Šis dokuments ir paredzēts, lai palīdzētu uzstādīt gumijas joslas uz V5 Workcell rokas. Padomājiet par šīm gumijas lentēm kā par Workcell muskuļu. Pareizi uzstādot šīs gumijas lentes, jūsu Workcell darbosies kā paredzēts. Ja pamanāt, ka jūsu V5 Workcell roka nekustas precīzi, trīc vai parasti nekustas vienmērīgi, iespējams, gumijas lentes nav uzstādītas pareizi vai vispār nav uzstādītas.
Šīs gumijas lentes ir uzstādītas Lab 1 saskaņā ar 30., 47. un 70. darbību.
Piezīme. Gumijas joslu uzstādīšanas procesā var izmantot piedziņas atslēgas, griežamās saites, knaibles un rāvējslēdzējus. Dažas no šīm metodēm ir parādītas zemāk esošajos videoklipos.
30. darbība
Šo gumijas joslu noturēs sviras 1. sviras savienojumā, un tā tiks izvilkta cauri sviras savienojumam 1. Pēc tam tas brauks ap pagrieziena galdu uz robota aizmuguri, tiks izvilkts cauri pagrieziena galdiņam un beigsies, savienojot robotu ar Workcell.
piezīme: pēc gumijas lentes uzstādīšanas nodrošiniet, lai atdalītājs, kas savienots ar Workcell pagrieziena galdu, ieskrūvēts atpakaļ pamatplāksnē.
47. darbība
Šī gumijas josla tiks izvilkta cauri sviras savienojumam 3 un nostiprināta pie sviras savienojuma 2.
piezīme: pēc gumijas lentes uzstādīšanas nodrošiniet, lai 1,5 collu atdalītājs būtu ieskrūvēts atpakaļ vietā.
70. darbība
Šī gumijas josla tiks vītņota caur 4. savienojuma spīļu zobrata kloķi līdz 1. rokas savienojuma aizmugurē.