ഈ ലേഖനം ചില V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷനുകളിലൂടെ നിങ്ങളെ നയിക്കുന്നു, തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം സജ്ജീകരണത്തിന് അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ അവ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ് അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ അറിയുന്നവർക്കും അവ പ്രവർത്തനത്തിൽ കാണാൻ തയ്യാറുള്ളവർക്കും ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിലെ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
പ്രധാന കുറിപ്പ്: V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഫലപ്രാപ്തി പ്രധാനമായും O-റിംഗുകളെയും ഫിറ്റിംഗ് കണക്ഷനുകളെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഫിറ്റിംഗുകളുടെ ഓരോ M5 ത്രെഡിലും, ഷ്രാഡർ വാൽവുകളിലും മറ്റും കാണപ്പെടുന്ന ചെറുതും, കറുത്തതുമായ, റബ്ബർ പോലുള്ള വളയങ്ങളാണ് O-റിംഗുകൾ, വായു ചോർച്ച തടയാൻ ഒരു ഇറുകിയ സീൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ അവ സഹായിക്കുന്നു. മർദ്ദത്തിലുള്ള വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് വഴി ഇവ കൂടുതൽ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. അസംബിൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഉപകരണങ്ങളുടെ ആവശ്യമില്ല - കൈകൊണ്ട് ഘടകങ്ങൾ മുറുക്കുന്നത് സുരക്ഷിതമായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അമിതമായി മുറുക്കുന്നത് കേടുപാടുകൾക്ക് കാരണമാകും, അതിനാൽ ദീർഘായുസ്സും ശരിയായ പ്രവർത്തനവും ഉറപ്പാക്കാൻ ഘടകങ്ങൾ എപ്പോഴും ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യുക.
ഒരു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം
ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ മാത്രം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം, ഒറ്റ ചലനം ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ട് ഈ സംവിധാനം ഒരു പ്രത്യേക ജോലിക്കായി ഉപയോഗിച്ചേക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു നഖം ചലിപ്പിക്കുക, ഒരു സംവിധാനം വിടുക എന്നിവയ്ക്കായി.
ഒരു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മൾട്ടി-സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്കായി വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. മുകളിൽ ചിത്രീകരിച്ചിരിക്കുന്ന സജ്ജീകരണം ഒരു നൂതന പതിപ്പാണ്, അതിൽ V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള മിക്ക ഘടകങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇനി, ഘടകങ്ങൾ അതേപടി സ്ഥാപിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്നും ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നുവെന്നും നമുക്ക് മനസ്സിലാക്കാം.
സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന് അത്യന്താപേക്ഷിതമായ ഘടകങ്ങൾ മുകളിൽ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്നു. സുപ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
- ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിനായി കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സംഭരിക്കുന്ന എയർ ടാങ്ക്,
- റോബോട്ട് തലച്ചോറിൽ നിന്ന് സോളിനോയിഡിലേക്ക് വൈദ്യുതി നൽകുന്ന ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ കേബിൾ,
- സിസ്റ്റത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള വായുപ്രവാഹത്തെ ഇലക്ട്രോണിക് രീതിയിൽ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് (ഈ സോളിനോയിഡിന്റെ പ്രവർത്തനം താഴെ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നു).
ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് പ്രവർത്തനം
ആദ്യം, നിങ്ങളുടെ ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ കേബിൾ സോളിനോയിഡ്ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക, ഔട്ട്‌ലെറ്റ് B യുടെ അടുത്ത് പച്ചയും വെള്ളയും വയർ സ്ഥാപിക്കുകയും ബാക്കിയുള്ള സ്ലോട്ടിൽ ചുവപ്പും കറുപ്പും വയർ സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുക.
ഓർമ്മിക്കുക, പച്ചയും വെള്ളയും വയർ പ്ലഗ് സോളിനോയിഡിൽ 'B' എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന വശത്തേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കണം; അങ്ങനെ ചെയ്യാത്തത് ലോജിക്കിനെ ഫ്ലിപ്പ് ചെയ്യും, നിങ്ങൾ പിൻവലിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ സിലിണ്ടർ നീട്ടാൻ ഇടയാക്കും.
P എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഇൻലെറ്റ് മർദ്ദത്തിലുള്ള വായു സ്വീകരിക്കുന്നു, അതേസമയം ഔട്ട്‌ലെറ്റുകൾ A, B എന്നിവ അനുബന്ധ സിലിണ്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
ഔട്ട്‌ലെറ്റ് A യിലേക്ക് വായുപ്രവാഹം നയിക്കപ്പെടുമ്പോൾ ഔട്ട്‌ലെറ്റ് B യിൽ നിന്ന് എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പോർട്ട് R വഴി വായു പുറന്തള്ളപ്പെടുന്നു, ഇത് സിലിണ്ടർ ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു. ഈ എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പ്രക്രിയ മാലിന്യ വായു പുറത്തുവിടുന്നു, ഇത് വിപരീത ദിശയിലേക്കുള്ള ചലനം സുഗമമാക്കുന്നു. ഔട്ട്‌ലെറ്റ് R-ൽ അറ്റാച്ച്‌മെന്റ് ആവശ്യമില്ലെങ്കിലും, വായു പുറത്തുവിടുന്നതിൽ അതിന്റെ പങ്കിനെക്കുറിച്ച് അറിഞ്ഞിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
A പോലുള്ള ഒരു ഔട്ട്‌ലെറ്റിലേക്ക് വായു നയിക്കുമ്പോൾ, അത് അതിന്റെ അടുത്തുള്ള എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പോർട്ട് അടയ്ക്കുന്നു (അടുത്തുള്ള ക്രോസ്-ഔട്ട് R സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ), സിലിണ്ടറിലേക്കുള്ള വായുപ്രവാഹം കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു.
വായുപ്രവാഹം ഔട്ട്‌ലെറ്റ് B യിലേക്ക് എങ്ങനെ നയിക്കണമെന്ന് അറിയാൻ താഴെ പറയുന്ന ഘട്ടം കാണുക.
വായു പുറത്തേക്കുള്ള B യിലേക്ക് നയിക്കപ്പെടുമ്പോൾ, പുറത്തേക്കുള്ള A യുടെ എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പോർട്ട് R തുറന്ന് വായു പുറന്തള്ളപ്പെടുന്നു, ഇത് സിലിണ്ടർ ചലനത്തെ സഹായിക്കുന്നു.
ന്യൂമാറ്റിക്സിൽ പ്രാവീണ്യം നേടുന്നതിന് ഈ സോളിനോയിഡ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത് അടിസ്ഥാനപരമാണ്. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, കോഡിംഗിലേക്ക് കടക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ സോളിനോയിഡ് പ്രവർത്തനത്തെക്കുറിച്ച് കൃത്യമായ ധാരണ ഉറപ്പാക്കുക.
കോഡ് റൈറ്റിംഗ്, സിസ്റ്റം സജ്ജീകരണം, ന്യൂമാറ്റിക്സ് നിയന്ത്രണം എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ ഉൾക്കാഴ്ചകൾക്കായി, ദയവായി ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം പരിശോധിക്കുക.
കിറ്റിലെ ചില പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. മുകളിലുള്ള കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഇവ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്നവയും ഉൾപ്പെടുന്നു:
- വാൽവ് സ്റ്റെം: സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് മർദ്ദമുള്ള വായു ചേർക്കുന്നതിന് വാൽവ് സ്റ്റെം അത്യന്താപേക്ഷിതമാണ്. ഒന്നിലധികം എയർ ടാങ്കുകളുള്ള ഒരു സിസ്റ്റത്തിൽ, അത് എയർ പ്രഷർ ഗേജ് അല്ലെങ്കിൽ എയർ ടാങ്കുകളിൽ ഒന്നിലെ മറ്റൊരു സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം.
- എയർ ടാങ്കിലെ ഫിറ്റിംഗുകൾ: ഇവ വായു ചോർച്ച തടയുന്നു, വ്യത്യസ്ത ഫിറ്റിംഗുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം, പക്ഷേ വായു ചോർച്ച ഒഴിവാക്കാൻ നിങ്ങൾ എയർ ടാങ്കിൽ രണ്ട് സുരക്ഷിത ഫിറ്റിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കണം.
- ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡിൽ ഫിറ്റിംഗുകൾ: ഈ ഫിറ്റിംഗുകൾ ആവശ്യമാണ്, പക്ഷേ നിങ്ങൾക്ക് പകരം എൽബോ ഫിറ്റിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഇവിടെ എയർ ഫ്ലോ വാൽവ് ഫിറ്റിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കരുത്, ഇവ എയർ സിലിണ്ടറുകളിലാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
- ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡിലെ 4mm പ്ലഗ്: ഫിറ്റിംഗ് ലൈൻ യഥാർത്ഥ എയർ സപ്ലൈ ലൈനിലേക്ക് തിരികെ ബന്ധിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് ഇത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഇതിന് കൂടുതൽ ട്യൂബിംഗും ടീ ഫിറ്റിംഗും ആവശ്യമായി വരും.
കിറ്റിൽ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ കൂടിയുണ്ട്, അവ വ്യത്യസ്ത ഭാഗങ്ങൾക്കായി മാറ്റി വാങ്ങാനും കഴിയും. മുകളിലുള്ള കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഇവ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്നവയും ഉൾപ്പെടുന്നു:
- എയർ ഫ്ലോ വാൽവ് ഫിറ്റിംഗ്: സിലിണ്ടറിലേക്കുള്ള രണ്ടാമത്തെ കണക്ഷനായി പ്രവർത്തിക്കുകയും വായുപ്രവാഹം വ്യത്യാസപ്പെടാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഒരു സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു എൽബോ ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം.
- എൽബോ ഫിറ്റിംഗ്: ട്യൂബിംഗ് സിലിണ്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു എയർ ഫ്ലോ വാൽവ് ഫിറ്റിംഗും ഉപയോഗിക്കാം.
- ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ: നിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ മൂന്ന് വലുപ്പങ്ങളിൽ കിറ്റ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
കിറ്റിലെ ചില പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. മുകളിലുള്ള കോൺഫിഗറേഷനിൽ ഇവ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്നവയും ഉൾപ്പെടുന്നു:
- സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആരംഭത്തിലുള്ള ടീ ഫിറ്റിംഗ് എയർ ടാങ്കിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് പോർട്ടിനെ രണ്ടായി വിഭജിക്കുന്നു, ഇത് എയർ പ്രഷർ ഗേജ്ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഗേജ് ടാങ്കിന്റെ മർദ്ദം എളുപ്പത്തിൽ കാണിക്കുന്നു.
- നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ഷട്ട് ഓഫ് വാൽവ് ഫിറ്റിംഗ് ചേർക്കുന്നത് സിസ്റ്റം സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു ഉറച്ച മാർഗം നൽകുന്നു, അതുവഴി സിസ്റ്റം എപ്പോഴും ഓണായിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്നു.
- നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഓപ്ഷണൽ എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ (രണ്ട് സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗുകൾഉള്ളത്) ഉപയോഗപ്രദമാണ്. പരിമിതമായ വായു മർദ്ദമുള്ള മത്സരങ്ങളിൽ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും സഹായകരമാണ്. റെഗുലേറ്റർ ഉപയോഗിച്ച്, എയർ ടാങ്ക് പ്രഷറിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ മർദ്ദത്തിൽ നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ സ്ഥിരത വർദ്ധിക്കും.
ഒരു സിലിണ്ടർ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ, മുകളിലുള്ള ചിത്രത്തിലെ ഓറഞ്ച് ലൈനിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള ഭാഗങ്ങൾ സപ്ലൈ ലൈൻ ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഇത് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിനെ തയ്യാറാക്കുന്നു. ഇതിൽ റിസർവോയർ, മാനുവൽ കൺട്രോൾ, ഇലക്ട്രോണിക് കൺട്രോൾ, ചിലപ്പോൾ പ്രഷർ മോണിറ്റർ (റെഗുലേറ്റർ, പ്രഷർ ഗേജ്) എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ഘടകങ്ങൾ മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തെയും ബാധിക്കുന്നു. ഓറഞ്ച് ലൈനിന്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള ഭാഗങ്ങൾ ഡെലിവറി സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗമാണ്, അതിൽ സിലിണ്ടറുകളും ചിലപ്പോൾ പ്രഷർ ഗേജും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഫിറ്റിംഗുകളും ട്യൂബിംഗും എല്ലാ ഘടകങ്ങളെയും ബന്ധിപ്പിക്കുകയും സിസ്റ്റത്തിലുടനീളം വ്യാപിച്ചിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
രണ്ട് സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം
രണ്ട് സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം വ്യത്യസ്ത ചലനങ്ങൾക്കായി ഒന്നിലധികം ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരാൾക്ക് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ നഖം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, മറ്റൊരാൾക്ക് ഒരു ഇൻടേക്ക് മെക്കാനിസം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഈ രീതിയിൽ, റോബോട്ടിന് വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും ഒരേസമയം ശേഖരിക്കാനും കഴിയും, ഇത് കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
വൺ സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ടു സിലിണ്ടർ സിസ്റ്റം രണ്ട് സോളിനോയിഡുകളെ സപ്ലൈ ലൈനിലൂടെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് മുകളിൽ എടുത്തുകാണിച്ചിരിക്കുന്ന അധിക ഘടകങ്ങളിലേക്ക് വായു പ്രവഹിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഘടക വിവരണങ്ങളും ഉപയോഗ ഗൈഡുകളും ഉപയോഗിച്ച്, V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടേതായ V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കാൻ ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ തയ്യാറാണ്.
നിങ്ങളുടെ കിറ്റിലെ ഘടകങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുകയും ഒരു പ്രവർത്തനക്ഷമമായ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്തതായി അത് കോഡ് ചെയ്യുക എന്നതാണ്. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങൾ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.