VEXcode VR ഓവർ അണ്ടറിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട്, 2023-2024 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ (VRC) ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്ട്രൈക്കറിന്റെ വെർച്വൽ പതിപ്പായ VEX V5 ഹീറോ ബോട്ടാണ്. വെർച്വൽ സ്ട്രൈക്കറിന് ഫിസിക്കൽ സ്ട്രൈക്കർന് സമാനമായ അളവുകളും മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി അധിക സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. VEXcode VR-ലെ ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
സ്ട്രൈക്കർക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
എ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലുള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്ക് റോബോട്ട് ഓടിക്കാനും തിരിക്കാനും ഇത് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ആം മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ആം. ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിന് ട്രൈബലുകളെ കൊണ്ടുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
[സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് കൈ താഴ്ത്താം. 1200 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് തിരിക്കുമ്പോൾ ഭുജം പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തും.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഇൻടേക്ക്. ഇൻടേക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തിരിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിന് ട്രൈബലുകളെ ശേഖരിച്ച് സ്കോർ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
[സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്ക് സ്പൺ ചെയ്യാൻ കഴിയും. 360 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് ഒരു ട്രൈബോൾ ശേഖരിക്കും, 360 ഡിഗ്രി പിന്നിലേക്ക് കറക്കുമ്പോൾ ഒരു ട്രൈബോൾ സ്കോർ ചെയ്യുകയോ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യും.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി വെർച്വൽ സ്ട്രൈക്കർ സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് സ്ട്രൈക്കറിന് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിനൊപ്പം ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറി ൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ആ വസ്തു ഏത് നിറമാണെന്നും ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന് ഒരു വസ്തുവിന്റെ തെളിച്ചവും വർണ്ണ മൂല്യവും ഡിഗ്രിയിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ സ്ട്രൈക്കറുടെ കൈയ്ക്ക് താഴെയായി, ഇൻടേക്കിലേക്ക് ചൂണ്ടിക്കാണിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ഒരു ട്രൈബോൾ ഇൻടേക്കിൽ എപ്പോഴാണെന്നും ആ ട്രൈബോൾ ഏത് നിറമാണെന്നും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ
റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ ന് ഭ്രമണ സ്ഥാനം, മൊത്തം ഭ്രമണങ്ങൾ, ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
സ്ട്രൈക്കറിലെ ആം തിരിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിലൂടെയാണ് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഈ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഭുജം ഉയർത്തുമ്പോഴും താഴ്ത്തുമ്പോഴും അവയുടെ ഭ്രമണ സ്ഥാനം, മൊത്തം ഭ്രമണങ്ങൾ, ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ അളക്കാൻ കഴിയും.
ഭുജം ഉയർത്തുമ്പോൾ ഭ്രമണ സ്ഥാനം 0 ഡിഗ്രിയാണ് (പ്രൊജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ സ്ഥിരസ്ഥിതി).
ഭുജം പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്തുമ്പോൾ ഭ്രമണ സ്ഥാനം 168 ഡിഗ്രി ആണ്. കൈ താഴ്ത്തുമ്പോൾ ഭ്രമണ സ്ഥാനം മാറുന്നത് കാണാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക.
കുറിപ്പ്: ഈ മൂല്യങ്ങൾ [സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്കിൽ ആം പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന 1200 ഡിഗ്രിയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്.
V5 റൊട്ടേഷൻ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറി ൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.
ഗെയിം പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം (ജിപിഎസ്) സെൻസർ
GPS സെൻസർ സ്ട്രൈക്കറിന്റെ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന്റെ നിലവിലെ X, Y സ്ഥാനം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ജിപിഎസ് സെൻസറിന് നിലവിലെ തലക്കെട്ട് ഡിഗ്രിയിലും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
സ്ട്രൈക്കറിന്റെ പിൻഭാഗത്താണ് ജിപിഎസ് സെൻസർ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്, ഫീൽഡിന്റെ ഉൾഭാഗത്തെ ചുറ്റളവിലുള്ള ജിപിഎസ് ഫീൽഡ് കോഡ് സ്ട്രിപ്പുകൾ വായിച്ച് ഫീൽഡിൽ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനവും ഓറിയന്റേഷനും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ അറിവ് ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്തുകൊണ്ട് സ്ട്രൈക്കറെ ഫീൽഡിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസറിന്റെ മൂല്യം ഒരു പരിധി മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലോ കുറവോ ആകുന്നതുവരെ സ്ട്രൈക്കറിന് X അല്ലെങ്കിൽ Y-ആക്സിസുകളിലൂടെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇത് സ്ട്രൈക്കർക്ക് നിശ്ചിത ദൂരങ്ങൾക്ക് പകരം സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ട്രൈബൽസ്, നെറ്റ്സ് തുടങ്ങിയ ഗെയിം ഘടകങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ അറിയുന്നത് വിആർസി ഓവർ അണ്ടറിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്ടുകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും. VEXcode VR-ൽ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ലൊക്കേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.