റെ പ്രാരംഭ മർദ്ദം മുതൽ മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയോടെ അവസാനിക്കുന്ന പ്രാധാന്യത്തിന്റെ ക്രമത്തിലാണ് ഇവ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നത്:
- എയർ സ്റ്റൗവേജ്: എയർ പമ്പ്, എയർ ടാങ്ക് എന്നിവ പോലെ, സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ മർദ്ദം കൂടിയ വായു സംഭരിക്കുന്നതിനും വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും ഉത്തരവാദികളായ ഘടകങ്ങളുമായി ഇത് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
- ഫിറ്റിംഗുകൾ: ട്യൂബിംഗിനെ സിസ്റ്റത്തിലുടനീളം ബന്ധിപ്പിക്കുകയും റൂട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്ന ടീ ഫിറ്റിംഗ്, സ്ട്രെയിറ്റ് ഫിറ്റിംഗ് പോലുള്ള വിവിധ തരം ഫിറ്റിംഗുകൾ ഈ വിഭാഗത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- ട്യൂബിംഗ്: സിസ്റ്റത്തിലുടനീളം മർദ്ദം കൂടിയ വായു കൊണ്ടുപോകുന്ന ട്യൂബുകൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം: ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനം ഇലക്ട്രോണിക് ആയി നിയന്ത്രിക്കുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് പോലുള്ള ഘടകങ്ങൾ ഈ വിഭാഗത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- സിലിണ്ടറുകൾ: ഈ ഡ്യുവൽ-ആക്ഷൻ സിലിണ്ടറുകൾ (2x പിച്ച് സ്ട്രോക്ക്, 4x പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ) കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിന്റെ ഉപയോഗത്തിലൂടെ മെക്കാനിക്കൽ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
| ഉൽപ്പന്നം | വിവരണം |
|---|---|
| എയർ സ്റ്റൗവേജ് | |
|
എയർ ടാങ്ക് 70 മില്ലി |
എയർ ടാങ്ക് നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക്സിന് ഒരു ബാക്കപ്പ് സിസ്റ്റമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അധിക വായു സംഭരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ (സിലിണ്ടറുകൾ) ഒന്നിലധികം ഭാഗങ്ങൾക്ക് ഒരേസമയം വായു ആവശ്യമായി വരുമ്പോൾ, എയർ ടാങ്ക് ഇടപെടുന്നു. ഇത് സിസ്റ്റത്തിന് ന്യൂമാറ്റിക് പമ്പിലുള്ള മൊത്തം ആശ്രയത്വം കുറയ്ക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരവും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുന്നതിൽ ഇത് ഒരു നിർണായക ഘടകമാണ്. |
|
എയർ പമ്പ് |
ചാരനിറത്തിലുള്ള ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ആകൃതി കൊണ്ട് നിങ്ങൾക്ക് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന എയർ പമ്പ്, വായു കംപ്രസ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഒരു എഞ്ചിൻ പോലെ പ്രവർത്തിക്കുകയും പ്രധാനമായും സോളിനോയിഡ് വഴി സിലിണ്ടറുകളിലേക്ക് അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സിലിണ്ടറുകൾക്ക് സ്വന്തമായി ഒരു ബലവും ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ല, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് എയർ പമ്പിന്റെ സഹായം ആവശ്യമാണ്. എയർ പമ്പ് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിൽ ഒരു ഭാഗം എയർ ടാങ്കിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. ഇത് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങളുടെ മുഴുവൻ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റവും സുഗമമായും കാര്യക്ഷമമായും പ്രവർത്തിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ചും ആവശ്യകത കൂടുതലുള്ളപ്പോൾ. നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം വായു മർദ്ദം നിലനിർത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നിടത്തോളം, എയർ പമ്പ് ഓണായിരിക്കണം. |
| ഫിറ്റിംഗുകൾ |
|
|
ടീ ഫിറ്റിംഗ് |
'T' എന്ന അക്ഷരം പോലെ കാണപ്പെടുന്നതിനാൽ എളുപ്പത്തിൽ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന ടീ ഫിറ്റിംഗ്, നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലെ ഒരു സ്ഥലത്ത് നിന്ന് രണ്ട് വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് വായു അയയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
|
|
നേരായ ഫിറ്റിംഗ് |
രണ്ട് ട്യൂബ് കഷണങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ സ്ട്രെയിറ്റ് ഫിറ്റിംഗ് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ ട്യൂബിംഗിനുള്ള ഒരു ആങ്കർ കൂടിയാണ് ഇത്, നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ചലിക്കുന്നില്ലെന്നും അതേ സ്ഥാനത്ത് തന്നെ തുടരുന്നുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുന്നു. ട്യൂബിംഗ് നിങ്ങളുടെ ഘടനയിൽ ദൃഢമായി ഘടിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രിക്കാനും സ്ഥിരമായി നിലനിർത്താനും സ്ട്രെയിറ്റ് ഫിറ്റിംഗ് സഹായിക്കുന്നു. ട്യൂബിംഗ് അതിലേക്ക് അമർത്തി ആവശ്യമുള്ളിടത്തേക്ക് നയിക്കുന്നത് പോലെ ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് സ്ട്രെയിറ്റ് ഫിറ്റിംഗ്. ഇത് നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കുന്നത് എളുപ്പവും കൂടുതൽ വിശ്വസനീയവുമാക്കുന്നു.
|
| ട്യൂബിംഗ് | |
|
4 എംഎം ട്യൂബിംഗ് |
നിങ്ങളുടെ ഐക്യു ന്യൂമാറ്റിക് കിറ്റിലെ 4mm വ്യാസമുള്ള ട്യൂബിംഗ് വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഇത് സിരകൾ പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിനെ ഒരു ഭാഗത്ത് നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. ക്ലാസ് മുറിയിലെ കത്രിക ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഏത് നീളത്തിലും ട്യൂബിംഗ് മുറിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഇത് ഏത് പ്രോജക്റ്റിനും അനുയോജ്യമാണ്. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങളെ ട്യൂബിംഗ് ബന്ധിപ്പിക്കുകയും അത് സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ സഹായിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ട്യൂബിന്റെ നീളം ക്രമീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ സ്ഥലം പരമാവധി പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. കൂടുതൽ ട്യൂബിംഗ് വാങ്ങാൻ, VEX IQ ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് vexrobotics.comൽ ലഭ്യമാണ്. |
| ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം | |
|
ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് |
ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ഒരു പ്രധാന നിയന്ത്രണ ഭാഗമാണ്, ഒരു ഇലക്ട്രോണിക് വാൽവ് പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് തലച്ചോറിൽ നിന്ന് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുകയും സിലിണ്ടറുകളിലേക്ക് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു നയിക്കുന്നതിലൂടെ അവയെ ന്യൂമാറ്റിക് പ്രവർത്തനങ്ങളാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇതിന് ഒരേ സമയം രണ്ട് ന്യൂമാറ്റിക് സർക്യൂട്ടുകൾ വരെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, സിലിണ്ടറുകൾ നീട്ടാനോ (തള്ളാനോ) പിൻവലിക്കാനോ (വലിക്കാൻ) വായുവിനെ നയിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്ന് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിൽ ഈ ഭാഗം നിർണായകമാണ്.
|
| സിലിണ്ടറുകൾ | |
|
2 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ |
'പിച്ച്' എന്നത് സിലിണ്ടറിന് എത്രത്തോളം നീട്ടാൻ കഴിയും എന്നതിനെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, അതിന്റെ ആരംഭ വലുപ്പത്തെയല്ല. ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഫിറ്റിംഗുകൾ വഴി അവ ട്യൂബിംഗുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയും രേഖീയ ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിന്റെ ശക്തി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് എത്ര ദൂരം നീങ്ങണം എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിങ്ങളുടെ ഡിസൈനിനായി 2 അല്ലെങ്കിൽ 4 പിച്ച് സിലിണ്ടർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. |
|
4 പിച്ച് സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ |
|
അടിസ്ഥാന IQ ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.