ഈ ലേഖനം V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ്ന്റെ ഒരു ആമുഖമാണ്, ഓരോ ഘടകത്തെയും വിഭജിച്ച് അത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് വിശദീകരിക്കുന്നു. കിറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏതൊരാൾക്കും അവരുടെ ന്യൂമാറ്റിക് പ്രോജക്ടുകൾ ആരംഭിക്കാൻ ഇത് ഒരു വിലപ്പെട്ട ഉറവിടമാണ്. നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ ഈ ഗൈഡ് നൽകുന്നു. നിങ്ങളുടെ V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റ് കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിന്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
പ്രധാന കുറിപ്പ്: V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഫലപ്രാപ്തി പ്രധാനമായും O-റിംഗുകളെയും ഫിറ്റിംഗ് കണക്ഷനുകളെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഫിറ്റിംഗുകളുടെ ഓരോ M5 ത്രെഡിലും, ഷ്രാഡർ വാൽവുകളിലും മറ്റും കാണപ്പെടുന്ന ചെറുതും, കറുത്തതുമായ, റബ്ബർ പോലുള്ള വളയങ്ങളാണ് O-റിംഗുകൾ, വായു ചോർച്ച തടയാൻ ഒരു ഇറുകിയ സീൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ അവ സഹായിക്കുന്നു. മർദ്ദത്തിലുള്ള വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് വഴി ഇവ കൂടുതൽ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. അസംബിൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഉപകരണങ്ങളുടെ ആവശ്യമില്ല - കൈകൊണ്ട് ഘടകങ്ങൾ മുറുക്കുന്നത് സുരക്ഷിതമായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അമിതമായി മുറുക്കുന്നത് കേടുപാടുകൾക്ക് കാരണമാകും, അതിനാൽ ദീർഘായുസ്സും ശരിയായ പ്രവർത്തനവും ഉറപ്പാക്കാൻ ഘടകങ്ങൾ എപ്പോഴും ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യുക.
കിറ്റ് പര്യവേക്ഷണം
V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് കിറ്റിനെ 7 വ്യത്യസ്ത ഫങ്ഷണൽ വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം. ഈ വിഭാഗങ്ങളിൽ താഴെപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു, വായുവിന്റെ പ്രാരംഭ മർദ്ദം മുതൽ മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയോടെ അവസാനിക്കുന്ന പ്രാധാന്യത്തിന്റെ ക്രമത്തിലാണ് ഇവ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നത്:
- റിസർവോയർ: സിസ്റ്റത്തിലെ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിന്റെ ഒഴുക്കും സംഭരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഘടകങ്ങൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- പ്രഷർ മോണിറ്റർ: സിസ്റ്റത്തിലെ വായു മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കാനും നിരീക്ഷിക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- ഫിറ്റിംഗുകൾ: ട്യൂബുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന വിവിധ തരം കണക്ടറുകൾക്കും പ്ലഗുകൾക്കുമുള്ളതാണ് ഈ വിഭാഗം.
- ട്യൂബിംഗ്: ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ വായു വഹിക്കുന്ന വഴക്കമുള്ള ട്യൂബുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഘടകങ്ങൾക്കുള്ളതാണ് ഈ വിഭാഗം.
- മാനുവൽ നിയന്ത്രണം: സിസ്റ്റത്തിലെ വായുപ്രവാഹം മാനുവൽ നിയന്ത്രണം അനുവദിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഈ വിഭാഗത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം: സിസ്റ്റത്തിന്മേൽ ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം നൽകുന്ന ഘടകങ്ങൾക്കുള്ളതാണ് ഈ വിഭാഗം.
- സിലിണ്ടറുകൾ: ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ മെക്കാനിക്കൽ ജോലി നടക്കുന്നത് ഇവിടെയാണ്. ചലനം സൃഷ്ടിക്കാൻ സിലിണ്ടറുകൾ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിന്റെ ഊർജ്ജം ഉപയോഗിക്കുന്നു.
| ഉൽപ്പന്നം | വിവരണം |
|---|---|
|
റിസർവോയർ |
|
|
എയർ ടാങ്ക് |
മർദ്ദത്തിലുള്ള വായു സംഭരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു സിലിണ്ടർ ആകൃതിയിലുള്ള പാത്രമാണ് എയർ ടാങ്ക്. വ്യത്യസ്ത ഫിറ്റിംഗുകൾ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് പോർട്ടുകൾ ഇതിനുണ്ട്. ഒരു പോർട്ടിൽ ഇൻലെറ്റായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന വാൽവ് സ്റ്റെം ഉണ്ടായിരിക്കും. മറ്റേ പോർട്ട് ഒരു ഔട്ട്ലെറ്റായി ഉപയോഗിക്കും, താഴെ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന മറ്റ് ഫിറ്റിംഗുകളിൽ ഒന്ന് സ്വീകരിക്കാനും കഴിയും. സിപ്പ് ടൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് എയർ ടാങ്ക് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലോ പ്രോജക്റ്റിലോ ഘടിപ്പിക്കാം. ഓർമ്മിക്കുക, ബാറ്ററി ചാർജ് കുറയുമ്പോൾ റീചാർജ് ചെയ്യേണ്ടതുപോലെ, എയർ ടാങ്കിൽ വായു കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ അത് വീണ്ടും നിറയ്ക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, ഒരു മെഷീൻ ഉപയോഗിച്ചു കഴിയുമ്പോൾ അത് ഓഫ് ചെയ്യുന്നതുപോലെ, നിങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം ടാങ്കിൽ നിന്ന് വായു പുറത്തുവിടുകയും വേണം. |
|
വാൽവ് സ്റ്റെം |
വാൽവ് സ്റ്റെം എന്നത് ഒരു ബൈക്കിലെയോ കാറിന്റെയോ ടയറിലെ (ഔപചാരികമായി ഷ്രാഡർ വാൽവ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു) പ്രഷർ ഇൻലെറ്റ് പോലെ കാണപ്പെടുന്ന ഒരു ചെറിയ സ്വർണ്ണ നിറമുള്ള ഭാഗമാണ്. നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന് തയ്യാറാകുന്നതിന് ഇത് പ്രധാനമാണ്. നിങ്ങൾക്ക് അതിന്റെ M5 ത്രെഡ് ഉപയോഗിച്ച് എയർ ടാങ്കിലേക്കോ സ്ട്രെയിറ്റ് ഫീമെയിൽ ഫിറ്റിംഗിലേക്കോ സുരക്ഷിതമായി സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് വായുവിനെ അകത്തേക്ക് കടത്തിവിടുന്ന ഒരു വൺ-വേ വാൽവാണ്, പക്ഷേ പുറത്തേക്ക് വിടുന്നില്ല, അതായത് നിങ്ങൾ പമ്പ് വാൽവിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ, വായു അകത്ത് നിർത്താൻ അത് അടയുന്നു. വാൽവ് സ്റ്റെമിന്റെ മധ്യഭാഗത്തുള്ള പിൻ അമർത്തി നിങ്ങളുടെ എയർ ടാങ്കിൽ നിന്ന് വായു പുറത്തുവിടാം. |
|
പ്രഷർ മോണിറ്റർ |
|
|
എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ |
നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിലെ എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ വായു മർദ്ദത്തിനായുള്ള ഒരു നിയന്ത്രണ നോബ് പോലെയാണ്. എയർ ടാങ്കിലെ മർദ്ദം കുറയുന്നതിനനുസരിച്ച് സിലിണ്ടറുകൾ സ്ഥിരമായ ശക്തിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ വായു മർദ്ദം ക്രമീകരിക്കുന്നത് അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, എയർ ടാങ്കിൽ പ്രാരംഭ മർദ്ദം 100psi ആണെങ്കിൽ, സിലിണ്ടർ ഓരോ തവണ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോഴും ടാങ്കിലെ മർദ്ദം കുറയുന്നു. ഒരു പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ ഇല്ലാതെ, സിലിണ്ടറിന്റെ ബലം സ്ഥിരതയുള്ളതായിരിക്കില്ല - എയർ ടാങ്കിലെ മർദ്ദം കുറയുന്നതിനനുസരിച്ച് അത് കുറയും. ഉദാഹരണത്തിന്, റെഗുലേറ്റർ 50psi ആയി സജ്ജീകരിച്ചാൽ, എയർ ടാങ്ക് മർദ്ദം 50psi യിൽ താഴെയാകുന്നതുവരെ എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളിലും സിലിണ്ടറിന്റെ ബലം സ്ഥിരമായിരിക്കും. അതിനാൽ മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, സിലിണ്ടറുകൾ കുറഞ്ഞ ശക്തിയോടെ പ്രവർത്തിക്കും, എന്നാൽ കൂടുതൽ സ്ഥിരതയോടെ പ്രവർത്തിക്കും. വായു തീരുന്നതിന് മുമ്പ് സിലിണ്ടറുകളിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ പ്രവർത്തങ്ങൾ ലഭിക്കും. ഫിറ്റിംഗുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾ റെഗുലേറ്ററിന്റെ ഇൻലെറ്റുമായും (വായു വരുന്ന സ്ഥലം എംബോസ് ചെയ്ത ത്രികോണം കൊണ്ട് സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) ഔട്ട്ലെറ്റുമായും (വായു പുറത്തേക്ക് പോകുന്ന സ്ഥലം) ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. പിന്നെ, കറുത്ത ഡയൽ തിരിക്കുന്നതിലൂടെ പുറത്തേക്ക് പോകുന്ന വായുവിന്റെ മർദ്ദം മാറ്റാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും. ഇത് മർദ്ദം ഒരു നിശ്ചിത പരിധിക്ക് മുകളിൽ പോകുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. |
|
എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ ബ്രാക്കറ്റ് |
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ ഘടിപ്പിക്കാൻ എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ ബ്രാക്കറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററിന്റെ നോബിന് സമീപമുള്ള കറുത്ത നട്ട് നീക്കം ചെയ്ത് ബ്രാക്കറ്റ് സ്ലൈഡ് ചെയ്യുക. പിന്നീട് നട്ട് മാറ്റി എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ ബ്രാക്കറ്റിൽ ഉറപ്പിക്കുന്നതിനായി മുറുക്കുക. സ്റ്റാൻഡേർഡ് VEX ഹാർഡ്വെയർ ഉപയോഗിച്ച് ബ്രാക്കറ്റ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കാം. |
|
വായു മർദ്ദ ഗേജ് |
നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിലെ എയർ പ്രഷർ ഗേജ്, എയർ ടാങ്കിൽ എത്ര മർദ്ദമുണ്ടെന്ന് പറയുന്ന ഒരു മീറ്റർ പോലെയാണ്, അല്ലെങ്കിൽ അത് എവിടെ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച് സിസ്റ്റം. ഇത് സാധാരണയായി റെഗുലേറ്ററിന് മുന്നിൽ വയ്ക്കുകയും മൊത്തം മർദ്ദം കാണാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഗേജിൽ ഒരു M5 ത്രെഡ് ഉണ്ട്, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് അത് സ്ട്രെയിറ്റ് ഫീമെയിൽ ഫിറ്റിംഗുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ എയർ ടാങ്കിലെ പോലെയുള്ള ഏതെങ്കിലും M5 ദ്വാരത്തിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാം. |
|
ഫിറ്റിംഗുകൾ |
|
|
നേരായ പുരുഷ ഫിറ്റിംഗ് |
ട്യൂബിംഗ് ഒരു എയർ ടാങ്ക്, എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റർ, സോളിനോയിഡ് അല്ലെങ്കിൽ സിലിണ്ടർ എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ട്യൂബിംഗുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ട ഉപകരണത്തിലേക്ക് M5 ത്രെഡ് സ്ക്രൂ ചെയ്യുക. ട്യൂബിംഗ് പിന്നീട് ഫിറ്റിംഗിന്റെ ചുവന്ന അറ്റത്തേക്ക് ഒരു പുഷ്-ഫിറ്റ് ആണ്. ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗിൽ നിന്ന് വിടാൻ, ചുവന്ന റിലീസ് ബട്ടൺ അമർത്തി ട്യൂബിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുക. |
|
എൽബോ ഫിറ്റിംഗ് |
എൽബോ ഫിറ്റിംഗ് സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗിന് സമാനമാണ്, പക്ഷേ ട്യൂബിംഗ് 90 ഡിഗ്രി കോണിൽ പുറത്തുകടക്കുന്നു. ട്യൂബിംഗ് ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ട ഉപകരണത്തിലേക്ക് M5 ത്രെഡ് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ട്യൂബിംഗ് പിന്നീട് ഫിറ്റിംഗിന്റെ ചുവന്ന അറ്റത്തേക്ക് ഒരു പുഷ്-ഫിറ്റ് ആണ്. ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗിൽ നിന്ന് വിടാൻ, ചുവന്ന റിലീസ് ബട്ടൺ അമർത്തി ട്യൂബിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുക. എൽബോ ഫിറ്റിംഗിന് ഒരു മൗണ്ടിംഗ് ഹോളും ഉണ്ട്, അത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ ഉറപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. |
|
എയർ ഫ്ലോ വാൽവ് ഫിറ്റിംഗ് |
നിങ്ങളുടെ എയർ സിലിണ്ടറുകൾ ചലിക്കുന്ന വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ എയർ ഫ്ലോ വാൽവ് ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. എയർ സിലിണ്ടറിന്റെ ചലനശക്തി നിയന്ത്രിക്കുന്ന എയർ പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, എയർ ഫ്ലോ മൂല്യം വേഗതയെ ബാധിക്കുന്ന ഫ്ലോ റേറ്റ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു. വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന എയർ സിലിണ്ടറിലെ ഒരു പോർട്ടിലാണ് സാധാരണയായി എയർ ഫ്ലോ മൂല്യം ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്. |
|
ടീ ഫിറ്റിംഗ് |
"T" ആകൃതിയിൽ നിന്നാണ് ടീ ഫിറ്റിംഗ് എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്നത്, ഇത് നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിൽ ട്യൂബിംഗിന്റെ 3 കഷണങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, എയർ ടാങ്ക്, എയർ പ്രഷർ ഗേജ് എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും സിസ്റ്റത്തിന്റെ ബാക്കി ഭാഗത്തേക്ക് വായു വിതരണം ചെയ്യുന്നതിന് മൂന്നാമത്തെ ഔട്ട്ലെറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗിന്റെ ചുവന്ന അറ്റത്തേക്ക് ഒരു പുഷ്-ഫിറ്റ് ആണ്. ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗിൽ നിന്ന് വിടാൻ, ചുവന്ന റിലീസ് ബട്ടൺ അമർത്തി ട്യൂബിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുക. ടീ ഫിറ്റിംഗിന് രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്, അത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ ഉറപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. |
|
നേരായ സ്ത്രീ ഫിറ്റിംഗ് |
ഒരു ട്യൂബിംഗ് കഷണവുമായി ഒരു പുരുഷ M5 ത്രെഡ് ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ സ്ട്രെയിറ്റ് ഫീമെയിൽ ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഈ ഭാഗം ഉപയോഗിച്ച് എയർ പ്രഷർ ഗേജ് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഉപകരണത്തിന്റെ പുരുഷ M5 ത്രെഡ് ഈ ഫിറ്റിംഗിന്റെ സ്ത്രീ ത്രെഡിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ട്യൂബിംഗ് പിന്നീട് ഫിറ്റിംഗിന്റെ ചുവന്ന അറ്റത്തേക്ക് ഒരു പുഷ്-ഫിറ്റ് ആണ്. ട്യൂബിംഗ് ഫിറ്റിംഗിൽ നിന്ന് വിടാൻ, ചുവന്ന റിലീസ് ബട്ടൺ അമർത്തി ട്യൂബിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുക. |
|
4mm പ്ലഗ് |
ഒരു വശത്ത് കട്ടിയുള്ള കറുത്ത ട്യൂബും മറുവശത്ത് ഒരു ചെറിയ ഹാൻഡിലുമുള്ള 4mm പ്ലഗ്, നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലെ തുറന്ന അറ്റങ്ങൾ അടയ്ക്കുന്നതിനുള്ള ഉപയോഗപ്രദമായ ഉപകരണമാണ്. ഉപയോഗിക്കാത്ത ഏത് ന്യൂമാറ്റിക് ഫിറ്റിംഗിലും ഇത് നന്നായി യോജിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ ട്യൂബിന്റെ അതേ വലുപ്പവുമുണ്ട്. ഉപയോഗിക്കാത്ത ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വായു പുറത്തേക്ക് പോകാൻ അനുവദിക്കുന്ന സോളിനോയിഡ് പോലുള്ള ഭാഗങ്ങൾക്ക് ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഒരു ടീ ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് അധിക ട്യൂബിംഗ് വഴിതിരിച്ചുവിടുന്നതിന് പകരം, വായുപ്രവാഹം നിർത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് ഈ പ്ലഗ് നേരിട്ട് ഒരു ഫിറ്റിംഗിൽ ഇടാം. ഇത് എല്ലാ മർദ്ദത്തിലുള്ള വായുവും നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിൽ തന്നെ നിലനിൽക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, ഇത് സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം കാര്യക്ഷമമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുമുള്ള ഒരു മാർഗം നൽകുന്നു. |
| ട്യൂബിംഗ് | |
|
ട്യൂബിംഗ് കട്ടർ |
നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് ടൂൾകിറ്റിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമായ ട്യൂബിംഗ് കട്ടർ, നിങ്ങളുടെ ട്യൂബിംഗ് ശരിയായ നീളത്തിൽ മുറിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇതിന്റെ ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ബ്ലേഡ് വൃത്തിയുള്ളതും നേരായതുമായ മുറിവുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഇത് വായു പുറത്തേക്ക് ചോരുന്നത് തടയാൻ സഹായിക്കുന്നു. ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങളുടെ ട്യൂബിംഗ് കട്ടറിൽ ഇട്ട് ഞെക്കി വൃത്തിയായി മുറിക്കുക. കട്ടർ കത്തി മൂർച്ചയുള്ളതായതിനാൽ ശ്രദ്ധിക്കാൻ മറക്കരുത്. ഈ ഉപകരണം നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം കഴിയുന്നത്ര മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. |
|
4 എംഎം ട്യൂബിംഗ് |
നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് കിറ്റിലെ 4mm പുറം വ്യാസം x 2.5mm ഇന്നർ വ്യാസം പോളിയുറീഥെയ്ൻ (PU) ട്യൂബിംഗ് നിങ്ങളുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിലെ സിരകൾ പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, സമ്മർദ്ദമുള്ള വായുവിനെ ഒരു ഭാഗത്ത് നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. നമ്മുടെ ശരീരത്തിലെ സിരകൾ രക്തം വഹിക്കുന്നതുപോലെ, ഈ ട്യൂബ് നിങ്ങളുടെ സജ്ജീകരണത്തിൽ വായു ചലിപ്പിക്കുന്നു. ട്യൂബിംഗ് കട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ട്യൂബിംഗ് ഏത് നീളത്തിലും മുറിക്കാം. |
|
മാനുവൽ നിയന്ത്രണം |
|
|
വാൽവ് ഫിറ്റിംഗ് ഷട്ട് ഓഫ് ചെയ്യുക |
ഷട്ട് ഓഫ് വാൽവ് ഫിറ്റിംഗിൽ വായുപ്രവാഹം ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു ടാപ്പ് ഉണ്ട്. ഷട്ട് ഓഫ് വാൽവ് ഫിറ്റിംഗിൽ വായുപ്രവാഹത്തിന്റെ ദിശയെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു അമ്പടയാളം അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. വായു ശരിയായ ദിശയിലേക്ക് ഒഴുകുന്ന തരത്തിൽ മൂല്യം നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. മുകളിലെ ഡയൽ തിരിക്കുന്നതിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് വായുവിന്റെ ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും: അത് ഫ്ലോയ്ക്കൊപ്പം ഒരു "T" ഉണ്ടാക്കുന്ന തരത്തിൽ തിരിക്കുമ്പോൾ, വാൽവ് അടച്ചിരിക്കും, അത് ഫ്ലോയ്ക്ക് അനുസൃതമായി തിരിക്കുമ്പോൾ, അത് തുറന്നിരിക്കും. വാൽവ് അടയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ബാക്കി ഭാഗത്തേക്ക് വായു ഒഴുകുന്നത് തടയുന്നു, ഇത് ഉപയോഗത്തിലില്ലാത്തപ്പോൾ വായു നഷ്ടം തടയുകയും സിസ്റ്റം സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യും. |
|
ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണം |
|
|
ഇരട്ട ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് |
ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ V5 ബ്രെയിൻ ആണ്. സോളിനോയിഡിലെ രണ്ട് ഔട്ട്ലെറ്റുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് വായു നയിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അവ സാധാരണയായി ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ നീട്ടാനോ പിൻവലിക്കാനോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സോളിനോയിഡിലെ പോർട്ടുകളിലേക്ക് നിങ്ങൾക്ക് സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ ഫിറ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ എൽബോ ഫിറ്റിംഗ് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ബാക്കി ഭാഗത്തേക്ക് വായു കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് ട്യൂബിംഗ് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. സോളിനോയിഡിന്റെ ഇരുവശത്തും P എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തിയ രണ്ട് പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്. ഇവിടെയാണ് സമ്മർദ്ദമുള്ള വായു വിതരണം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത്. നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മറ്റ് ഭാഗങ്ങളിലേക്ക് മർദ്ദമുള്ള വായു ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് മറ്റൊരു P പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കാം. മർദ്ദമുള്ള വായു പോർട്ട് എയിലേക്കോ പോർട്ട് ബിയിലേക്കോ നയിക്കാനാകും, അത് നിങ്ങളുടെ കോഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. എയർ സിലിണ്ടർ ചലിക്കുമ്പോൾ മാലിന്യ വായു പുറത്തേക്ക് പോകുന്ന രണ്ട് എക്സ്ഹോസ്റ്റ് പോർട്ടുകൾ R എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഈ പോർട്ടുകൾ ഒരു ദ്വാരമാണ്, അതായത് രണ്ടും ഒരുമിച്ച് ചേർന്നിരിക്കുന്നു. ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡിന്റെ ഉപയോഗങ്ങളെയും പ്രയോഗങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക. |
|
ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ കേബിൾ |
ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡ് ഡ്രൈവർ കേബിൾ ഡബിൾ ആക്ടിംഗ് സോളിനോയിഡിനെ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ V5 ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. കേബിളിന്റെ ഒരു അറ്റത്ത് ഒരു 3-വയർ പ്ലഗ് ഉണ്ട്, അത് ബ്രെയിനിലെ ഒരു 3-വയർ പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. മറ്റേ അറ്റത്ത് സോളിനോയിഡിലെ ഓരോ പ്ലഗുകളുമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് സോക്കറ്റുകളുണ്ട്. കറുപ്പും ചുവപ്പും വയറുകളുള്ള കണക്ടർ A എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സോളിനോയിഡിന്റെ വശവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം, കൂടാതെ പച്ചയും വെള്ളയും വയറുകളുള്ള കണക്ടർ B എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന സോളിനോയിഡിന്റെ വശവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം. |
|
സിലിണ്ടറുകൾ |
|
|
25mm സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ |
കിറ്റിൽ മൂന്ന് വലുപ്പങ്ങളിൽ വരുന്ന ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ, മർദ്ദമുള്ള വായുവിനെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ചലനമാക്കി മാറ്റുന്നു, കൂടാതെ ഇതിന് ഇരട്ട-പ്രവർത്തന സവിശേഷത ഉള്ളതിനാൽ നീട്ടാനും (തള്ളാനും) പിൻവലിക്കാനും (വലിക്കാനും) കഴിയും. "സ്ട്രോക്ക് നീളം", അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സൈക്കിളിൽ സിലിണ്ടർ എത്ര ദൂരം നീങ്ങുന്നു എന്നത് ഓരോ വലുപ്പത്തിനും വ്യത്യസ്തമാണ്, അതിനാൽ ഇത് വ്യത്യസ്ത പ്രോജക്റ്റ് ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാകും. സ്ട്രെയിറ്റ് മെയിൽ, എൽബോ ന്യൂമാറ്റിക് ഫിറ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ എയർ ഫ്ലോ വാൽവ് ഫിറ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾ സിലിണ്ടറിനെ ട്യൂബിംഗുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഇത് വായു മർദ്ദത്തെ ചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു സജ്ജീകരണമുണ്ടാക്കുന്നു. ഓർമ്മിക്കുക, നിങ്ങൾ സിലിണ്ടറിലേക്ക് കൂടുതൽ മർദ്ദം നൽകുമ്പോൾ, അത് ചെലുത്തുന്ന ബലം ശക്തമാണ് - അതിനാൽ കൂടുതൽ മർദ്ദം എന്നാൽ കൂടുതൽ ബലം എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. സിലിണ്ടറുകളുടെ പിസ്റ്റൺ റോഡിൽ #8-32 ത്രെഡ് ഉണ്ട്, ഇത് സ്റ്റാൻഡേർഡ് VEX ഹാർഡ്വെയറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. |
|
50mm സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ |
|
|
75 എംഎം സ്ട്രോക്ക് ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ |
|
അടിസ്ഥാന V5 ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്ന് ഈ ലേഖനം കാണുക.