VEXcode VR ഫുൾ വോള്യത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ട്, 2023-2024 VEX IQ റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ (VIQRC) ഫുൾ വോള്യത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX IQ ഹീറോ ബോട്ട് ആയ ബൈറ്റിന്റെ ഒരു വെർച്വൽ പതിപ്പാണ്. വെർച്വൽ ബൈറ്റിന് ഫിസിക്കൽ ബൈറ്റിന്റെ അതേ അളവുകളും മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി അധിക സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. VEXcode VR-ലെ ഫുൾ വോളിയം പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ, ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, അത് ഇതിനകം തന്നെ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഇത് ഒരു റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷന്റെയോ, മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിന്റെയോ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
ബൈറ്റിന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
എ ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലുള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്ക് റോബോട്ട് ഓടിക്കാനും തിരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ആം മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരുആം. കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നത് പോലുള്ള കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
[സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് കൈ ഉയർത്താം. 1300 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് തിരിക്കുമ്പോൾ ഭുജം പൂർണ്ണമായും മുകളിലേക്ക് ഉയരും.
ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ ഗ്രൂപ്പ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഇൻടേക്ക്. ഇൻടേക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തിരിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിനെ കളി വസ്തുക്കൾ ശേഖരിക്കാനും സ്കോർ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു.
[സ്പിൻ ഫോർ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻടേക്ക് സ്പൺ ചെയ്യാൻ കഴിയും. 90 ഡിഗ്രി മുന്നോട്ട് കറക്കുമ്പോൾ ഇൻടേക്ക് ഒരു ബ്ലോക്ക് ശേഖരിക്കും, 90 ഡിഗ്രി പിന്നിലേക്ക് കറക്കുമ്പോൾ ഒരു ബ്ലോക്ക് സ്കോർ ചെയ്യുകയോ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യും.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
VEXcode VR-ൽ ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി വെർച്വൽ ബൈറ്റ് സെൻസറുകൾ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്.
ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ
VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ബ്രെയിനിൽ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് ബൈറ്റിന് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.
VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) തലച്ചോറിൽ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്ന ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം .
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ദൂര സെൻസർ
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും, സെൻസറിന്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ഒരു വസ്തുവിലേക്കുള്ള ഏകദേശ ദൂരം മില്ലിമീറ്ററിലോ ഇഞ്ചിലോ ആണെന്നുംഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ബൈറ്റിന്റെ മുൻവശത്താണ് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉള്ളത്, ഇത് ഏതെങ്കിലും വസ്തുക്കളെയോ തടസ്സങ്ങളെയോ കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കാം.
റീഡിംഗുകൾ ശേഖരിക്കുമ്പോൾ ദൂര സെൻസറിനെ തടയാതിരിക്കാൻ ബൈറ്റിന്റെ കൈ ഉയർത്തിയിരിക്കണമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.
IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനംകാണുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ
ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് അടുത്താണോ എന്നും അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ആ വസ്തു ഏത് നിറമാണെന്നുംഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന് ഒരു വസ്തുവിന്റെ തെളിച്ചവും വർണ്ണ മൂല്യവും ഡിഗ്രിയിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ബൈറ്റിന്റെ ഇൻടേക്കിനുള്ളിലാണ് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ഒരു ബ്ലോക്ക് എപ്പോഴാണ് ഇൻടേക്കിൽ ഉള്ളതെന്നും ആ ബ്ലോക്ക് ഏത് നിറമാണെന്നും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനംകാണുക.
ബമ്പർ സ്വിച്ച്
ബമ്പർ സ്വിച്ച്നിലവിൽ അമർത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് അത് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന് പിന്നിലുള്ള ഇൻടേക്കിനുള്ളിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ച് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു, ഇൻടേക്കിൽ ഒരു ബ്ലോക്ക് എപ്പോൾ ലോഡ് ചെയ്യപ്പെടുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ബമ്പർ സ്വിച്ച് നെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ VEX ലൈബ്രറി ലേഖനം കാണുക.