Izpratne par robota funkcijām V5RC apgriezienu punktā – VEX bibliotēka

VEXcode VR Tipping Point izmantotais robots ir Moby virtuālā versija, VEX V5 Hero Bot, kas tiek izmantots 2021.–2022. gada VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point. Virtual Moby ir tādi paši izmēri un motori kā fiziskajam Moby, bet ar pievienotiem sensoriem autonomai programmēšanai VEXcode VR. VEXcode VR spēļu laukumā Tipping Point ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta VRC Tipping Point (2021–2022) programmēšanas vide, kurā ir iekļautas bloku kodēšanas iespējas un virtuāls robots izglītības nolūkos STEM mācībās.

Robotu vadības ierīces

Mobijam ir šādas vadīklas:

A piedziņa. Tas ļauj VEXcode VR rīklodziņa bloku kategorijai “Drivetrain” vadīt un griezt robotu.

Diagramma, kas ilustrē VRC Tipping Point spēles laukuma izkārtojumu 2021.–2022. gada sezonai, demonstrējot dažādas zonas un elementus, kas attiecas uz VEXcode VR programmēšanas vidi robotikas izglītībā.

Dakšas , kuras kontrolē Fork Motors. Dakšas var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam transportēt un gūt gredzenus un mobilos mērķus.

Dakšas var nolaist, izmantojot [Spin for] bloku. Dakšas tiks pilnībā nolaistas, kad tās tiks pagrieztas par 1700 grādiem.

Robotu sensori

Virtual Moby ir pievienojis sensorus autonomai programmēšanai VEXcode VR.

Inerciālais sensors

Diagramma, kas ilustrē VEXcode VR platformas funkcijas, uzsverot tās bloku un teksta kodēšanas iespējas kodēšanas koncepciju mācīšanai, izmantojot virtuālo robotiku, kas attiecas uz VRC Tipping Point (2021-2022) konkursu.

inerciālais sensors tiek izmantots kopā ar piedziņu, lai ļautu Mobijam veikt precīzus un precīzus pagriezienus, izmantojot piedziņas virzienu.

Lai iegūtu papildinformāciju par inerciālo sensoru, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta programmēšanas vide VRC Tipping Point (2021–2022) izaicinājumam, izmantojot bloku kodēšanu un virtuālu robotu izglītības nolūkos STEM mācībās.

Piedziņas virsraksts ziņo par vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva.

Lai iegūtu papildinformāciju par Mobija virsrakstu, šo lapu V5RC 5. nodarbībaspunktā.

Attāluma sensori

Virtual Moby ir trīs attāluma sensori , pa vienam uz katras dakšas un viens dakšu centrā.

Diagramma, kas ilustrē VEXcode VR saskarni VRC Tipping Point konkursam (2021-2022), demonstrē bloku un teksta kodēšanas iespējas virtuālā robota programmēšanai izglītības STEM vidē.

Attāluma sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, kā arī aptuveno attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam milimetros vai collās.

VEXcode VR interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta VRC Tipping Point izaicinājuma programmēšanas vide, kurā ir iekļautas bloku kodēšanas iespējas un virtuāls robots izglītības nolūkiem.

Katras dakšas attāluma sensoru var izmantot, lai noteiktu, kad uz dakšas ir iekrauts gredzens vai gredzeni; vai aptuveno attālumu uz lauka gredzeni no sensora.

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādītas uz blokiem balstītas kodēšanas iespējas virtuālā robota programmēšanai, ar elementiem, kas saistīti ar VRC Tipping Point konkursu (2021–2022), izceļot tā izglītojošās funkcijas STEM mācībām.

Attāluma sensoru Moby centrā var izmantot, lai noteiktu, kad mobilais mērķis atrodas starp dakšām vai aptuveni cik tālu mobilie mērķi atrodas laukā no sensora.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 attāluma sensoru:

Bufera slēdzis

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kas parāda programmēšanas vidi VRC Tipping Point izaicinājumam, piedāvājot bloku un teksta kodēšanas iespējas, lai studenti varētu apgūt kodēšanas koncepcijas un robotikas principus.

Bufera slēdzis atrodas dakšu pamatnē, un to var izmantot, lai noteiktu, kad mobilais mērķis atrodas starp dakšām un ir gatavs paņemšanai.

Lai iegūtu papildinformāciju par bufera slēdzi:

Optiskais sensors

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta programmēšanas vide VRC Tipping Point izaicinājumam (2021–2022), kurā ir ietvertas bloku un teksta kodēšanas iespējas, lai lietotāji varētu apgūt kodēšanas koncepcijas ar virtuālo robotu.

Optical Sensor ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, un, ja ir, kādā krāsā ir šis objekts.

Optiskais sensors var arī ziņot par objekta spilgtumu un nokrāsas vērtību grādos.

VEXcode VR interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta programmēšanas vide VRC Tipping Point izaicinājumam, izmantojot bloku kodēšanas iespējas un virtuālu robotu simulāciju izglītības nolūkos STEM.

Optiskais sensors atrodas Mobijas centrā, blakus attāluma sensoram. To var izmantot, lai noteiktu, kad mobilais mērķis atrodas starp dakšām, kā arī to, kādā krāsā ir šis mobilais mērķis.

Lai iegūtu papildinformāciju par optisko sensoru:

Rotācijas sensors

VEXcode VR interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta programmēšanas vide VRC Tipping Point (2021–2022) izaicinājumam, un tajā ir ietvertas bloku kodēšanas iespējas, lai lietotāji varētu izveidot un pārbaudīt virtuālā robota kodu.

Rotation Sensor var ziņot par rotācijas pozīciju, kopējo apgriezienu skaitu un
rotācijas ātrumu.

Diagramma, kas ilustrē VEXcode VR platformu un parāda tās bloku un teksta kodēšanas saskarnes, kas paredzētas kodēšanas koncepciju mācīšanai, izmantojot virtuālo robotu, kas attiecas uz VRC Tipping Point konkursu (2021-2022).

Vārpsta, kas rotē Moby dakšu motorus, tiek novietota caur rotācijas sensoru. Šo sensoru var izmantot, lai izmērītu dakšu griešanās pozīciju, kopējo apgriezienu skaitu un griešanās ātrumu, kad tās tiek paceltas un nolaistas.

Diagramma, kas ilustrē VRC Tipping Point spēles laukuma izkārtojumu 2021.–2022. gada sezonai, ietverot noteiktās zonas, punktu skaitīšanas zonas un robotu mijiedarbības punktus, kas paredzēti, lai uzlabotu izpratni par sacensību struktūru VEXcode VR.

Rotācijas pozīcija, kad dakšas ir paceltas ir 0,0 grādi (noklusējums projekta sākumā).

Rotācijas pozīcija, kad dakšas ir pilnībā nolaistas ir 75,0 grādi.

piezīme: šīs vērtības atšķiras no 1700 grādiem, kas izmantoti [Spin for] blokā, lai pilnībā nolaistu dakšas.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 rotācijas sensoru:

Spēles pozicionēšanas sistēmas (GPS) sensors

Ekrānuzņēmums ar VEXcode VR interfeisu, kurā parādīta programmēšanas vide VRC Tipping Point izaicinājumam ar bloku kodēšanas elementiem un virtuālu robotu izglītības nolūkos STEM mācībās.

GPS sensors var ziņot par Moby rotācijas centra pašreizējo X un Y pozīciju milimetros vai collās.

GPS sensors var arī ziņot par pašreizējo kursu grādos.

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta VRC Tipping Point izaicinājuma programmēšanas vide, kurā ir iekļautas bloku kodēšanas iespējas un virtuāls robots izglītības nolūkos STEM mācībās.

GPS sensors atrodas netālu no Moby aizmugures un tiek izmantots, lai noteiktu robota pozīciju un orientāciju uz lauka, nolasot GPS lauka koda joslas gar lauka iekšējo perimetru.

VEXcode VR saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta VRC Tipping Point izaicinājuma programmēšanas vide, kurā ir ietvertas bloku kodēšanas iespējas un virtuāls robots izglītības nolūkos STEM mācībās.

Varat izmantot GPS sensoru, lai palīdzētu Mobijam pārvietoties pa lauku, braucot uz noteiktām vietām, izmantojot savas zināšanas par Dekarta koordinātu sistēmu.

Izmantojot GPS sensoru, Moby var braukt pa X vai Y asi, līdz sensora vērtība ir lielāka vai mazāka par sliekšņa vērtību. Tas ļauj Mobijam braukt, izmantojot sensoru atgriezenisko saiti, nevis iestatītus attālumus.

Diagramma, kas ilustrē VRC Tipping Point spēles laukuma izkārtojumu 2021.–2022. gada sezonai, parādot VEXcode VR programmēšanai un robotikas izglītībai atbilstošo spēles elementu un zonu izvietojumu.

Zinot spēles elementu koordinātas, piemēram, Mobile Goals, varat arī plānot savus projektus V5RC Tipping Point.

Lai iegūtu papildinformāciju par atrašanās vietas informācijas noteikšanu VEXcode VR Tipping Point, izmantojot GPS sensoru, šo VEX bibliotēkas rakstu.