VEXcode VR-ലെ GO മത്സരം - മാർസ് മാത്ത് എക്സ്പെഡിഷൻ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിച്ച VR റോബോട്ട്, VEX GO മാർസ് മാത്ത് എക്സ്പെഡിഷൻ മത്സരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന കോമ്പറ്റീഷൻ അഡ്വാൻസ്ഡ് ഹീറോ റോബോട്ടിന്റെ വെർച്വൽ പതിപ്പാണ്. വെർച്വൽ ഹീറോ റോബോട്ടിന് ഭൗതിക റോബോട്ടിന്റെ അതേ അളവുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ എന്നിവയുണ്ട്. VEXcode VR ന്റെ മാർസ് മാത്ത് എക്സ്പെഡിഷൻ മത്സരത്തിന്റെ പതിപ്പിൽ, ഹീറോ റോബോട്ട് മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഫീൽഡിലെ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളും ടൂൾബോക്സിലേക്ക് സ്വയമേവ ചേർക്കപ്പെടും.
റോബോട്ട് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
വെർച്വൽ ഹീറോ റോബോട്ടിന് ഇനിപ്പറയുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളുണ്ട്:
ഗൈറോ ഉള്ള A ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ. ഇത് VEXcode VR-ന്റെ ടൂൾബോക്സിലെ "ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ" വിഭാഗത്തിലുള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്ക് റോബോട്ട് ഓടിക്കാനും തിരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. റോബോട്ട് വാഹനമോടിക്കുന്നതും പിന്നീട് ഫീൽഡ് ഓണാക്കുന്നതും ഈ വീഡിയോയിൽ കാണാം.
ആം മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ചലിക്കാവുന്ന ആം. ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഫീൽഡിലെ ഗെയിം വസ്തുക്കൾ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും ഇത് റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
- [സ്പിൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഭുജം തുടർച്ചയായ ചലനത്തിൽ നീങ്ങുന്നു. കൈ താഴ്ത്തുക എന്നതാണ് സ്ഥിരസ്ഥിതി സ്ഥാനം.
- [സ്പിൻ ടു പൊസിഷൻ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് കൈ ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കാൻ കഴിയും. ആം മോട്ടോറിന് 0 ഡിഗ്രിയിൽ നിന്ന് (ഏറ്റവും താഴ്ന്നത്) 420 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് (ഏറ്റവും ഉയർന്നത്) നീങ്ങാൻ കഴിയും. ലാബിലേക്ക് സാമ്പിളുകൾ ഉയർത്തുന്നത് പോലുള്ള ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുമ്പോൾ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും.
റോബോട്ട് സെൻസറുകൾ
ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഗൈറോ സെൻസർ. ഇത് റോബോട്ടിന് കൃത്യവും കൃത്യവുമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359.9 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഘടികാരദിശ പോസിറ്റീവ് ആണ്.
ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഫ്രണ്ട് ഐ സെൻസർ വെർച്വൽ ഹീറോ റോബോട്ടിന്റെ മുൻവശത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
കൈ താഴ്ത്തുമ്പോൾ, ഫോർക്കുകൾക്കിടയിൽ ഫ്രണ്ട് ഐ സെൻസർ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
ഒരു വസ്തുവിന്റെ സാന്നിധ്യം, അതിന്റെ നിറം, അതിന്റെ തെളിച്ചം, വർണ്ണ മൂല്യം എന്നിവ ഐ സെൻസറിന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.