Iepazīstinām ar VEX IQ (2. paaudze)
Sistēma VEX IQ tika uzsākta 2012. gadā, lai sniegtu jaunākajiem skolēniem iespēju piedalīties robotikā. IQ sistēma ļauj studentiem izveidot un izstrādāt dažādus robotu risinājumus, neizmantojot nekādus rīkus. IQ sistēmas (2. paaudzes) versija ir uzlabota salīdzinājumā ar iepriekšējo sistēmu, vienlaikus piedāvājot saderību ar atpakaļ un uz priekšu ar daļām, kā arī ar elektroniku. Šajā rakstā tiks aplūkotas atšķirības starp dažādu paaudžu komplektiem un sīkāk aprakstīta šī atšķirību diagramma, kas atrasta šeit.
Saderība
Nākamajā tabulā parādīta saderība ar IQ (1. paaudzes) daļām (fons rozā krāsā), kā arī ar IQ (2. paaudzes) daļām (fons baltā krāsā).
| Komponents | (1. paaudze) | (2. paaudze) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ (1. paaudzes) un (2. paaudzes) akumulatoriem tiek izmantoti dažādi lādētāji. (1. paaudzes) akumulatoru lādētāji nekaitēs un neuzlādēs (2. paaudzes) akumulatorus. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X (2. paaudzes) lādētājs, kontrolieris un smadzenes ir savienotas, izmantojot USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Galvenās atšķirības
Lielākā atšķirība starp VEX IQ (1. paaudze) un (2. paaudze) ir sistēmas mikrokontrolleris (saukts par Robot Brain). Pastāv arī atšķirības un līdzības ar baterijām, kontrolieri, sensoriem un komplekta saturu.
Smadzenes
IQ Robot Brain (2. paaudze) piedāvā dažus nozīmīgus uzlabojumus, kas ietver: krāsu ekrānu, iebūvētu 6 asu inerciālo sensoru, uzlabotu bezvadu savienojumu, uzlabotus: CPU, Ram un Flash; un Micro SD kartes slots, cita starpā.
IQ Robot Brain (1. paaudze)
IQ Robot Brain (2. paaudze)
Tā kā IQ Robot Brain (2. paaudze) piedāvā uzlabotu aparatūras veiktspēju, tas var izpildīt programmas, kas rakstītas Python un C++, izmantojot VEXcode, atšķirībā no IQ Robot Brain (1. paaudzes). Abas smadzenes joprojām ir programmējamas VEXkodā, izmantojot blokus, lietotājam tikai jānorāda, kuras smadzenes tiek izmantotas VEXkodā (attēls pa kreisi). Izmantojot IQ Robot Brain (2. paaudze), atjauninājumi tagad ir iebūvēti VEXcode, nevis jāizmanto VEXos programmaparatūras utilīta. Uzlabota iekšējā 6 asu (salīdzinājumā ar 1 ass ārējo ar (1. paaudzes)) inerciālo sensoru pievienošana nodrošina lielākas programmēšanas iespējas, sensorus nepievienojot manuāli. Tas var arī izmantot (1. paaudzes) sensoru katalogu, jo tie visi izmanto vienu un to pašu savienojumu.
Akumulators
Pirmās un otrās paaudzes akumulatori ir gan 7,2 V, gan 2000 mAh. Jaunākās baterijas tagad ir izgatavotas ar litija jonu, nevis NiMh. Litija jonu akumulatoru izmantošana niķeļa metāla hidrīda vietā nodrošina, ka baterijas ilgāk saglabās spriegumu (apmēram 5x ilgāk, nepalēninot ātrumu!). Lai gan abām baterijām ir vienāda ietilpība, tās neizlādējas vienādi. NiMh akumulatoru spriegumam ir tendence samazināties, tuvojoties to uzlādes beigām, izraisot, piemēram, motoru palēnināšanos. (2. paaudzes) akumulatoriem tagad ir arī LED akumulatora līmeņa indikators, un tie izmanto USB-C lādētāju, taču tos var uzlādēt ar (1. paaudzes) lādētāju.
IQ robota akumulators (1. paaudze)
IQ robota akumulators (2. paaudze)
Kontrolieris
IQ Controller (2. paaudze) piedāvā trīs būtiskus uzlabojumus: divas papildu pogas (kursorsviras pogas noklikšķina, kad nospiežat kādu no kursorsvirām), USB-C savienojums uzlādēšanai un saziņai atšķirībā no (1. paaudzes) un iebūvēts Bluetooth 5.0.
(2. paaudzes) kontrolierus ir vieglāk savienot pārī ar smadzenēm. Savienošanai pārī nav nepieciešams kabelis, un viss tiek darīts, izmantojot smadzeņu izvēlni.
IQ kontrolieris (1. paaudze)
IQ kontrolieris (2. paaudze)
IQ komplektu salīdzinājumi
IQ Super Kit (1. paaudze) pret IQ izglītības komplektu (2. paaudze) un IQ Competition Kit (2. paaudze)
Galvenā atšķirība starp elektroniskā komplekta saturu ir tā, ka Super Kit un Education Kit satur 4 motorus, savukārt sacensību komplektā ir 6 motori. Superkomplektā ir 2 Touch LED un buferi, savukārt izglītības un sacensību komplektā ir tikai 1 katrā. Visbeidzot, (2. paaudzes) komplektos ir iekļauts jaunizveidotais Pin Tool, kas ievērojami atvieglos tapu noņemšanu!
VEX IQ vienmēr ir bijis pieejams komplektos, nodrošinot detaļu klāstu, kas ļauj izveidot daudzus darbus. Iepriekšējie komplekti bija lielā tvertnē ar paplāti. Super Kit satur 787 daļas.
Jaunajam (2. paaudzes) izglītības komplektam ir divas mazākas tvertnes ar sakārtotām detaļu paplātēm. Education Kitsatur 1052 daļas.
Sacensību komplektam ir četras tvertnes ar sakārtotām daļu paplātēm. Competition Kit satur 1773 daļas.
Ja jums ir kādi papildu jautājumi, lūdzu, skatiet IQ FAQ rakstu.