Katru gadu V5 Hero Bot tiek veidots no VEX V5 Competition Starter Kit , lai nodrošinātu komandām sākumpunktu, lai spēlētu pašreizējo VEX Robotics Competition spēli. Hero Boti ir izstrādāti noteiktā veidā, lai to uzbūvēšanai nebūtu nepieciešams griezt nevienu metāla gabalu. Tādā veidā Hero Bot var izjaukt sezonas beigās un izveidot nākamo Hero Bot ar visiem tiem pašiem gabaliem. Tas ir paredzēts, lai pieredzējušas komandas varētu ātri salikt robotu, lai izpētītu spēles dinamiku. Jaunās komandas var arī izmantot Hero Bot, lai apgūtu vērtīgas veidošanas prasmes un iegūtu robotu, ko tās var pielāgot, lai sacenstos sezonas sākumā.
2022.–2023. gada VRC spēle ir Spin Up. Skatiet šo lapu , lai iegūtu plašāku informāciju par spēli un to, kā tā tiek spēlēta. Šīs sezonas Hero Bot spēlēt Spin Up ir Disco. Lai iegūtu plašāku informāciju, varat skatīt Disco būvēšanas instrukcijas.
Spēļu definīcijas, kas izmantotas šajā rakstā, spēles noteikumu pārskatu un punktu skaitu, spēles rokasgrāmatā Spin Up.
Vērtēšanas iespējas
Disco var iegūt šādos veidos:
Diska gūšana augstajos vārtos.
Izmantojot diskotēku un nopietnas modifikācijas, diskus var gūt augstajos vārtos.
Iegūt disku zemajos vārtos.
Disco ieplūdi var izmantot, lai paņemtu diskus un pārvietotu tos uz zemo mērķi.
Īpašumā esošie veltņi.
Veltņus var griezt un apturēt ar Disco augšējiem riteņiem līdz atbilstošajai Alliance krāsai.
Pārklāta lauka flīze.
Ja Disco sazinās ar laukuma flīzi spēles beigās, attiecīgā alianse saņem punktus.
Dizaina iezīmes
Divas no Disco ievērojamākajām dizaina iezīmēm ir tā 2 motoru tiešās piedziņas piedziņa un masīvā 2 motoru ieplūdes motoru grupa.
2 motoru tiešās piedziņas sistēma
Disco ir 2 motoru tiešās piedziņas piedziņa. Tas nodrošina vienkāršu un efektīvu robota piedziņu.
Tiešā piedziņa attiecas uz to, ka vārpsta iet tieši no motora uz riteņiem, neizmantojot zobratus vai ķēdes un ķēdes ratu sistēmu.
Abi motori darbina priekšējos riteņus, padarot to par priekšējo riteņu piedziņas robotu.
Lai iegūtu papildinformāciju par piedziņas mehānismiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Piedziņas riteņi ir 2,75 collu riteņi, bet aizmugurējie riteņi ir Omni Directional Wheels.
Mazāki 2,75 collu riteņi priekšpusē ļauj robotam nogāzties uz leju, kas atvieglo disku paņemšanu.
Omni Directional Wheels ir aprīkoti ar rullīšiem ap riteņa apkārtmēru, kas ļauj ritenim ripot divos virzienos - uz priekšu/atpakaļ un uz sāniem pa kreisi/pa labi.
Omni Directional Wheels ļaus viegli pagriezt robotu. Disco griežas ap priekšējo riteņu centru, kas ir vistuvāk ieplūdes atverei, ļaujot labāk izvēlēties diskus.
2 motoru ieplūdes motoru grupa
Diskotēkai ir trīs galvenie mehānismi; ieplūde, konveijers un krāsu veltnis. Ņemiet vērā, ka visus trīs šos mehānismus darbina 2-motoru ieplūdes motoru grupa, kas tika izstrādāta Disco.
Disco rullītis ir optimālā augstumā, lai izveidotu kontaktu ar krāsu rullīšiem un tos sagrieztu. Veltnis tiek darbināts ar augšējo motoru no konveijera grupas un griežas vienlaicīgi, kad konveijers tiek griezts.
Augšējais konveijers griežas lēnāk salīdzinājumā ar apakšējo ieplūdi, jo ir mazāki ķēdes rati, kas nodrošina lielākas diska uzglabāšanas iespējas. Arī zemākā ieplūde griežas ātrāk, pateicoties lielākiem zobratiem daudzu iemeslu dēļ.
Vai esat kādreiz mēģinājis pacelt spēļu kārti no cietkoksnes grīdas? Vai esat ievērojuši, ka to ir grūti izdarīt, ja neatrodaties zem objekta, kuru mēģināt pacelt? Tāpēc ieplūdes atverei ir peldoša spēja, kas ļauj tai satvert un, iespējams, nokļūt zem diska, tādējādi atvieglojot to paņemšanu.
Šī peldošā ieplūde apvienojumā ar lielāku ieplūdes ātrumu (sakarā ar lielākiem zobratiem uz vārpstām) nodrošina konsekventu pacelšanu, jo lielāka daļa diska paliek saskarē ar robotu savākšanas laikā.
Lai iegūtu papildinformāciju par ķēdēm un ķēdes ratiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Kontrolējošā diskotēka
Lai sāktu braukt ar 2022.–2023. gada VRC Hero Bot, Disco, jums būs jāizmanto komplektācijā iekļautais kods lietošanai ar kontrolieri. Noklusējuma piedziņas programma V5 Brain ir nevis saderīga ar Disco.
Iemesls tam ir tāpēc, ka noklusējuma disks neņem vērā ieplūdi. Noklusējuma piedziņas programma faktiski sastāda divus ieplūdes motorus pret tiem, kas nozīmē, ka jūsu robots nedarbosies efektīvi. Lai to atrisinātu, ir nepieciešama papildu kodēšana.
Lai iegūtu papildinformāciju par koda lejupielādi un lietošanu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Pārveidojot diskotēku
V5 sensoru pievienošana
Disco šasija ir izstrādāta, lai viegli pievienotu jebkuru no V5 sensoriem. Spin Up spēles robotu noteikumi pieļauj līdz pat 8 motoriem, kā arī pneimatiku. Tas ļauj daudz pielāgot jūsu Disco Hero Bot. Iespējams, vēlēsities pievienot sensoru, lai ļautu jūsu robotam patstāvīgi paveikt vairāk. Varat izmantot jebkuru no VEX sensoriem un kodēt tos VEXcode V5, lai noteiktu darbību un izstrādātu reakciju.
Lai iegūtu papildinformāciju par V5 sensoriem, skatiet šo VEX bibliotēkas sadaļu Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu, šo VEX bibliotēkas sadaļu, lai iegūtu informāciju par sensoru kodēšanu VEXcode V5.
Varat arī skatīt šo rakstu par virtuālo diskotēku kas tiek izmantota VRC virtuālās prasmes , lai skatītu piemērus, kā Disco var pievienot sensorus.
Jūsu numura zīmes pievienošana
<R24> no VRC Spin Up Game Manual norāda sekojošo:
"Lai piedalītos oficiālajā VEX Robotics Competition pasākumā, komandai vispirms ir jāreģistrējas robotevents.com un jāsaņem VRC komandas numurs.
Šim komandas numuram ir jābūt attēlotam vismaz divās (2) robota pusēs, izmantojot numura zīmes. Komandas var izvēlēties izmantot oficiālo VRC numura zīmju komplektuvai izveidot savu.
Attēlā pa kreisi ir parādīta viena iespējamā montāžas vieta. Ņemiet vērā, ka tā nav vienīgā montāžas vieta, ja vien ievērojat spēles rokasgrāmatas <R24>.
Metāla griešana
Lai gan Disco ir paredzēts būvēt bez nepieciešamības griezt gabalus, lai piedalītos VRC sacensībās, noteikti ir ieteicama metāla griešana, lai izveidotu pielāgotus gabalus.
Kā sākuma vietu skatiet 12 collu vārpstu, ko izmanto peldošajā ieplūdē. Tā kā tas līdz šim izceļas, var būt laba ideja apgriezt šo vārpstu, kā parādīts kreisajā attēlā, lai racionalizētu uzbūvi.
Kādus citus gabalus, jūsuprāt, vajadzētu sagriezt, lai uzlabotu uzbūvi? Atcerieties, ka griešanas detaļu izmantošana ļauj veikt milzīgu pielāgošanu jūsu robotam, taču pārliecinieties, ka to darāt droši un uzraudzībā. Papildinformāciju skatiet sadaļā Piesardzības pasākumi un drošības vadlīnijas, strādājot ar V5 robotiem.
Joprojām nezināt, kur sākt? Apskatiet sadaļu Darba sākšana ar VRC Robot Design lai iegūtu plašāku informāciju par to, kā izmantot Disco, kā tas ir paredzēts, sākuma punkts.