VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) സെൻസറുകളുടെ അവലോകനം – VEX ലൈബ്രറി

ഒരു റോബോട്ടിന് പരിസ്ഥിതിയിൽ നിന്ന് പ്രതികരണം സ്വീകരിക്കാനുള്ള കഴിവ് സെൻസറുകൾ നൽകുന്നു. റോബോട്ടിന് വ്യത്യസ്ത തരം ഇൻപുട്ടുകൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കാവുന്ന വിവിധതരം VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. ഓരോ സെൻസറിനും എന്തുചെയ്യാൻ കഴിയും എന്നതിന്റെ ഒരു അവലോകനവും ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ അത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങളും താഴെയുള്ള പട്ടിക നൽകുന്നു.

VEX IQ (ഒന്നാം തലമുറ) സെൻസർ താരതമ്യ പട്ടിക

സെൻസർ	ഫംഗ്ഷൻ	ഉദാഹരണ ഉപയോഗങ്ങൾ
ബമ്പർ സ്വിച്ച്	റോബോട്ടിനോട് അതിന്റെ ബമ്പർ അമർത്തണോ (സെൻസർ മൂല്യം 1) അതോ റിലീസ് ചെയ്യണോ (സെൻസർ മൂല്യം 0) എന്ന് പറയുന്നു.	ഒരു മേസ് വാൾ അല്ലെങ്കിൽ ഗെയിം ഒബ്ജക്റ്റ് പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവിൽ റോബോട്ട് ഇടിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ. അമർത്തുമ്പോഴോ വിടുമ്പോഴോ ഒരു റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു. അമർത്തുമ്പോൾ മോട്ടോറുകൾ ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യാൻ ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നു. ബമ്പറിൽ അമർത്തുമ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു കൈ, കണ്ടെത്തൽ.
ടച്ച് LED	ഒരു വിരലിന്റെ സ്പർശനം പോലുള്ള കപ്പാസിറ്റീവ് സ്പർശനം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. നിരവധി നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.	സ്പർശിക്കുമ്പോൾ ഒരു റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു സ്പർശിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കുകയോ താൽക്കാലികമായി നിർത്തുകയോ ചെയ്യുക ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങളിൽ വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, പ്രശ്‌നപരിഹാരത്തിനായി കോഡ് കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുന്നത് എളുപ്പമാണ്.
കളർ സെൻസർ	ഒരു വസ്തുവിന്റെ കണ്ടെത്തലിന് പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം ഉപയോഗിക്കുന്നു നിറം ഹ്യൂ മൂല്യം ഗ്രേസ്കെയിൽ മൂല്യം തെളിച്ചം സാമീപ്യം.	ഒരു പ്രത്യേക നിറത്തിലുള്ള ഒരു ഇനവുമായി ഇടപഴകൽ, ഉദാഹരണത്തിന് വസ്തുക്കളെ നിറം അനുസരിച്ച് തരംതിരിക്കുമ്പോൾ. ഒരു നിറമുള്ള വസ്തുവിന്റെ സംഖ്യാ വർണ്ണ മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ലൈറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ കളർ സെൻസറിന്റെ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ ഈ ഡാറ്റ ഉപയോഗപ്രദമാകും. വ്യത്യസ്ത ലൈറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ സെൻസർ എങ്ങനെ നിറം കണ്ടെത്തുന്നുവെന്ന് മനസ്സിലാക്കൽ. ഒരു ലൈൻ കണ്ടെത്തൽ ഒരു വസ്തു നിലവിലുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ
ഗൈറോ സെൻസർ	റോബോട്ടിന്റെ വേഗതയും ഭ്രമണവും കണ്ടെത്തുന്നു	നേരായ ഡ്രൈവിംഗ് നിലനിർത്തൽ കൃത്യമായ തിരിവുകൾ നടത്തുന്നു
ദൂര സെൻസർ	മുന്നിൽ ഒരു വസ്തു ഉണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു. ഒരു വസ്തുവും അതിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കുന്നു	ഒരു ഭിത്തിയോ കളിവസ്തുവോ പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവിന് മുന്നിൽ ഒരു നിശ്ചിത ദൂരത്തേക്ക് വാഹനമോടിക്കുക. ഒരു ഭിത്തിയിൽ നിന്ന് ഒരു നിശ്ചിത ദൂരം അകലെയാണെന്ന് തിരിച്ചറിയുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിച്ചു, തുടർന്ന് നിർത്തുക. ഒരു വസ്തുവിനെ എടുക്കാൻ അതിലേക്ക് വണ്ടിയോടിക്കുന്നു. ഒരു പ്രത്യേക ദൂരം എത്തുന്നതുവരെ ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്നോ പ്രതലത്തിൽ നിന്നോ അകന്നു പോകൽ.

അധിക സെൻസർ വിവരങ്ങൾ

മുകളിലുള്ള സെൻസറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇനിപ്പറയുന്ന ലേഖനങ്ങൾ കാണുക: