VEX Field Control lietotāja rokasgrāmata – VEX bibliotēka

Ievads

V5 Competition Field Controller ir standarta V5 smadzenes, kurās darbojas modificēta VEXOS versija, kas ierobežo tā spēju palaist īpašas VEX izveidotās programmas. Dažas funkcijas, piemēram, iebūvētā draivera vadība un lietotāja programmu lejupielāde, ir atspējotas.

Četri roboti, kas iesaistīti VRC spēlē, ir savienoti ar lauka vadības sistēmu, izmantojot viedos kabeļus, kas pievienoti vienā no primārā kontrollera viedajiem portiem. Otro pieejamo kontrollera viedo portu joprojām var savienot ar partnera kontrolieri. Spēles autonomās un vadītāja vadības fāzes var tieši kontrolēt, izmantojot lauka kontrollera skārienekrānu, vai arī sistēma var būt resursdatora vadībā, izmantojot seriālo saziņu caur smadzeņu USB portu.

V5 lauka kontrolleris ir paredzēts kā mantotā VEXnet lauka kontroliera aizstājējs, tas izmanto līdzīgu USB savienojumu ar Tournament Manager PC vai Raspberry Pi, bet RJ45 kabeļi ir aizstāti ar VEX viedajiem kabeļiem, kas savienoti ar kontroliera viedportu. nevis mantotā konkurences osta. Sacensību portu ieteicams atspējot, izmantojot RJ45 spraudni, lai viedais kabelis netiktu nejauši pievienots, kas varētu izraisīt bojājumus.

Sistēmas pārskats

V5 sacensību sistēmas pārskata shēma. Kreisajā pusē ir parādīti četri V5 kontrolieri, katrs savienots ar vienu FC Brain, izmantojot V5 viedkabeļus. Pēc tam FC Brain tiek savienots ar Raspberry PI vai TM datoru, izmantojot USB kabeli. Šajā piemērā Raspberry PI ir apzīmēts ar RasPi 3B, un tas ir savienots ar Field Queue Monitor, kā arī, izmantojot Ethernet, ar Tournament Manager datoru.

Lauka vadības V5 smadzenes (FC smadzenes) ir savienotas ar alianses kontrolieriem, izmantojot viedos kabeļus. Zilās alianses kontrolleri ir savienoti ar jebkuru no viedajiem portiem, kas atrodas zili apzīmētajās grupās, tas ir, viens kontrolieris ir savienots ar portu grupā 6-10 un otrs ar portu grupā 11-15.

FC Brain tiek parādīts ar turnīra iestatījumiem, lai vizualizētu lietotāja saskarni un viedās pieslēgvietas. Ir 20 viedās pieslēgvietas, un tās, kas numurētas no 1 līdz 5 un no 16 līdz 20, ir sarkanā krāsā, bet tās, kas numurētas no 6 līdz 15, ir zilā krāsā.

Sarkanās alianses komandas ir saistītas līdzīgi kā abas sarkanās grupas.

FC smadzenes, lai gan tās var izmantot atsevišķi, līdzīgi kā sacensību slēdzis, parasti tiks savienotas ar Tournament Manager spēles kontroles sistēmu (TM). FC smadzenes ir savienotas ar TM, izmantojot USB kabeli, vai nu ar Raspberry Pi, vai ar resursdatoru, kurā darbojas TM serveris. Savienojums ar Raspberry Pi ir vēlamais sistēmas darbības veids, jo Pi var izmantot, lai vadītu displeju laukumā ar komandas un spēles statusu.

Darbība

Kad lauka kontroles programma pirmo reizi tiek izpildīta FC smadzenēs, tiks parādīts šim līdzīgs uzplaiksnījuma ekrāns.

FC Brain uzplaiksnījuma ekrāns ar uzrakstu VEX Robotics Competition Field Controller, 1.0.3b1 versija. Apakšējā labajā stūrī ir arī poga “Iestatījumi”.

Programmai ir daži lietotāja konfigurējami iestatījumi, tiem var piekļūt tikai tad, kad tiek parādīts uzplaiksnījuma ekrāns. Pieskarieties ekrāna pogai “Iestatījumi”, lai pārslēgtos uz iestatījumu ekrānu.

FC Brain iestatījumu izvēlne, kurai var piekļūt, kamēr ir redzams sākuma ekrāns. Iestatījumos ir norādīts Radio kanāls, ko kontrolē lauka aktivizācija, Atspējots. Radio režīms, ko izmanto lietotnei Skills un VEXnet. Smartport barošana, Ieslēgts. Automātiskās palaišanas un vadītāja ilgums, 0:15/1:45. Apakšējā labajā stūrī ir poga “Gatavs”.

1. Radio kanāls tiek kontrolēts ar lauka aktivizāciju.

Vērtība	Apraksts
Atspējots	FC smadzenes apstrādās sacensību kanālu atlasi tāpat kā mantotā VEXnet lauka kontroles sistēma, tas ir, tiklīdz studenta kontrolieris tiks pievienots FC smadzenēm, tas pāries uz sacensību kanālu, ko tas automātiski atlasīs.
Iespējots	Studenta robots sākotnēji paliks radio kanālā, kad TM aktivizēs laukumu, studenta robots pārlēks uz sacensību kanālu. Šis režīms samazina robotu skaitu, kas aktīvi izmanto sacensību kanālus, kas ir svarīgi lielos pasākumos ar daudziem laukumiem, tomēr skolēni var nesaprast, kāpēc viņi uz īsu brīdi zaudē savienojumu, kad laukums tiek aktivizēts pirms spēles.

2. Radio režīms tiek izmantots prasmju lietotnei.

Vērtība	Apraksts
VEXnet	Skolēna robotam jābūt iestatītam VEXnet radio režīma lietošanai.
BLE	Skolēna robotam jābūt iestatītam Bluetooth radio režīma lietošanai

PIEZĪME. Šis iestatījums attiecas tikai uz lietotni Robot Skills. VRC spēles lietotnei būs nepieciešams tikai VEXnet.

3. Smartport jauda.

Vērtība	Apraksts
Ieslēgts	Lauka vadības smadzenes nodrošinās strāvu skolēna kontrolierim, izmantojot viedo portu. BRĪDINĀJUMS: Tas var izraisīt lauka kontrollera smadzeņu strāvas adaptera pārslodzi un izslēgšanos. Ja šis iestatījums ir iespējots, ieteicams izmantot V5 akumulatoru, kas ir pievienots lādētājam.
Izslēgts	Lauka vadības smadzenes NEpiegādās strāvu skolēna kontrollerim, izmantojot viedo portu.

Lai izietu no iestatījumu ekrāna, nospiediet pogu "Gatavs". Iestatījumi tiek saglabāti FC smadzenēs un netiks zaudēti, ja FC programma tiks atjaunināta vai ielādēta citā programmas slotā.

Sākuma ekrāns:

Sākuma ekrāns tiek parādīts pēc uzplaiksnījuma ekrāna vai iestatījumu ekrāna aizvēršanas. Tas būtu ekrāns, kas parasti tiek rādīts sacensību laikā; tas parāda komandas statusa pārskatu un arī pašreizējo spēles taimeri, kad spēle tiek vadīta. Par visām šajā ekrānā redzamajām kļūdām vai brīdinājumiem tiek ziņots arī TM. TM lauka rindas displejs ir vēlamais veids, kā pārbaudīt komandas statusu, tomēr šo ekrānu var izmantot, lai palīdzētu diagnosticēt komandas problēmas.

Komandas statuss tiek parādīts taisnstūrī blakus pievienotajam portam, fiziskais viedais ports tiek parādīts ar mazo zaļo taisnstūri. Kontūra būs zaļa, kad savienotā komanda būs izpildījusi visas prasības, lai sāktu spēli.

Prasības:

Robots caur radio saiti ir savienots ar kontrolieri.
Robots ir izpildījis nepieciešamo programmaparatūras versiju.
Darbojas lietotāja programma.

Ja ir kļūda, iespējams, komanda ir aizmirsusi sākt programmu vai tās akumulators ir ļoti zems, kontūra tiks parādīta oranžā krāsā. TM lauka rindas displejā parādīs aprakstošu kļūdu, bet FC smadzenes var izmantot arī, lai vajadzības gadījumā skatītu detalizētāku informāciju. Lai skatītu detalizētu informāciju, pieskarieties taisnstūrim ar komandas statusu, un displejs pārslēgsies uz šo ekrānu.

Komandas statuss ir labs

Sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns, un apakšējā labajā stūrī ir atlasīta komanda, lai parādītu tās detalizēto statusa informāciju. Savienojuma statuss ir Labs.

Komandai ir kļūda

Sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns, un apakšējā labajā stūrī ir atlasīta komanda, lai parādītu tās detalizēto statusa informāciju. Savienojuma statuss ir “Labs”, bet VEXos versija ir 1.1.0 un programmas statuss ir “Nav”. VEXos un programmas informācija tiek parādīta oranžā krāsā, lai norādītu, ka ir kļūdas.

Kļūdas ir parādītas oranžā krāsā, šajā gadījumā komanda savā V5 Robot Brain izmanto veco programmaparatūru (VEXOS), kā arī nav sākusi savu lietotāja programmu. Lai noraidītu komandas informāciju, pieskarieties jebkurai ekrāna vietai.

Komandas statuss:

Statuss Rāda Labi
Komandas numurs: 8888Z
Robota akumulators: 99%
Lietotāja programma: 3 (3. vieta darbojas; 0 nedarbosies programma)
Radio kanāls: 81/5 tas ir paredzēts VEX inženieriem VEX pasaulē Čempionāts.

Plašāku komandas statusa lapas skaidrojumu skatiet Pielikumā A.

Izmantojiet kopā ar Tournament Manager.

Ja TM nav pievienots, sākuma ekrānā būs iespējotas pogas “Auton” un “Driver”, un pulksteņa displejs augšējā kreisajā stūrī parasti būs pelēks, norādot, ka tas nav iestatīts. Izmantojot ekrāna pogas “Auton” vai “Driver”, standarta 0:15 un 1:45 ilguma atbilstības fāzes var palaist manuāli (VexU laiki vēl netiek atbalstīti).

Kad TM ir pievienots, sākuma ekrānā tiks parādīta indikācija un pogas tiks atspējotas.

Pēc TM pievienošanas sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns. Trīs pogas labajā pusē tagad ir pelēkas, un pulkstenis ir zaļā krāsā, un šajā piemērā tas rāda 11:02:09. Ziņojums “TM Connection” arī ir zaļā krāsā, un tajā ir rakstīts “TM Connected”. Spēles numurs ir redzams apakšējā kreisajā stūrī un ir pelēks.

Pulkstenis tagad ir parādīts zaļā krāsā, norādot, ka tas ir iestatīts. Tiek parādīts TM savienots.

Var iestatīt spēles numuru, bet, ja lauks ir neaktīvs, tas būs pelēkā krāsā, bet, kad lauks kļūst aktīvs, tas tiks parādīts zaļā krāsā.

Pēc TM pievienošanas un lauka aktivizēšanas sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns. TM ziņojumi joprojām ir tur, un tagad spēles numurs ir zaļā krāsā un rāda Field Active Match Q-0020. Ekrāna centrā ir arī liels taimeris, un šajā piemērā tas rāda 0:15.

Kad roboti ir atspējoti, sākuma ekrāna fons būs melns, autonomajā periodā, kad roboti ir iespējoti, tas būs zils un parādīs atlikušo laiku.

Pēc TM pievienošanas un lauka aktivizēšanas sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns. Sākuma ekrāna fons ir zils, kas norāda, ka notiek autonomās spēles. Ekrāna centrā ir liels taimeris, un šajā piemērā tas rāda 0:06.

Vadītāja kontroles periodā fons būs zaļš un rādīs atlikušo laiku.

Pēc TM pievienošanas un lauka aktivizēšanas sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns. Sākuma ekrāna fons ir zaļš, kas norāda, ka darbojas vadītāja vadības spēles. Ekrāna centrā ir liels taimeris, un šajā piemērā tas rāda 1:43.

Atlikušais laiks un robota ieslēgšanas/izslēgšanas signāli tiek nosūtīti no TM uz FC smadzenēm. Tas nodrošina precīzu autonomo un vadītāja kontroles periodu sinhronizāciju un ilgumu, kas atrodas TM kontrolē, un to lokāli nenosaka FC smadzenes.

Turnīra menedžera displeji

Turnīra vadītājs parādīs komandas statusu gan spēles vadības displejā, gan arī laukuma rindas displejā katram konfigurētajam laukumam. Komandas statuss tiek parādīts vairākās krāsās; pirms spēles sākšanas meklējiet visas komandas, kurām zaļā krāsā ir redzams “Gatavs”, un laukums ir aktīvs arī zaļā krāsā. Brīdinājumi tiks parādīti dzeltenā krāsā; spēli var sākt, kad ir brīdinājumi, bet komandām jāatgādina, ka robota darbība var tikt traucēta, piemēram, atkarībā no brīdinājuma.

Turnīra pārvaldnieka displejs, kurā redzams kvalifikācijas spēles statuss. Tiek parādīts katras komandas statuss, un trim no tām ir rakstīts “Gatavs”, bet pārējām — “Lietotāja programma nedarbojas”. Tiek parādīts turnīra pārvaldnieka spēles vadības displejs, un vienas no četrām komandām nosaukums ir dzeltenā, nevis zaļā krāsā, kas norāda uz kļūdu.

Šeit viena komanda ir aizmirsusi vai izvēlējusies nedarbināt lietotāja programmu robotā; visas pārējās komandas ir gatavas. Komanda 1234A ir jābrīdina par šo faktu, un, ja tā ir izvēlējusies to darīt, spēle var sākties.

Šajā ekrānā ir redzamas dažas iespējamās kļūdas, kas var tikt parādītas.

Turnīra pārvaldnieka displejs, kurā redzams kvalifikācijas spēles statuss. Trijām no četrām komandām ir kļūdas, statusi nolasāmi šādā secībā: Gatavs, Nepareiza smadzeņu programmaparatūra 1.1.0b0, Kontrolieris nav pievienots un Konstatēta mantota lauka vadība. Tiek parādīts turnīra pārvaldnieka spēles vadības displejs, un trim no četrām komandām ir kļūdas. Viena no komandām ir attēlota zaļā krāsā, viena ir attēlota dzeltenā krāsā, viena ir attēlota pelēkā krāsā ar ziņojumu N/C, un viena ir attēlota sarkanā krāsā.

Komanda 8888Z ir gatava.
Komandai 1234A ir nepareiza programmaparatūra, kas darbojas V5 smadzenēs, spēles kontrolei nepieciešama VEXOS 1.1.1 vai jaunāka versija.
Komanda 99999V nav savienojusi kontrolieri ar FC smadzenēm.
Komandai 44 ir kļūda mantotajā pabeigšanas portā vai, iespējams, joprojām ir pievienots sacensību slēdzis.

Spēles sākumā nebūs iespējota ne komanda 99999V, ne komanda 44.

Ja TM ir atvienots no FC smadzenēm, tiek parādīts šāds kļūdas ekrāns.

Turnīra pārvaldnieka displejs, kurā parādīts kvalifikācijas spēles statuss pēc lauka savienojuma pārtraukšanas. Virs komandu saraksta ir sarkans kļūdas ziņojums ar uzrakstu “Lauka savienojums zaudēts”. Tiek parādīts turnīra pārvaldnieka spēles vadības displejs, un laukuma iestatījumos ir redzams sarkans kļūdas ziņojums “Lauka savienojums pazaudēts”.

Ja FC smadzenēs ir iespējots iestatījums “Radio channel control by field enable”, tiks parādīts šāds ekrāns, pirms spēle tiks iestatīta uz “laukumā”.

Turnīra pārvaldnieka displejs, kurā parādīts kvalifikācijas spēles statuss pēc tam, kad ir iespējots iestatījums “Lauka kontrolētais radio kanāls”. Virs komandu saraksta ir dzeltens brīdinājuma ziņojums ar uzrakstu “Gatavības stāvoklis laukumā”. Trīs no komandas statusiem ir “Gaida lauka aktivizēšanu”, bet otrs statuss ir “Lietotāja programma nedarbojas”. Tiek parādīts turnīra pārvaldnieka spēles vadības displejs, un laukuma iestatījumos ir dzeltens brīdinājuma ziņojums “Lauka gaidstāves režīms”.

Komandas tiek rādītas kā “gaida lauka aktivizāciju”, ja statuss ir labs, bet tās nav pārslēgtas uz sacensību radio kanālu, brīdinājumi un kļūdas joprojām tiks parādīti. Ja ir atspējots “Radio kontrolēts ar lauka aktivizēšanu”, tiks parādīts līdzīgs ekrāns, izņemot to, ka komandas tiks parādītas kā “Gatavs”, lai gan lauks bija “lauka gaidīšanas” režīmā. Tiklīdz šī spēle ir iestatīta “laukā”, lauka gaidstāves režīms tiks mainīts uz zaļu krāsu un parādīts aktīvs lauks. Aktīvais lauks ir tas, kas tiks palaists, kad operators atlasīs “Start Match”.

Tiklīdz spēle tiek sākta, lauka rindas displejs pārslēgsies un parādīs atlikušo spēles laiku.

Kļūdu reģistrēšana

FC sistēma reģistrēs noteiktus datus gan FC smadzenēs, gan studenta robotu žurnālā.

Studenta robotam V5 smadzeņu iekšējais taimeris tiek atjaunināts, lai tas atbilstu Tournament Manager nodrošinātajam reāllaika pulkstenim. Tas ļauj ievadīt esošos žurnāla ierakstus; piemēram, spēles sākuma, apturēšanas un radio savienojuma notikumus, lai iegūtu dienas laika zīmogus. TM arī nosūta notikumu un atbilstības informāciju, kas tiek ierakstīta žurnālā. Lauka kontroles notikumu ieraksti ir parādīti dzeltenā krāsā.

FC Brain ekrāns tiek parādīts notikumu žurnāla izvēlnē ar notikumu ziņojumu sarakstu un to laika zīmogiem. Šajā piemērā ziņojumi ir šādi: Pazaudēts radio savienojums, Radio savienojums izveidots, 17:38:53, VRC-21-1234, Q-0001, Automātiska sākšana, Atspējots, Braukšanas sākšana, Sakritības beigas.

“--> 17:38:53” = Šis žurnāls parāda, ka tiek iestatīts pulksteņa laiks.
“VRC-21-1234” = Šis žurnāls tiek rādīts ?????
“Q-0001” = Šis žurnāls parāda, ka ir aktivizēta 1. kvalifikācijas spēle.

FC smadzenes arī reģistrēs ierakstus, izmantojot TM piegādāto pulksteni. Papildus iepriekšminētajam tas reģistrēs arī noteiktas kļūdas, kas varētu būt radušās spēles laikā; tās pašlaik ietver kabeļa atvienošanas un radio atvienošanas kļūdas. Kad spēle beidzas, ja laukums joprojām ir aktīvs, FC smadzenes var parādīt brīdinājumu šādā veidā.

Pēc TM pievienošanas sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns. Mačs ir beidzies, un taimeris rāda 0 sekundes, bet lauks joprojām ir aktīvs. Blakus taimerim ir oranža izsaukuma zīmes brīdinājums.

Tas norāda, ka, kamēr roboti bija iespējoti spēles laikā, radās kabeļa vai radio atvienošanas kļūdas. Ja skatāties uz detalizētu komandas statusu, tas parādīs vairāk informācijas. Šajā piemērā redzams, ka sarkanās alianses komandai #2 bija kabeļa atvienošanas kļūda, ko norāda sarkanais porta indikators. Atverot detalizētu komandas statusu, tiks parādīts kopējais kļūdu skaits.

Sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns, un apakšējā labajā stūrī ir atlasīta komanda, lai parādītu tās detalizēto statusa informāciju. Savienojuma statuss ir “Labs”, bet kabeļa kļūdas ir “2”, un tas ir redzams oranžā krāsā, norādot, ka ir radusies kļūda.

Šī informācija tiek ierakstīta FC smadzeņu žurnālā šādā veidā (nepieciešama VEXOS 1.1.2b3 vai jaunāka versija)

FC Brain ekrāns tiek parādīts notikumu žurnāla izvēlnē ar notikumu ziņojumu sarakstu un to laika zīmogiem. Šajā piemērā ziņojumi ir šādi: Program run Slot 2 (Programmas izpilde 2. slotā), 17:26:37, Q-0020, Auton start (Automātiska palaišana), Disabled (Atspējota), Drive start (Piedziņas palaišana), Disabled (Atspējota), FC Cable - R2 2 (FC kabelis - R2 2), FC Radio - B1 2 (FC radio - B1 2).

FC žurnāla ieraksti ir parādīti dzeltenā krāsā. Šajā piemērā sarkanās alianses komandai #2 (R2) bija divas kabeļa kļūdas, zilās alianses komandai #1 (B1) bija divas radio atvienošanas kļūdas.

Mēs apzināmies, ka lielākajā daļā sacensību nav praktiski uzraudzīt FC smadzenes, lai atklātu šīs kļūdas, ja vien nav pieejams specializēts lauka tehnoloģiju personāls. Mežizstrādes primārais lietojums ir ļaut veikt analīzi, ja ir kādas neparastas situācijas; piemēram, iespējams, visi četri roboti kādā mača periodā nekustējās. Ja žurnālā ir redzams, ka visiem četriem bija radio atvienošanas kļūdas, to var ņemt vērā, apsverot iespējamos spēļu atkārtojumus. Un otrādi, ja studenta robots spēles laikā nekustas, bet ne FC, ne studenta smadzenes neuzrāda žurnāla kļūdas un spēles fāzes tika sāktas pareizi, tad problēma, visticamāk, nav laukuma vadības sistēmas un studentu robota/ kodu, iespējams, būs jāizpēta iespējamās problēmas.

Prasmju lietotne

Skrienot prasmju spēles, var izmantot FC programmas variantu. Šī versija ir vērsta uz viena (vai divu VexU) robota statusa pārbaudi un rādīšanu un ļauj vienas minūtes prasmju palaišanai no FC smadzeņu ekrāna kā alternatīvu TM izmantošanai.

FC Brain uzplaiksnījuma ekrāns ar uzrakstu VEX Robotics Competition Field Controller Skills Version, Version 1.0.3b1, VEXnet. Apakšējā labajā stūrī ir arī poga “Iestatījumi”.

Uzplaiksnīšanas ekrānā tiks parādīts pašreizējais radio režīms BLE vai VEXnet, kas tika atlasīts iestatījumu ekrānā.

Ja nav pievienots komandas kontrolieris, tiek parādīta liela izsaukuma zīme,

Sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain Skills lietotnes ekrāns bez pievienotiem komandas kontrolieriem. Ekrāna centrā ir redzama liela izsaukuma zīme.

Kad komanda ir savienota un rodas kļūda vai brīdinājums, tiek parādīts apraksts. Šajā piemērā robota radio savienojums nav izveidots.

Sākuma izvēlnē tiek rādīts lietotnes FC Brain Skills ekrāns bez Robot Radio savienojuma. Ekrāna centrā tiek parādīta liela izsaukuma zīme, un tiek parādīts ziņojums Radio nav savienots.

Kad stāvoklis ir labs, tiek parādīts zaļš aplis ar atzīmi.

Sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain Skills lietotnes ekrāns, un tā centrā ir liela zaļa atzīme.

Prasmju skrējienu tagad var sākt no FC smadzeņu ekrāna, TM spēles vadības logiem vai ar TM savienotu planšetdatoru. Kad tiek startēts no FC smadzeņu ekrāna, TM tiek nosūtīts ziņojums ar lūgumu sākt prasmju skrējienu, kas ļauj pareizi darboties visiem parastajiem spēles laika rādījumiem.

FC ekrānā tiks parādīts atlikušais laiks prasmju izpildei, kad robots ir iespējots.

Pēc tam, kad TM ir pievienots un lauks ir aktīvs, sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain Skills lietotnes ekrāns. Sākuma ekrāna fons ir zaļš, kas norāda, ka robots ir iespējots. Ekrāna centrā ir liels taimeris, un šajā piemērā tas rāda 0:55.

Pielikums A

Lauku apraksts detalizētam komandas statusa ekrānam.

Tas var tikt mainīts. Parādītais ekrāns ir ekrāns, ko izmanto VEX 2022 pasaules čempionātā, taču to var vienkāršot, lai FC lietojumprogrammas galīgā izlaišana notiktu 2022. gada vasaras beigās.

Sākuma izvēlnē tiek parādīts FC Brain ekrāns, un apakšējā labajā stūrī ir atlasīta komanda, lai parādītu tās detalizēto statusa informāciju. Ir iezīmēta visa komandas detalizētā statusa informācijas izvēlne. Informācija ir sniegta divās kolonnās, un kopā ir 20 ieraksti.

Komanda	1234A	Komandas numurs, ko ziņo robots
Vexos	1.1.1	Pašreizējā VEXOS versija, kas instalēta komandas robotu smadzenēs
Radio versija	1.0.0b49	Robota radio versija (šobrīd ir atspējota un nemainīsies)
Radio	81/6 Comp	Pašreizējais radio kanāls, laika slots un režīms (bedre vai sacensības)
Radio statuss	003D	Šobrīd lietošanai VEX inženierzinātnēs
Sistēmas statuss	1090	Šobrīd lietošanai VEX inženierzinātnēs
Programma	Braukt	Pašreizējā lietotāja programma, 0 nedarbojas, slots_1 utt. vai Disks
Smadzeņu statuss	21	Pašlaik VEX inženierijai ir jāsaskaņo vadības režīms smadzenēs
Lauka statuss	C9	Lai to izmantotu VEX inženierzinātnēs, saskaņojiet kontroliera vadības režīmu
Akumulators	100%	Robota akumulatora jauda
Savienojums	Labi	Radio savienojuma statuss starp kontrolieri un robotu
Ctrl versija	1.0.0b75	Programmaparatūras versija komandas kontrollerī
Ctrl radio	1.0.0b48	Programmaparatūras versija komandas kontrollera radio
Ctrl Akumulators	100%	Kontroliera akumulatora uzlādes līmeņa procents
Signāls	95	Radio signāla kvalitātes procenti
RSSI	-54	Radio signāla stiprums dBm
Radio pilieni	0	Radio savienojums tika zaudēts spēles laikā
Spēles taimeris	102499	Iekšējais atbilstības taimeris ms, var tikt noņemts, izstrādes izmantošana
Displejs	103	Iekšējais spēles taimeris, kas tiktu parādīts sākuma ekrānā
Kabeļa kļūdas	0	Kabeļa kļūdas 0 Reižu skaits, kad spēles laikā tika zaudēts kontroliera savienojums; tas norāda, cik reizes viedais kabelis tika atvienots no FC