IQ (രണ്ടാം തലമുറ) സെൻസറുകളുടെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പെരുമാറുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ കണ്ടെത്തി പരിഹരിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നടപടിക്രമം പിന്തുടരാം. ഈ ലേഖനം ഒരു ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിലെ ഘട്ടങ്ങൾ വിശദീകരിക്കുകയും ഈ ഘട്ടങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിനുള്ള നുറുങ്ങുകൾ നൽകുകയും ചെയ്യും. 

ഈ പ്രക്രിയയുടെ ഘട്ടങ്ങൾ ഇവയാണ്:

1. പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക
2. ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക
3. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക
4. ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രയോഗിക്കുക

പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക

നിങ്ങളുടെ സെൻസറിന്റെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിലേക്കുള്ള ആദ്യപടി ഏത് സെൻസറാണ് പ്രശ്‌നമുണ്ടാക്കുന്നതെന്ന് തിരിച്ചറിയുക എന്നതാണ്. നിരീക്ഷിച്ച റോബോട്ട് സ്വഭാവത്തെ ഉദ്ദേശിച്ച റോബോട്ട് സ്വഭാവവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക. പ്രശ്നകരമായ പെരുമാറ്റത്തിന് കാരണം ഒരു സെൻസർ ആണോ? അങ്ങനെയെങ്കിൽ, ഏത് സെൻസർ? ഏത് സെൻസറാണ് പ്രശ്നമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ സെൻസറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട താഴെയുള്ള ലേഖനം(ങ്ങൾ) വായിക്കുക.

VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) സെൻസറുകൾ:

• VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) തലച്ചോറിൽ നിന്നുള്ള ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഡാറ്റ മനസ്സിലാക്കൽ
• ഐക്യു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു (രണ്ടാം തലമുറ)
• ഐക്യു ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു
• VEX IQ ബമ്പർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു
• VEX IQ ടച്ച് LED ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഏത് സെൻസറാണ് അപ്രതീക്ഷിത പെരുമാറ്റത്തിന് കാരണമാകുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ആ പ്രക്രിയയുമായി മുന്നോട്ട് പോകാം.

ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക

രണ്ടാമത്തെ ഘട്ടം, സെൻസർ ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിലെ ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക എന്നതാണ്. താഴെ പറയുന്ന ഓരോ ഹാർഡ്‌വെയർ പരിഗണനകളും നിങ്ങളുടെ സെൻസറിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെ ബാധിച്ചേക്കാം.

സെൻസർ പ്ലേസ്മെന്റ് പരിശോധിക്കുക

സെൻസർ കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക

നിങ്ങളുടെ സെൻസർ പ്ലെയ്‌സ്‌മെന്റിലോ സെൻസർ കണക്ഷനിലോ എന്തെങ്കിലും മാറ്റം വരുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഇത് പ്രശ്‌നം പരിഹരിച്ചോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക. നിങ്ങളുടെ സെൻസർ സ്ഥാനവും കണക്ഷനും മാറിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയ തുടരുന്നതിന് അടുത്ത ഘട്ടത്തിലേക്ക് പോകുക.

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പരിശോധിക്കുക

സെൻസർ സ്ഥാപിച്ച് റോബോട്ടുമായി വിജയകരമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്തതായി നിങ്ങൾക്ക് VEXcode IQ പ്രോജക്റ്റ് നോക്കാം. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ആവർത്തിക്കുന്നത് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. നിങ്ങളുടെ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന തന്ത്രങ്ങൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.

നിങ്ങളുടെ VEXcode IQ പ്രോജക്റ്റിൽ ഈ തന്ത്രങ്ങളിൽ ഏതെങ്കിലും പ്രയോഗിച്ചാൽ, ഇത് പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക.

ഫേംവെയറും കോൺഫിഗറേഷനും പരിശോധിക്കുക

ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക

മറ്റ് VEXcode IQ ടൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക

VEXcode IQ-യിൽ നിങ്ങളുടെ സെൻസർ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഉപകരണങ്ങളും തന്ത്രങ്ങളും ഉണ്ട്. സഹായം ഉപയോഗിച്ച് ടൂൾബോക്സിലെ ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചോ കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചോ നിങ്ങൾക്ക് വ്യക്തിഗതമായി പഠിക്കാൻ കഴിയും. സെൻസർ എന്താണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതെന്ന് കൂടുതലറിയാൻ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് സെൻസർ ഡാറ്റ കാണാനും കഴിയും.

ഡാറ്റ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നു

സെൻസർ എന്താണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതെന്ന് തത്സമയം നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് സെൻസറിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ പ്രിന്റ് ചെയ്യാനും കഴിയും. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ പാരാമീറ്ററുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സെൻസറിൽ നിന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. 

ഒരു ബ്ലോക്ക്സ് പ്രോജക്റ്റിൽ, എല്ലാ പ്രിന്റിംഗ് കമാൻഡുകളും അവയുടെ സ്വന്തം സ്റ്റാക്കിൽ ക്രമീകരിച്ച് സൂക്ഷിക്കാൻ ഒരു പ്രത്യേക {When started} ഹാറ്റ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

VEXcode IQ ബ്ലോക്കുകൾ
VEXcode IQ പൈത്തൺ
while (True): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES)) brain.screen.next_row() കാത്തിരിക്കുക(0.1, സെക്കൻഡ്)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(റോൾ, ഡിഗ്രികൾ)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.1, സെക്കൻഡ്); } }
ഒരു VEXcode IQ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നത് കാണാൻ ആഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ IQ ബ്രെയിൻ ൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നത് സഹായകരമാണ്. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ പാരാമീറ്ററുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സെൻസറിൽ നിന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളെ സഹായിക്കും. റോബോട്ട് നീങ്ങുമ്പോൾ നിർദ്ദിഷ്ട സമയങ്ങളിൽ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നത് കാണാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ, നിങ്ങൾ ഇതിനകം സൃഷ്ടിച്ച VEXcode IQ പ്രോജക്റ്റിൽ ഈ പ്രിന്റ് കമാൻഡുകൾ ഉൾപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.  മുകളിലുള്ള ഉദാഹരണ പ്രോജക്ടുകൾ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് ഐക്യു തലച്ചോറിലേക്ക് മൂല്യങ്ങൾ എങ്ങനെ പ്രിന്റ് ചെയ്യാമെന്ന് കാണിക്കുന്നു. ഓരോ പ്രോജക്റ്റിലെയും അഭിപ്രായങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഒഴുക്കും ഓരോ കമാൻഡിന്റെയും ഉപയോഗവും വിശദീകരിക്കുന്നു.

while (True):
    പ്രിന്റ് (distance_7.object_distance (MM))
    കാത്തിരിക്കുക (0.1, സെക്കൻഡ്)         

int main() 
{
    while (true) 
    {
        printf(Distance7.objectDistance(mm));
        printf("\n");
        wait(0.1, seconds);
    }
}  

ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്ത് പ്രയോഗിക്കുക

അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ പ്രോജക്റ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങളുടെ ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിന് സെൻസർ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് സഹായം, പ്രിന്റിംഗ് ഡാറ്റ പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് തുടർന്നും ഉപയോഗിക്കാം.

മുന്നോട്ട് പോകാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിക്കാനും കഴിയും. ഇതുപോലുള്ള കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക:

• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ < ൽ കൂടുതലോ > ആണോ ഉപയോഗിക്കുന്നത്? ചിഹ്നം ശരിയായ ദിശയിലാണോ? നിങ്ങൾ equal to = ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, അതിനെ വലുതോ കുറവോ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ ശരിയാണോ? നിങ്ങളുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കാൻ സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്തോ?
• നിങ്ങൾ ഒന്നിലധികം തവണ അവസ്ഥകൾ പരിശോധിക്കുന്നുണ്ടോ? പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ അവസ്ഥ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കുന്നതിനായി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ഒരു ഫോറെവർ ലൂപ്പ് ചേർക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് തടസ്സപ്പെടുകയാണോ? നിങ്ങളുടെ വ്യവസ്ഥകൾ ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടോ? നിങ്ങൾ നെസ്റ്റഡ് ലൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, വ്യക്തിഗത പെരുമാറ്റങ്ങളെ ഒറ്റപ്പെടുത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ലളിതമാക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പരിസ്ഥിതി സാഹചര്യങ്ങൾ സെൻസറിനെ സ്വാധീനിക്കുന്നുണ്ടോ? ഇത് വളരെ തെളിച്ചമുള്ളതാണോ അതോ വളരെ ഇരുണ്ടതാണോ? വഴിയിൽ എന്തെങ്കിലും വസ്തുക്കളോ ആളുകളോ ഉണ്ടോ? അത് സഹായിക്കുമോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് മറ്റൊരു സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പാണോ നിങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്? നിങ്ങളുടെ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്ത പ്രോജക്റ്റ് ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ? ഓരോ തവണയും മാറ്റം വരുത്തുമ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• നിങ്ങൾ ശരിയായ നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ? നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലുള്ളതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ നിറമാണോ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്? അത് സഹായിക്കുമോ എന്ന് കാണാൻ കളർ പാരാമീറ്റർ മാറ്റാൻ ശ്രമിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഹ്യൂ മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുക.
• സെൻസറിന്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിനുള്ളിൽ നിങ്ങൾ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ? റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തിനൊപ്പം വ്യൂ ഫീൽഡും ചലിക്കുന്നുവെന്ന് ഓർമ്മിക്കുക.
• ഒരു കണ്ടീഷൻ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ ഒരു വെയിറ്റിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? ഒരു കണ്ടീഷൻ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. VEXcode IQ-യിലെ വെയ്റ്റിംഗ് vs. നോൺ-വെയ്റ്റിംഗ് ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.
• ബ്ലോക്കുകളിലാണ് കോഡ് ചെയ്യുന്നതെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ മുഴുവൻ സ്റ്റാക്കും {When started} ഹാറ്റ് ബ്ലോക്കിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ? ബ്ലോക്കുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. ബ്ലോക്കുകൾ വലിച്ചിട്ട് അവയെ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്ലിക്ക് ശബ്ദം കേൾക്കാൻ കഴിയും.

ഈ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ ഒരു കാര്യം ഒരു സമയം മാറ്റുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, അത് പരീക്ഷിക്കുക, തുടർന്ന് ആ മാറ്റം ഫലപ്രദമാണോ എന്ന് വിലയിരുത്തുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇടയ്ക്കിടെ പരിശോധിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റരീതികളുമായി നിങ്ങളുടെ കോഡ് എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് കൂടുതൽ എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ സഹായിക്കും.  നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിന് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പലതവണ ആവർത്തിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം, അത് കുഴപ്പമില്ല. ഓരോ ആവർത്തനവും നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും VEXcode IQ-യിൽ അത് എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നും കൂടുതലറിയാൻ സഹായിക്കും.