V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ (5.5W) സൂക്ഷ്മമായ രൂപകൽപ്പനയും ഉയർന്ന പ്രകടനവും അതിന്റെ വിജയകരമായ നിർവ്വഹണത്തിനും വ്യാപകമായ സ്വീകാര്യതയ്ക്കും നിർണായക പങ്കുവഹിച്ചു. ആയിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂർ എഞ്ചിനീയറിംഗും വിശകലനവും ഈ മോട്ടോർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ വേണ്ടിവന്നു. മോട്ടോർ, ഗിയറുകൾ, എൻകോഡർ, സർക്യൂട്ട് ബോർഡ്, തെർമൽ മാനേജ്മെന്റ്, പാക്കേജിംഗ്, മൗണ്ടിംഗ് എന്നിവയെല്ലാം ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കണം. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മോട്ടോറിന്റെ ദിശ, വേഗത, ത്വരണം, സ്ഥാനം, ടോർക്ക് പരിധി എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.
ഈ ഗ്രാഫ് എല്ലാം പറയുന്നുണ്ട്. പരമാവധി പവർ 5.5W തുടർച്ചയായതും പരമാവധി ടോർക്ക് 0.5 Nm ഉം ആണ്. മോട്ടോർ-ടു-മോട്ടോർ തമ്മിലുള്ള സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനം നിലനിർത്തുന്നതിനും ലോഡുകൾക്ക് കീഴിൽ പരമാവധി വേഗത അനുവദിക്കുന്നതിനുമായി മോട്ടോറിന്റെ പ്രോസസ്സർ സോഫ്റ്റ്വെയർ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നതാണ് ഫ്രീ സ്പീഡ്.
മോട്ടോറിന്റെ ആന്തരിക സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ ഒരു പൂർണ്ണ H-ബ്രിഡ്ജും സ്ഥാനം, വേഗത, ദിശ, വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, താപനില എന്നിവ അളക്കാൻ അതിന്റേതായ കോർട്ടെക്സ് M0 മൈക്രോകൺട്രോളറും ഉണ്ട്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടേതിന് സമാനമായി, പ്രവേഗ നിയന്ത്രണം, സ്ഥാന നിയന്ത്രണം, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം, ഫീഡ്ഫോർവേഡ് ഗെയിൻ, മോഷൻ പ്ലാനിംഗ് എന്നിവയുള്ള സ്വന്തം PID മൈക്രോകൺട്രോളർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. PID ആന്തരികമായി 10 മില്ലിസെക്കൻഡ് നിരക്കിൽ കണക്കാക്കുന്നു. എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിലും മികച്ച പ്രകടനത്തിനായി മോട്ടോറിന്റെ PID മൂല്യങ്ങൾ VEX മുൻകൂട്ടി ട്യൂൺ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
നൂതന ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ആന്തരിക PID മറികടന്ന് റോ, മാറ്റമില്ലാത്ത PWM നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണം ഏറ്റെടുക്കാൻ കഴിയും. റോ കൺട്രോളിന് ഇപ്പോഴും അതേ rpm പരിധികൾ, കറന്റ് പരിധികൾ, പരമാവധി വോൾട്ടേജ് എന്നിവയുണ്ട്, അത് മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനം ഒരേപോലെ നിലനിർത്തുന്നു.
"സ്ഥിരമായ മോട്ടോർ പ്രകടനം ഒരു ഗെയിം ചേഞ്ചറാണ്"
V5 5.5W സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഏറ്റവും സവിശേഷമായ കഴിവുകളിൽ ഒന്ന് പൂർണ്ണമായും സ്ഥിരതയുള്ള പ്രകടനമാണ്. ബാറ്ററിയുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിനേക്കാൾ അല്പം കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിലാണ് മോട്ടോർ ആന്തരികമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൂടാതെ മോട്ടോറിന്റെ പവർ +/-1% ആയി കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. ഇതിനർത്ഥം ബാറ്ററി ചാർജോ മോട്ടോർ താപനിലയോ പരിഗണിക്കാതെ, ഓരോ മത്സരത്തിനും ഓരോ സ്വയംഭരണ പ്രവർത്തനത്തിനും മോട്ടോർ ഒരേപോലെ പ്രവർത്തിക്കും എന്നാണ്.
പീക്ക് പവർ ഔട്ട്പുട്ടിനെ ബാധിക്കാതെ ചൂട് നിയന്ത്രണത്തിലാക്കാൻ സ്റ്റാൾ കറന്റ് 2.5A ആയി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൾ കറന്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നത് മോട്ടോറിൽ ഓട്ടോമാറ്റിക് റീസെറ്റിംഗ് ഫ്യൂസുകളുടെ (പിടിസി ഉപകരണങ്ങൾ) ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുന്നു, ഇത് അപ്രതീക്ഷിത മോട്ടോർ തകരാറുകൾക്ക് കാരണമാകും. 2.5A പരിധി മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടന വക്രത്തിലെ അഭികാമ്യമല്ലാത്ത ഭാഗം നീക്കംചെയ്യുന്നു, ഉപയോക്താക്കൾ മനഃപൂർവ്വം തടസ്സ സാഹചര്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഒടുവിൽ, മോട്ടോർ നിലനിൽക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ആന്തരിക താപനില നിരീക്ഷിക്കുന്നു. ഒരു മോട്ടോർ സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത താപനിലയിലേക്ക് അടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഉപയോക്താവിന് ഒരു മുന്നറിയിപ്പ് ലഭിക്കും. മോട്ടോർ അതിന്റെ താപനില പരിധിയിൽ എത്തിയാൽ, കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രകടനം യാന്ത്രികമായി കുറയുന്നു.
മോട്ടോർ കൃത്യമായ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ, കാര്യക്ഷമത, ടോർക്ക് എന്നിവ കണക്കാക്കുന്നു, ഇത് ഏത് സമയത്തും മോട്ടോറുകളുടെ പ്രകടനത്തെക്കുറിച്ച് ഉപയോക്താവിന് യഥാർത്ഥ ധാരണ നൽകുന്നു. സ്ഥാനവും കോണും .02 ഡിഗ്രി കൃത്യതയോടെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഈ ഡാറ്റയെല്ലാം മോട്ടോറിന്റെ ഡാഷ്ബോർഡിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയും ഗ്രാഫ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
| മോട്ടോർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് | ||
|---|---|---|
|
ക്രമീകരണങ്ങൾ Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
പ്രവർത്തനങ്ങൾ Motor.spin() Motor.stop() |
സെൻസിംഗ് Motor.isDone() Motor.direction() Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Motor.torque() Motor.efficiency() Motor.temperature() |
| മോട്ടോറിന്റെ പേര് | V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ (11W) | V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ (5.5W) |
|---|---|---|
|
പാർട്ട് നമ്പർ |
276-4840, എം.പി. |
276-4842, പി.ആർ.ഒ. |
|
പീക്ക് പവർ |
11 വാട്ട് |
5.5 വാട്ട് |
| ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് അനുപാതങ്ങൾ | 36:1 18:1 6:1 |
പരിഹരിച്ചു |
| വേഗത (RPM) | 36:1 കാട്രിഡ്ജുള്ള 100 200 18:1 കാട്രിഡ്ജുള്ള 600 6:1 കാട്രിഡ്ജുള്ള |
200 |
| സ്റ്റാൾ ടോർക്ക് (Nm) | 36:1 കാട്രിഡ്ജുള്ള 2.1 | 0.5 |
| ഫീഡ്ബാക്ക് | സ്ഥാനം കറന്റ് വോൾട്ടേജ് പവർ ടോർക്ക് കാര്യക്ഷമത താപനില |
സ്ഥാനം കറന്റ് വോൾട്ടേജ് പവർ ടോർക്ക് കാര്യക്ഷമത താപനില |
| എൻകോഡർ | 36:1 ഗിയറുകളുള്ള 1800 ടിക്കുകൾ/റെവ് 18:1 ഗിയറുകളുള്ള 900 ടിക്കുകൾ/റെവ് 6:1 ഗിയറുകളുള്ള 300 ടിക്കുകൾ/റെവ് |
900 ടിക്കുകൾ/റിവ്യൂ |
| അളവുകൾ | 2.26” W x 2.82” L x 1.30” H (57.3 mm W x 71.6 mm L x 33.0 mm H) |
2.25" വീതി x 2.5" വീതി x 1" (56.8mm വീതി x 63.4mm വീതി x 25.1mm ഉയരം) |
| ഭാരം | 0.342 പൗണ്ട് (155 ഗ്രാം) |
0.25 പൗണ്ട് (114 ഗ്രാം) |