VEXcode V5-ൽ പൈത്തൺ മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

മത്സരങ്ങൾക്കിടെ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിന് കമാൻഡുകൾ ഇതിനകം ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുള്ളതും, കമാൻഡുകൾ ഫീൽഡ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതും, സങ്കീർണതകളും അയോഗ്യതയും ഒഴിവാക്കാൻ പ്രോജക്ടുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിൽ സഹായിക്കുന്നതുമായ ഒരു ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റാണ് മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ("മത്സരം" എന്നത് ഔദ്യോഗിക ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു വിആർസി ഇവന്റിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു).

ഉദാഹരണങ്ങൾ പേജിൽ നിന്ന് മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് തുറക്കുക.

V5 വിഭാഗ വിവരണത്തിൽ നിന്നുള്ള ഒരു പൈത്തൺ ട്യൂട്ടോറിയലിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, VEX റോബോട്ടിക്സ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായുള്ള പ്രധാന ആശയങ്ങളും കോഡ് ഉദാഹരണങ്ങളും ചിത്രീകരിക്കുന്നു.

പൈത്തൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകളുടെ V5 കാറ്റഗറി വിവരണ വിഭാഗത്തിൽ വിദ്യാഭ്യാസ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി പ്രധാന ഘടകങ്ങളും അവയുടെ ബന്ധങ്ങളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന, V5 പൈത്തൺ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഘടന ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

ടെംപ്ലേറ്റിലെ മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങൾ: പ്രീ-ഓട്ടോണമസ്, ഓട്ടോണമസ് മോഡ്, ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ

പൈത്തൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾക്കായുള്ള VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, സെൻസറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒരു മത്സരത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, ഈ ഫംഗ്ഷനുകൾ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഉപേക്ഷിക്കണം. ഓരോ വിഭാഗത്തിനും അഭിപ്രായങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നിടത്ത് കമാൻഡുകൾ ചേർക്കുക.

ഏതൊരു സജ്ജീകരണത്തിനും pre_autonomous ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക.

VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി പൈത്തൺ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രക്രിയ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഫ്ലോചാർട്ട്, ട്യൂട്ടോറിയലിലെ പ്രധാന ഘട്ടങ്ങളും തീരുമാന പോയിന്റുകളും എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാവുന്ന ഏതൊരു സജ്ജീകരണത്തിനുംപ്രീ_ഓട്ടോണമസ് ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു ഗൈറോ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക, വേരിയബിളുകൾ സജ്ജമാക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഉപകരണ ക്രമീകരണങ്ങൾ. പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ തന്നെ, മത്സരത്തിന്റെ സ്വയംഭരണ ഭാഗം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ കമാൻഡുകൾ പ്രവർത്തിക്കും.

VEX റോബോട്ടിക്സ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി പൈത്തൺ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രക്രിയ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഫ്ലോചാർട്ട്, ട്യൂട്ടോറിയലിലെ പ്രധാന ഘട്ടങ്ങളും തീരുമാന പോയിന്റുകളും എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.

pre_autonomous നുംautonomous ഫംഗ്ഷനുകൾക്കും ഇടയിൽ ഗൈഡിംഗ് ലൈൻ ദൃശ്യമാകുന്ന തരത്തിൽ എല്ലാ കമാൻഡുകളും ശരിയായി ഇൻഡന്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

കുറിപ്പ്: സജ്ജീകരണമൊന്നും ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഈ ഫംഗ്ഷൻ ശൂന്യമായി തുടരാം.

സ്വയംഭരണാധികാരം

VEX റോബോട്ടിക്സ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗിനുള്ള പ്രധാന ആശയങ്ങളും ഉദാഹരണങ്ങളും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന, പൈത്തൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ചിത്രീകരിക്കുന്ന V5 വിഭാഗ വിവരണ ചിത്രം.

ഒരു VRC മത്സരത്തിന്റെ ഓട്ടോണമസ് ഭാഗത്ത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഓട്ടോണമസ് ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മത്സരം ഓട്ടോണമസ് പിരീഡ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ഈ ഫംഗ്ഷനിലെ കമാൻഡുകൾ പ്രവർത്തിക്കും.

VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി പൈത്തൺ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രക്രിയ ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഫ്ലോചാർട്ട്, ട്യൂട്ടോറിയലുകളിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന പ്രധാന ഘട്ടങ്ങളും ഘടകങ്ങളും എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: സജ്ജീകരണമൊന്നും ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഈ ഫംഗ്ഷൻ ശൂന്യമായി തുടരാം.

ഉപയോക്തൃ നിയന്ത്രണം

VEX റോബോട്ടിക്സ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പ്രധാന ഘടകങ്ങളും കണക്ഷനുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന, പൈത്തൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾക്കായുള്ള V5 വിഭാഗ വിവരണം ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം.

ഒരു VRC മാച്ചിന്റെ ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ ഭാഗത്ത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് user_control ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ കാലയളവിൽ മത്സരം ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ഈ ഫംഗ്ഷനിലെ കമാൻഡുകൾ പ്രവർത്തിക്കും.

കുറിപ്പ്: ഉം True ലൂപ്പ് മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ മത്സരത്തിന്റെ മുഴുവൻ സമയത്തും റോബോട്ട് V5 കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള ഇൻപുട്ടിനോട് പ്രതികരിക്കും.

പൈത്തൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾക്കായുള്ള V5 വിഭാഗ വിവരണം ചിത്രീകരിക്കുന്ന ഡയഗ്രം, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഘടകങ്ങളും ഹാർഡ്‌വെയർ സംയോജനവും ഉൾപ്പെടെ VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളും സവിശേഷതകളും പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.

ഉപയോക്തൃ നിയന്ത്രണ ഭാഗം കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ എല്ലാ കമാൻഡുകളുംലൂപ്പിലും True ലൂപ്പിലും ശരിയായി ഇൻഡന്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ രണ്ട് ഗൈഡിംഗ് ലൈനുകൾ ദൃശ്യമായിരിക്കണം. ഒന്ന്,ഉം Trueuser_control ഫംഗ്ഷനുള്ളിലായതിനാൽ. മറ്റൊന്ന് കമാൻഡുകൾലൂപ്പിലും True ലൂപ്പിലും ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ.