Robota funkciju izpratne V5RC Tipping Point platformā

piedziņas ķēde. Tas iespējo VEXcode VR rīklodziņa bloku kategoriju “Drivetrain” (piedziņas mehānisms), lai vadītu un pagrieztu robotu. Šajā video ir redzams projekts, kas liek robotam braukt un griezties, lai pārvietotos pa lauku.

Dakšas , ko kontrolē dakšu motori. Dakšas var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam transportēt un gūt punktus gredzenos un mobilajos vārtos.

Dakšas var nolaist, izmantojot bloku [Spin ​​for]. Dakšas tiks pilnībā nolaistas, pagriežot tās uz leju par 1700 grādiem.

inerciālais sensors tiek izmantots kopā ar piedziņu, lai Mobijs varētu veikt precīzus un precīzus pagriezienus, izmantojot piedziņas virzienu.

Lai iegūtu papildinformāciju par inerciālo sensoru, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Piedziņas mehānisma virsraksts norāda vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā tas ir pozitīvs.

Attāluma sensors ziņo, vai objekts atrodas sensora tuvumā, kā arī aptuveno attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam milimetros vai collās.

Attāluma sensoru uz katras dakšas var izmantot, lai noteiktu, kad uz dakšas ir iekrauts gredzens vai gredzeni; vai aptuveni cik tālu gredzeni atrodas laukā no sensora.

Attāluma sensoru Moby centrā var izmantot, lai noteiktu, kad mobilie vārti atrodas starp dakšām vai aptuveni cik tālu mobilie vārti atrodas laukumā no sensora.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 attāluma sensoru:

• Skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.

bufera slēdzis atrodas dakšu pamatnē, un to var izmantot, lai noteiktu, kad mobilie vārti atrodas starp dakšām un ir gatavi pacelšanai.

Lai iegūtu papildinformāciju par bufera slēdzi:

• Skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.

optiskais sensorsr ziņo, vai objekts atrodas sensora tuvumā, un, ja tā, kādā krāsā šis objekts ir.

Optiskais sensors var arī ziņot par objekta spilgtumu un nokrāsas vērtību grādos.

Optiskais sensors atrodas Mobija centrā, blakus attāluma sensoram. To var izmantot, lai noteiktu, kad mobilais mērķis atrodas starp atzarojumiem, kā arī to, kādā krāsā ir šis mobilais mērķis.

Lai iegūtu papildinformāciju par optisko sensoru:

• Skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.

rotācijas sensors var ziņot par rotācijas pozīciju, kopējo apgriezienu skaitu un
rotācijas ātrumu.

Vārpsta, kas rotē dakšas motorus uz Moby, ir novietota caur rotācijas sensoru. Šo sensoru var izmantot, lai mērītu dakšu rotācijas pozīciju, kopējo apgriezienu skaitu un rotācijas ātrumu, kad tās tiek paceltas un nolaistas.

Rotācijas pozīcija, kad dakšas ir paceltas ir 0,0 grādi (pēc noklusējuma projekta sākumā).

Rotācijas pozīcija, kad dakšas ir pilnībā nolaistas ir 75,0 grādi.

 piezīme: šīs vērtības atšķiras no 1700 grādiem, kas tiek izmantoti blokā [Spin ​​for], lai pilnībā nolaistu dakšas.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 rotācijas sensoru:

• Skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.

GPS sensors var ziņot par Moby rotācijas centra pašreizējo X un Y pozīciju milimetros vai collās.

GPS sensors var arī ziņot par pašreizējo virzienu grādos.

GPS sensors atrodas Mobija aizmugurē un tiek izmantots, lai noteiktu robota pozīciju un orientāciju laukā, nolasot GPS lauka koda joslas gar lauka iekšējo perimetru.

Jūs varat izmantot GPS sensoru, lai palīdzētu Mobijam orientēties laukā, braucot uz noteiktām vietām, izmantojot savas zināšanas par Dekarta koordinātu sistēmu.

Izmantojot GPS sensoru, Mobijs var braukt pa X vai Y asi, līdz sensora vērtība ir lielāka vai mazāka par robežvērtību. Tas ļauj Mobijam braukt, izmantojot sensoru atgriezenisko saiti, nevis iestatītos attālumus.

Zinot spēles elementu, piemēram, mobilo mērķu, koordinātas, var arī palīdzēt plānot projektus platformā V5RC Tipping Point.

Lai iegūtu papildinformāciju par atrašanās datu identificēšanu VEXcode VR Tipping Point, izmantojot GPS sensoru skatiet šo VEX bibliotēkas rakstu.