VEXcode V5-ൽ സെൻസറുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

VEXcode V5 ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതുവരെ ടൂൾബോക്സിൽ സെൻസർ ബ്ലോക്കുകൾ ദൃശ്യമാകില്ല.

ഒരു സെൻസർ ചേർക്കുന്നു

കോഡ് വ്യൂവറിനും പ്രിന്റ് കൺസോൾ ഐക്കണുകൾക്കും ഇടയിൽ ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ടൂൾബാർ.

ഒരു സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന്, ഡിവൈസസ് വിൻഡോ തുറക്കുന്നതിന് ഡിവൈസസ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

'ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക' ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു.

"ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ഉപകരണം ചേർക്കുക ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുത്തതിന് ശേഷമുള്ള VEXcode V5 ഉപകരണങ്ങൾ മെനു. എല്ലാ സെൻസർ ഓപ്ഷനുകളും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഒരു സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: സെൻസറുകളിൽ റൊട്ടേഷൻ സെൻസർ, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ, വിഷൻ സെൻസർ, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ, ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ, ജിപിഎസ് സെൻസർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. എല്ലാ സെൻസറുകളും ഒരേ കോൺഫിഗറേഷൻ പ്രക്രിയയാണ് പിന്തുടരുന്നത്. 3-വയർ ഉപകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഈ ലേഖനംകാണുക.

ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനുള്ള സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു. ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, രണ്ടാമത്തെ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

VEX V5 ബ്രെയിനിൽ ഏത് പോർട്ടിലാണ് സെൻസർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്കായി ഇതിനകം കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുകൾ ലഭ്യമാകില്ല. പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപകരണം കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് സമർപ്പിക്കാൻ "പൂർത്തിയായി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണ മെനുവിലേക്ക് തിരികെ പോകാൻ "റദ്ദാക്കുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കുറിപ്പ്: “റദ്ദാക്കുക” തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിങ്ങൾ ഉപകരണത്തിൽ വരുത്തിയ എല്ലാ മാറ്റങ്ങളും പഴയപടിയാക്കും, കൂടാതെ കോൺഫിഗറേഷന്റെ ഭാഗമാകില്ല.

ഒരു സെൻസറിന്റെ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റുന്നു

മുമ്പ് ചേർത്ത ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു.

ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിലെ സെൻസറിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സെൻസറിനായുള്ള പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാൻ കഴിയും.

VEXcode V5 ഉപകരണങ്ങൾ ഇതിനകം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന പോർട്ട് നമ്പറുകൾ മാറ്റാൻ പോർട്ട് സെലക്ഷൻ മെനു ഉപയോഗിക്കുന്നു. പുതിയ പോർട്ട് പച്ച നിറത്തിൽ കാണിക്കും, പുതിയവ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം ഉപയോക്താവിന് മാറ്റങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കാൻ 'പൂർത്തിയായി' അമർത്താം.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിൽ മറ്റൊരു പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക, പോർട്ട് നമ്പർ പച്ചയായി മാറും. തുടർന്ന് മാറ്റം സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു സെൻസറിന്റെ പേരുമാറ്റുന്നു

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ വിൻഡോ. മുകളിൽ, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന്റെ പേര് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നത് അതിന്റെ പേര് മാറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിന്റെ മുകളിലുള്ള ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിലെ പേര് മാറ്റിയും നിങ്ങൾക്ക് സെൻസറിന്റെ പേര് മാറ്റാം. നിങ്ങൾ ഒരു അസാധുവായ പേര് തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, അത് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സ് ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും. തുടർന്ന് ഉപകരണ മാറ്റങ്ങൾ കോൺഫിഗറേഷനിൽ സമർപ്പിക്കാൻ പൂർത്തിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ, VEXcode V5 ഒബ്ജക്റ്റ് വലുപ്പം ബ്ലോക്ക് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന്റെ പുതിയ പേര് മെനുവിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ ഇതിന് ഡിസ്റ്റൻസ് എന്നാണ് പേര് നൽകിയിരിക്കുന്നത്.

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു സെൻസറിന്റെ പേര് നിങ്ങൾ മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ, ഡ്രോപ്പ് ഡൗൺ മെനു ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലോക്കിലെ സെൻസർ നാമം പുതിയ പേരിലേക്ക് അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

ഒരു സെൻസർ ഇല്ലാതാക്കുന്നു

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന VEXcode V5 ഉപകരണ മെനു. താഴെ, ഇല്ലാതാക്കുക ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

പോർട്ട് സെലക്ഷൻ സ്ക്രീനിന്റെ താഴെയുള്ള "ഡിലീറ്റ്" ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സെൻസറുകൾ ഇല്ലാതാക്കാനും കഴിയും.

കുറിപ്പ്:നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഇതിനകം ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു സെൻസർ നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഇല്ലാതാക്കിയ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ കൂടി ഇല്ലാതാക്കുന്നതുവരെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കില്ല.