Šis dokuments ir paredzēts, lai palīdzētu uzstādīt gumijas joslas uz V5 Workcell rokas. Padomājiet par šīm gumijas lentēm kā par Workcell muskuļu. Pareizi uzstādot šīs gumijas lentes, jūsu Workcell darbosies kā paredzēts. Ja pamanāt, ka jūsu V5 Workcell roka nekustas precīzi, trīc vai parasti nekustas vienmērīgi, iespējams, gumijas lentes nav uzstādītas pareizi vai vispār nav uzstādītas.
Šīs gumijas lentes ir uzstādītas Lab 1 saskaņā ar 30., 47. un 70. darbību.
Piezīme. Gumijas joslu uzstādīšanas procesā var izmantot piedziņas atslēgas, griežamās saites, knaibles un rāvējslēdzējus. Dažas no šīm metodēm ir parādītas zemāk esošajos videoklipos.
30. darbība
Šo gumijas joslu noturēs sviras 1. sviras savienojumā, un tā tiks izvilkta cauri sviras savienojumam 1. Pēc tam tas brauks ap pagrieziena galdu uz robota aizmuguri, tiks izvilkts cauri pagrieziena galdiņam un beigsies, savienojot robotu ar Workcell. Šis process ir parādīts šajā animācijā.
piezīme: pēc gumijas lentes uzstādīšanas nodrošiniet, lai atdalītājs, kas savienots ar Workcell pagrieziena galdu, ieskrūvēts atpakaļ pamatplāksnē.
47. darbība
Šī gumijas lente tiks izvērta caur sviras savienojumu 3 un piestiprināta pie sviras savienojuma 2, kā parādīts šajā animācijā.
piezīme: pēc gumijas lentes uzstādīšanas nodrošiniet, lai 1,5 collu atdalītājs būtu ieskrūvēts atpakaļ vietā.
70. darbība
Šī gumijas lente tiks izvērta caur 4. šķērsgriezuma kloķvārpstu līdz 1. sviras šķērsgriezuma aizmugurei, kā parādīts šajā animācijā.