കോർട്ടെക്സിൽ നിന്ന് EXP ലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നു

ഈ ലേഖനം നിലവിൽ കോർടെക്സ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നവർക്കും VEX EXP സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്ന / അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നവർക്കുമുള്ളതാണ്. VEX EXP സിസ്റ്റത്തിൽ കോർട്ടെക്സിൽ നിന്നുള്ള ഏതൊക്കെ ഉള്ളടക്കങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് വിശദീകരിക്കുക എന്നതാണ് ഈ ലേഖനത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം.

ഘടന അനുയോജ്യത

EXP ഘടന (ലോഹ കഷണങ്ങൾ, ചക്രങ്ങൾ, ഗിയറുകൾ) പിന്നിലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഘടകങ്ങൾ മനസ്സിൽ വെച്ചുകൊണ്ടാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഇതിനർത്ഥം, കോർട്ടെക്സ് ഘടന സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മാനദണ്ഡം EXP-നും ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ മാനദണ്ഡമാണ്. അതിനാൽ, പിച്ച് (അല്ലെങ്കിൽ ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങളിലെ ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം) ഒന്നുതന്നെയാണ്, അതിനാൽ കോർട്ടെക്സ് ഘടനയെ EXP ഘടനയിൽ വിന്യസിക്കാനും ഉറപ്പിക്കാനും കഴിയും.

EXP സിസ്റ്റം സ്റ്റാർ ഡ്രൈവ് സ്ക്രൂകളും ലോ പ്രൊഫൈൽ നട്ടുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് റിവറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ ബിൽഡുകൾ മുമ്പത്തേക്കാൾ കൂടുതൽ സുരക്ഷിതമായി ഉറപ്പിക്കാൻ കഴിയും, എന്നിരുന്നാലും നിങ്ങൾക്ക് ഏറ്റവും സുഖകരമായത് ഇപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കാം. കോർടെക്സിൽ നിന്ന് EXP-ലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഹാർഡ്‌വെയർ, ഗിയറുകൾ, വീലുകൾ എന്നിവ പരസ്പരം പ്രവർത്തിക്കും.

ഇലക്ട്രോണിക്സ് അനുയോജ്യത

EXP യുടെ അടിസ്ഥാനം പുതിയ VEX EXP ബ്രെയിനിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. താഴെ വിശദമായി പറഞ്ഞാൽ, ഇത് VEX ARM കോർട്ടെക്സ് അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറിന് പകരമാണ്. കൂടുതൽ ശക്തമായ ഈ ബ്രെയിൻ നിങ്ങളെ EXP കിറ്റിൽ കാണപ്പെടുന്ന പുതിയ സെൻസറുകളെയും മോട്ടോറുകളെയും മാത്രമല്ല, നിങ്ങൾക്ക് പരിചിതമായ മിക്ക കോർട്ടെക്സ് സെൻസറുകളെയും നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, അതിനാൽ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ തീരുമാനിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ ഒന്നും ഉപേക്ഷിക്കേണ്ടതില്ല.

EXP ബ്രെയിൻ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

നിങ്ങൾ ഇതുവരെ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുള്ളതും കോർട്ടെക്സിൽ നിന്ന് പരിചയിച്ചതുമായ എല്ലാ സെൻസറുകളും മോട്ടോറുകളും പവർ ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും EXP ബ്രെയിനിന് കഴിയും. നിങ്ങൾ EXP-ലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിലും കോർട്ടെക്‌സിൽ നിന്നുള്ള വിലയേറിയ ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് നഷ്ടപ്പെടുമെന്ന് സംശയമുണ്ടെങ്കിൽ, പഴയ ഇലക്ട്രോണിക്‌സിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായും അതേ സമയം കൂടുതൽ ശക്തമായ സെൻസറുകളും മോട്ടോറുകളും അവതരിപ്പിക്കുന്നതിനായും EXP പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

കോർടെക്സ് ഇലക്ട്രോണിക്സ്

കോർട്ടെക്സ് സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നുള്ള 3-വയർ സെൻസറുകളുടെയും മോട്ടോറുകളുടെയും പട്ടികയും അവ EXP ബ്രെയിൻ, EXP സിസ്റ്റവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്നതും താഴെ കൊടുക്കുന്നു. കോർട്ടെക്സിൽ നിങ്ങൾ ചെയ്തതുപോലെ തന്നെ നിങ്ങളുടെ അനുയോജ്യമായ 3-വയർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് EXP ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുക, അത് ജീവൻ പ്രാപിക്കുന്നത് കാണുക.

പേര്	ഉൽപ്പന്ന ചിത്രം	പാർട്ട് നമ്പർ	EXP അനുയോജ്യത
പരിധി സ്വിച്ച്		276-2174 (കമ്പ്യൂട്ടർ)	അനുയോജ്യമാണ്
ബമ്പർ സ്വിച്ച്		276-2159, പി.സി.	അനുയോജ്യമാണ്
ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ് എൻകോഡർ		276-2156, പി.സി.	അനുയോജ്യമാണ്
അൾട്രാസോണിക് റേഞ്ച് ഫൈൻഡർ		276-2155	അനുയോജ്യമാണ്
ലൈൻ ട്രാക്കർ		276-2154, പി.സി.	അനുയോജ്യമാണ്
ലൈറ്റ് സെൻസർ		276-2158, പി.സി.	അനുയോജ്യമാണ്
പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V1&V2		276-2216, പി.സി. 276-7417, എം.പി.	അനുയോജ്യമാണ്
LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ		276-2176 (കമ്പ്യൂട്ടർ)	അനുയോജ്യമാണ്
ഗൈറോ		276-2333	അനുയോജ്യമാണ്
മോട്ടോർ 393		276-2177	അനുയോജ്യം*
സെർവോ		276-2162	അനുയോജ്യം*
ആക്സിലറോമീറ്റർ		276-2332, പി.സി.	അനുയോജ്യമാണ്
VEX ARM കോർട്ടെക്സ് അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളർ		276-2194, എം.പി.	അനുയോജ്യമല്ല VEX EXP ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.
VEXnet ജോയ്സ്റ്റിക്ക്		276-2192	അനുയോജ്യമല്ല VEX EXP കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.
VEXnet കീ 2.0		276-3245	അനുയോജ്യമല്ല EXP ബ്രെയിൻ ആൻഡ് കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ റേഡിയോ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.
7.2V റോബോട്ട് ബാറ്ററി NiMH 2000mAh		276-1491	അനുയോജ്യമല്ല VEX EXP ബാറ്ററി ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.
VEX ഫ്ലാഷ്‌ലൈറ്റ്		276-2210, എം.പി.	അനുയോജ്യമല്ല V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.
VEX LCD ഡിസ്പ്ലേ		276-2273	അനുയോജ്യമല്ല EXP ബ്രെയിനിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ LCD ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഹാർഡ്‌വെയർ കിറ്റ്		276-2186, പി.സി.	അനുയോജ്യമല്ല USB-C കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു

*393 മോട്ടോറുകളിൽ നിന്നും സെർവോകളിൽ നിന്നുമുള്ള വൈദ്യുതി ഉൽപ്പാദനം കുറയും. ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ഇതര പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് അവ ഏറ്റവും ഉപയോഗപ്രദമാകും.

നിങ്ങൾക്ക് മൂല്യമുള്ളതായി തോന്നുന്ന മിക്കവാറും എല്ലാ കോർടെക്സ് മോട്ടോറുകളും സെൻസറുകളും EXP ബ്രെയിൻ, സിസ്റ്റം എന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നവയാണ്. EXP ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ബ്രെയിനിന്റെ ഉപകരണ മെനുവഴി നിങ്ങൾക്ക് അവയുടെ നിയന്ത്രണം ഏറ്റെടുക്കാം, ഇത് നിലവിൽ ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന എല്ലാ ഇലക്ട്രോണിക്‌സുകളും കാണാനും നിയന്ത്രിക്കാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ചും. VEXcode EXP ROBOTC-യെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ ബ്ലോക്കുകൾ, C++ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തൺ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ ഇലക്ട്രോണിക്സ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും കോഡ് ചെയ്യാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

VEXcode EXP-യെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറി ൽ നിന്നുള്ള ഈ വിഭാഗം കാണുക. 

എക്സ് പി ഇലെക്ട്രനിക്സ്

നിങ്ങൾക്ക് തുടർന്നും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന എല്ലാ കോർട്ടെക്സ് ഇലക്ട്രോണിക്സുകൾക്കും പുറമേ, മെച്ചപ്പെടുത്തിയ നിരവധി എക്സ്പി മോട്ടോറുകളും സെൻസറുകളും ഉണ്ട്. കോർട്ടെക്സ് സെൻസറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായ ഡാറ്റ നൽകുന്ന കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ സെൻസിംഗ് സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകൾ നൽകുന്നു. അടിസ്ഥാന EXP കിറ്റിലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ ലഭിച്ച മോട്ടോറുകളും സെൻസറുകളും ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടികയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.