VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) സെൻസറുകളുടെ അവലോകനം

ബമ്പർ സ്വിച്ച്

• റോബോട്ടിനോട് അതിന്റെ ബമ്പർ അമർത്തണോ (സെൻസർ മൂല്യം 1) അതോ റിലീസ് ചെയ്യണോ (സെൻസർ മൂല്യം 0) എന്ന് പറയുന്നു.

• ഒരു മേസ് വാൾ അല്ലെങ്കിൽ ഗെയിം ഒബ്ജക്റ്റ് പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവിൽ റോബോട്ട് ഇടിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ.
• അമർത്തുമ്പോഴോ വിടുമ്പോഴോ ഒരു റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു
• അമർത്തുമ്പോൾ മോട്ടോറുകൾ ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യാൻ ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നു
• ബമ്പറിൽ അമർത്തുമ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു കൈ, കണ്ടെത്തൽ.

ടച്ച് LED

• ഒരു വിരലിന്റെ സ്പർശനം പോലുള്ള കപ്പാസിറ്റീവ് സ്പർശനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.
• നിരവധി നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.

• സ്പർശിക്കുമ്പോൾ ഒരു റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു
• സ്പർശിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കുകയോ താൽക്കാലികമായി നിർത്തുകയോ ചെയ്യുക
• ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങളിൽ വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, പ്രശ്‌നപരിഹാരത്തിനായി കോഡ് കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുന്നത് എളുപ്പമാണ്.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ

• ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറം തിരിച്ചറിയുക
• ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുക
• ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ് തെളിച്ച നില കണ്ടെത്തുക
• ഒരു വസ്തുവിന്റെ സംഖ്യാപരമായ ഹ്യൂ മൂല്യം അളക്കുക
• ചുറ്റുമുള്ള പ്രകാശ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കാതെ നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ സെൻസറിലെ വെളുത്ത എൽഇഡികൾക്ക് സ്ഥിരമായ ഒരു പ്രകാശ സ്രോതസ്സ് നൽകാൻ കഴിയും.

• ഒരു പ്രത്യേക നിറത്തിലുള്ള ഒരു ഇനവുമായി പ്രത്യേകമായി സംവദിക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ക്യൂബുകളെ നിറം അനുസരിച്ച് തരംതിരിക്കുക.
• ചുമരോ കളിവസ്തുവോ പോലുള്ള ഒരു വസ്തു നിലവിലുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ.
• പ്രകാശ നില ഒരു നിശ്ചിത തെളിച്ചത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു പെരുമാറ്റം നടത്താൻ റോബോട്ടിനെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.
• വ്യത്യസ്ത ലൈറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ എങ്ങനെ നിറം കണ്ടെത്തുന്നുവെന്ന് കൃത്യമായി മനസ്സിലാക്കുന്നു.
• ഒരു വരി പിന്തുടരുന്നു 
• ഒരു വസ്തു നിലവിലുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ

ദൂര സെൻസർ

• മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു ഉണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു.
• ഒരു വസ്തുവും അതിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കുന്നു
• ഒരു വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക വലിപ്പം നിർണ്ണയിക്കുക
• ഒരു വസ്തുവിന്റെ പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു

• ഒരു ഭിത്തിയിൽ നിന്ന് ഒരു നിശ്ചിത അകലത്തിലാണെന്ന് സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിച്ചുകൊണ്ട് പോകുക, തുടർന്ന് ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുക.
• ഒരു ഗെയിം വസ്തു എടുക്കാൻ ഒരു നിശ്ചിത ദൂരം മുന്നോട്ട് വാഹനമോടിക്കുക
• ഒരു പ്രത്യേക ദൂരം എത്തുന്നതുവരെ ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്നോ ഉപരിതലത്തിൽ നിന്നോ അകന്നു പോകുക 
• ഒരു വലുപ്പമുള്ള ഒരു വസ്തുവുമായി ഇടപഴകുകയും മറ്റൊരു വലുപ്പമുള്ള ഒരു വസ്തുവുമായി ഇടപഴകുന്നത് ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യുക, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു ഫീൽഡിലെ ചെറിയ പന്തുകൾ മാത്രം എടുക്കുക.
• അടുത്തുവരുന്ന ഒരു വസ്തുവിന്റെ വേഗത നിർണ്ണയിക്കുകയും അത് തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീനിൽ അച്ചടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

VEX IQ AI വിഷൻ സെൻസർ

• ഓൺബോർഡ് AI ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കൾ, നിറങ്ങൾ, ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ എന്നിവ കണ്ടെത്തി ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു.
• ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം കളർ ബ്ലോബുകൾ കണ്ടെത്തുന്നു (7 വരെ)
• സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും നാവിഗേഷനും ഏപ്രിൽ ടാഗുകൾ അംഗീകരിക്കുന്നു.

• ക്ലാസ് മുറിയിലെയും ഗെയിം വസ്തുക്കളെയും (ക്യൂബുകൾ, വളയങ്ങൾ, ബക്കി ബോളുകൾ) കണ്ടെത്തി ട്രാക്ക് ചെയ്യുക.
• ഫീൽഡിലെ AprilTags-ലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ അതിനൊപ്പം അലൈൻ ചെയ്യുക
• നിറമോ തരമോ അടിസ്ഥാനമാക്കി വസ്തുക്കളെ അടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ പ്രതികരിക്കുക
• ദൃശ്യ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് സ്വയംഭരണ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കുക