Šajā rakstā tiks apskatīti daži piesardzības pasākumi un drošības vadlīnijas.
Pinch Points
Saspiešanas punkti rodas ikreiz, kad kustīgs objekts saskaras ar citu objektu. Tas varētu būt ritenis, kas atrodas tuvu šasijai, roka ar torni, divi pārnesumi, kas savienojas, vai vairākas lietas, kas saistītas ar robotiku.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz saspiešanas punktiem:
- Sasien garos matus.
- Noņemiet karājās rotaslietas, šalles, kaklasaites vai citus apģērbus un/vai aksesuārus, kas var saspiesties.
- Turiet pirkstus prom no robota kustīgajām daļām.
- Izmantojiet Pin Tool , lai ievietotu tapu ciešā vietā, nevis ievietotu pirkstus šajā vietā.
- Esiet piesardzīgs, montējot/izjaucot lauka flīzes un laukuma perimetra sienas , lai novērstu saspiešanas punktus.
- Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību jebkurām saspiestajām vietām.
Saspiešanas punkta drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
- Pirms rīkoties ar robotu, izslēdziet to.
- Pirms rīkoties ar robotu, pārtrauciet sava robota autonomā projekta darbību.
- Strādājot ap tiem, nostipriniet rokas un citas manipulācijas, novietojot vārpstu/tapa vai sprūda tuvumā pagrieziena punktam, lai tās nekustētos (pirms sākat darboties ar robotu, noteikti noņemiet tās).
- Vārpsta/tapa: Bieži vien uz robota torņa ir izlīdzināts caurums, kas ļauj ievietot vārpstu vai tapu caur caurumu un atverē uz rokas vai rokas zobrata, kas nofiksēs roku vietā.
- Trig: Bieži vien ir iespējams savienot strukturālas plastmasas gabalu starp jūsu robota roku un tā torni, veidojot stingru trīsstūri, kas nofiksē roku vietā.
- Pirms robota ieslēgšanas lēnām pārvietojiet visus pagrieziena punktus, riteņus, ķēdes ratus un zobratus, lai pārliecinātos, ka kustībā nav kabeļu, gumijas lentu, elektronikas vai plastmasas konstrukciju.
Krītošie objekti
Krītoši objekti rodas, kad objekta balsts tiek noņemts. Tās var būt tādas lietas kā robots, kas nobrauc no galda, vai detaļu tvertne tiek nomesta.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz krītošiem priekšmetiem:
Strādājot ar robotiem vai strādājot ar tiem, valkājiet apavus ar slēgtiem purngaliem.
Staigāt. Skrien nevis.
Saglabājiet savu darba zonu kārtīgu un sakārtotu.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību par traumām, ko izraisījuši kritieni vai krītoši priekšmeti.
Krītošu objektu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
- Strādājot pie tā, novietojiet savu robotu pēc iespējas zemākā stāvoklī. Ja robotam ir nepieciešams izbīdīts stāvoklis, lai ar to strādātu, nolieciet to pozīcijā, kas ir vismazāk bīstama.
- Palaidiet savu robotu uz grīdas vai spēles laukumā, nevis uz galda vai letes.
- Nododiet papildu daļas atpakaļ to uzglabāšanas zonā, tiklīdz tās vairs nav vajadzīgas.
Asas malas
Asas malas rodas, ja kāda daļa saplīst vai saplaisā.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz asām malām:
Esiet piesardzīgs pret jebkādām asām virsmām uz spēles laukuma un spēles elementiem. Noteikti nekavējoties ziņojiet par jebkuru no šiem gadījumiem.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību par jebkādiem griezumiem vai skrāpējumiem.
Asu malu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
- Pārbaudiet, vai metāla un plastmasas daļās nav punktu, urbumu vai plaisu, kas var būt radušās ražošanas vai piegādes laikā.
- Bieži pārbaudiet savu robotu, lai pārliecinātos, ka tajā nav salauztu vai asu daļu.
- Uzmanīgi nomainiet visas detaļas, kurām ir asas malas.
Elektriskās sastāvdaļas
Lielāko daļu enerģijas jūsu robotam nodrošina tā akumulatori. Baterijas ir ļoti drošas. Tomēr, ja tie ir saplaisājuši vai bojāti, no tiem var izplūst bīstamas ķīmiskas vielas. Ja rodas elektriskā īssavienojums, kas ļauj tieši savienot divus akumulatora spailes, tā var būt ļoti bīstama situācija un izraisīt lielu karstumu. Visbiežākais elektrisko īssavienojumu cēlonis ir kabeļu izolācijas pārrāvumi vai metāla gruveši, kas nokļūst sensoru, motoru un smadzeņu viedajos portos.
Nepareiza akumulatora lādētāja izmantošana var arī sabojāt akumulatoru.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz elektriskajām sastāvdaļām:
Nepieskarieties diviem akumulatora spailēm vienlaikus ne ar vienu ķermeņa daļu.
Ja kāda robota daļa jūtas neparasti silta vai karsta pieskaroties, nekavējoties brīdiniet pieaugušo un virzieties prom no robota.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību jebkuras apdegušas ādas gadījumā.
Elektrisko komponentu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
Pirms ieslēgšanas pārbaudiet, vai robotam nav saplaisājušu vai nobružātu kabeļu, un nekavējoties nomainiet, ja tie tiek atrasti.
Pirms viedā kabeļa pievienošanas pārbaudiet, vai visos viedportos nav gružu vai saliektas tapas.
Uzlieciet elektrisko lenti virs akumulatoru spailēm, kad tās atrodas uzglabāšanā.
Izmantojiet atbilstošus akumulatoru lādētājus.
Pirms lietošanas pārbaudiet visus akumulatorus, sensorus, motorus un robota smadzenes, vai nav defektu un bojājumu, ja tādi tiek atrasti, uzglabājiet drošā vietā un pēc iespējas ātrāk pārstrādājiet.
Šis piesardzības pasākumu un saistīto vadlīniju saraksts neietver visus drošības jautājumus, kas saistīti ar darbu pie robotiem un konkurēšanu ar tiem. Tie ir paredzēti, lai norādītu uz dažām biežāk sastopamajām drošības problēmām. Veselais saprāts un atbilstoša apmācība ir jūsu labākā garantija. Kopumā izklaidējieties ar savu robotu un esiet drošībā!