Robots, ko izmanto VIQRC Slapshot Playground VEXcode VR, ir Snapshot virtuālā versija, VEX IQ Hero Bot, ko izmanto 2022.–2023. gada VEX IQ Competition (VIQRC) Slapshot. Virtuālajam momentuzņēmumam ir tādi paši izmēri un motori kā fiziskajam momentuzņēmumam, taču tam ir pievienoti sensori papildu autonomo kustību kodēšanai VEXcode VR. VEXcode VR Slapshot versijā ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.
Robotu vadības ierīces
Momentuzņēmumam ir šādas vadīklas:
piedziņa ar inerciālo sensoru. Tas ļauj VEXcode VR rīklodziņa bloku kategorijai “Drivetrain” vadīt un griezt robotu.
Arm ko kontrolē Arm Motor. Tas ļauj robotam atbrīvot diskus no dažiem dozatoriem un sasniegt pāri barjerai, lai spēles beigās pieskartos kontakta zonai.
- Roka tiek pacelta un nolaista, izmantojot bloku [Spin for] vai [Spin to position]. Noklusējuma pozīcija ir tāda, lai roka būtu nolaista.
ieplūde ko kontrolē ieplūdes motors. Tas ļauj robotam uzņemt diskus vai mainīt ieplūdi (ieplūdes apvērsumu sauc arī par izplūdi), lai izgrieztu diskus ārā un prom no ieplūdes un novērtētu tos.
- Ieplūdi var griezt, izmantojot [Spin for] bloku. Pagriežot ieplūdi par 180 grādiem, no lauka tiek uzņemts disks.
- Gan ieplūdi, gan izplūdi var pārvietot, izmantojot [Spin] bloku. Pagriežot motoru uz noteiktu laiku un pēc tam apturot motoru, varat pārliecināties, ka disks ir atbrīvots no izplūdes.
Robotu sensori
Virtual Snapshot ir pievienojis sensorus autonomai programmēšanai VEXcode VR. Šo sensoru pamatā ir VEX IQ (2. paaudzes) sensori, tostarp attāluma sensors (2. paaudze) un optiskais sensors.
Inerciāls
inerciālais sensors , ko izmanto kopā ar piedziņu. Tas ļauj robotam veikt precīzus un precīzus pagriezienus.
Piedziņas virsraksts ziņo par vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva.
Attāluma sensors (2. paaudze)
attāluma sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, kā arī aptuveno attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam milimetros vai collās.
Attāluma sensoru priekšējā momentuzņēmumā var izmantot, lai noteiktu, cik tālu robots pašlaik atrodas no žoga.
Papildinformāciju par IQ (2. paaudzes) attāluma sensoru skatiet šajā VEX bibliotēkas rakstā.
Bufera slēdzis
Bufera slēdzis ziņo, vai tas pašlaik tiek nospiests vai nē.
Bufera slēdzis atrodas ieplūdes mehānismā, un to var izmantot, lai noteiktu, vai ieplūdē ir ievietots disks.
Papildinformāciju par bufera slēdzi skatiet šajā VEX Library rakstā.
Optiskais sensors
Optiskais sensors izmanto atstaroto gaismu, lai noteiktu objekta krāsu, nokrāsas vērtību, pelēktoņu vērtību un tuvumu.
Optiskais sensors, kas atrodas uz priekšējā momentuzņēmuma, tiek izmantots, lai noteiktu dozatoru krāsu.
Tas var būt noderīgi, nosakot, ar kuru dozatoru mijiedarboties un kā robotam jāreaģē uz dozatoru, lai atbrīvotu diskus.