Saliekot, programmējot un darbojoties ar robotiem, ir jāievēro daži piesardzības pasākumi. Ir drošības vadlīnijas, kas palīdzēs jums droši strādāt ar savu robotu.
Šajā rakstā tiks apskatīti daži piesardzības pasākumi un drošības vadlīnijas.
Pinch Points
Saspiešanas punkti rodas ikreiz, kad kustīgs objekts saskaras ar citu objektu. Tas varētu būt ritenis, kas atrodas tuvu šasijai, roka ar torni, divi zobrati, kas savienojas, divas instrumenta virsmas vai jebkuras citas ar robotiku saistītas lietas.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz saspiešanas punktiem:
Pirms rīkoties ar robotu, izslēdziet to.
Sasien garos matus.
Noņemiet karājās rotaslietas, šalles, kaklasaites vai citus apģērbus un/vai aksesuārus, kas var saspiesties.
Esiet piesardzīgs, montējot/izjaucot lauka flīzes un laukuma perimetra sienas , lai novērstu saspiešanas punktus.
Turiet pirkstus prom no robota kustīgajām daļām.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību jebkurām saspiestajām vietām.
Saspiešanas punkta drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
- Strādājot ap tiem, nostipriniet rokas un citas manipulācijas, novietojot vārpstu/skrūvi, iesprūšanas zobratu vai sprūdu pie šarnīra punkta, lai tie nekustētos (noteikti noņemiet tās, pirms sākat darboties ar robotu).
- Vārpsta/skrūve: Bieži vien uz robota torņa ir izlīdzināts caurums, kas ļauj ievietot vārpstu vai skrūvi caur caurumu un atverē uz rokas vai rokas zobrata, kas nofiksēs roku vietā.
-
Sastrēgšanas pārnesums: Dažkārt ir iespējams novietot nelielu pārnesumu starp diviem pārnesumiem, kur tie saskaras, piemēram, ar dubulto atpakaļgaitas četru stieņu pacelšanas sistēmu. Mazais zobrats neļauj griezties nevienam no pacēlāja zobratiem, jo iesprūšanas zobrats ir iesprūdis starp diviem pacēlāja zobratiem.
Piezīme: Šī metode ir atkarīga no pacēlāja lejupvērstā svara, lai noturētu iesprūšanas rīku vietā. - Trig: Bieži vien ir iespējams savienot strukturālu metāla gabalu starp jūsu robota roku un tā torni, veidojot stingru trīsstūri, kas nofiksē roku vietā.
- Pirms robota ieslēgšanas lēnām pārvietojiet visus pagrieziena punktus, riteņus, ķēdes ratus un zobratus, lai pārliecinātos, ka kustībā nav kabeļu, cauruļu, elastīgu materiālu vai aparatūras.
Saspiešanas punkta drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem:
Turiet konstrukciju saspiešanas punktus prom no savas un citu cilvēku ādas.
Esiet uzmanīgi, pievelkot vai atbrīvojot savienotājus. Ir iespējams saspiest ādu starp instrumentu un cietu virsmu.
Kad vien iespējams, izmantojiet instrumentu, lai novietotu savienotāju ciešā vietā, nevis ievietotu pirkstus šajā vietā.
Asas malas
Asas malas rodas ikreiz, kad kāda daļa saplīst vai saplaisā. Šie materiāli var būt metāls vai plastmasa. Ja daļa salūzt vai saplaisā, tai parasti ir asa mala.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz asām malām:
Failu vai noslīpē visas materiāla malas, kas ir salauztas vai saplaisājušas, lai noņemtu asas malas.
Esiet piesardzīgs pret jebkādām asām virsmām uz spēles laukuma un spēles elementiem. Noteikti nekavējoties ziņojiet par tiem.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību par jebkādiem griezumiem vai skrāpējumiem.
Asu malu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
Pārbaudiet, vai metāla, plastmasas un savienotāju daļās nav punktu, urbumu vai plaisu, kas var būt radušās ražošanas vai piegādes laikā.
Bieži pārbaudiet savu robotu, lai pārliecinātos, ka tajā nav salauztu vai asu daļu.
Attēls ir no CatapultBot instrukciju32. darbības, kur ir nepieciešams plakans stienis, lai to saliektu.
Lidojošie gruveši
Lidojoši atkritumi var rasties, robotam kustoties, atbrīvojoties no elastīgiem materiāliem vai sadursmes negadījuma rezultātā.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz lidojošiem atkritumiem. Vienmēr valkājiet acu aizsargus, piemēram, aizsargbrilles , ja:
Sacensības robotikas sacensībās.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību, ja lidojošie gruveši nokļūst acīs vai ādā.
Lidojošo gružu drošības vadlīnijas darbam ar robotu. Vienmēr valkājiet acu aizsargus, piemēram, aizsargbrilles, ja:
- Elastīgie materiāli (gumijas lentes, gumijas caurules) tiek pakļauti spriegumam.
- Jūsu robota kannu ierīces griežas ar ļoti augstiem apgriezieniem.
Krītošie objekti
Krītoši objekti rodas, kad objekta balsts tiek noņemts. Tās var būt tādas lietas kā robots, kas nobrauc no galda, vai instruments tiek nomests.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz krītošiem priekšmetiem:
- Strādājot ar robotiem vai strādājot ar tiem, valkājiet apavus ar slēgtiem purngaliem.
- Staigāt. Neskrien.
- Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību par traumām, ko izraisījuši kritieni vai krītoši priekšmeti.
Krītošu objektu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
Strādājot pie tā, novietojiet savu robotu pēc iespējas zemākā stāvoklī. Ja robotam ir nepieciešams izbīdīts stāvoklis, lai ar to strādātu, nolieciet to pozīcijā, kas ir vismazāk bīstama.
Darbiniet savu robotu uz grīdas vai spēles laukuma, nevis uz galda vai letes.
Krītošu priekšmetu drošības norādījumi darbam ar instrumentiem:
- Saglabājiet savu darba zonu kārtīgu un sakārtotu.
- Nododiet instrumentus un papildu daļas atpakaļ to uzglabāšanas zonā, tiklīdz tie vairs nav vajadzīgi.
Ekstrēma temperatūra
Augstākā temperatūra var rasties karstuma pistoles, lodēšanas, liesmu, berzes, mehāniskās slodzes vai elektrisko īssavienojumu dēļ, bet zemākajā daļā - no straujas spiediena izlaišanas.
Personīgās drošības noteikumi attiecībā uz ekstremālām temperatūrām:
Novietojiet konservētos gaisa putekļus un citus aerosolus prom no savas un citu cilvēku ādas.
Turiet metālu, kas nesen bijis ātri un atkārtoti noslogots (piemēram, saliekt metāla gabalu uz priekšu un atpakaļ), prom no savas un citu cilvēku ādas.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību jebkuras apdegušas vai apsaldētas ādas gadījumā.
Drošības norādījumi par ārkārtēju temperatūru darbam ar robotu:
- Pirms ieslēgšanas pārbaudiet, vai robotam nav saplaisājušu vai nobružātu kabeļu, un nekavējoties nomainiet, ja tie tiek atrasti.
- Uzlieciet elektrisko lenti virs akumulatoru spailēm, kad tās atrodas uzglabāšanā.
- Izmantojiet atbilstošus akumulatoru lādētājus.
- Pirms lietošanas pārbaudiet, vai akumulatoriem nav defektu un bojājumu, ja tādi tiek atrasti, uzglabājiet drošā vietā un pēc iespējas ātrāk nododiet to otrreizējai pārstrādei.
Drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem ekstremālās temperatūrās:
Pirms lietošanas pārliecinieties, vai multimetri, akumulatora testeri un akumulatora pārtraukumi ir pareizi iestatīti.
Pārbaudot spriegumu, zondes nedrīkst pieskarties viena otrai.
Šis piesardzības pasākumu un saistīto vadlīniju saraksts neietver visus drošības jautājumus, kas saistīti ar darbu pie robotiem un konkurēšanu ar tiem. Tie ir paredzēti, lai norādītu uz dažām biežāk sastopamajām drošības problēmām. Veselais saprāts un atbilstoša apmācība ir jūsu labākā garantija. Kopumā izklaidējieties ar savu robotu un esiet drošībā!