Var būt noderīgi izprast vērtības, par kurām ziņo VEX GO robota sensori un citas ierīces, lai jūs varētu labāk izprast, kā un kāpēc jūsu robota uzvedība projektā notiek. Lietotnē Classroom sadaļu Informācija par ierīci var izmantot, lai skatītu jūsu robota sensora datu vizuālu attēlojumu. Ierīces informācija rādīs robota sensora vērtības, kā tās tiek ziņots reāllaikā, lai jūs varētu izmantot šo informāciju, lai palīdzētu labāk izprast sava robota funkcionalitāti, kā arī izmantot papildu problēmu novēršanas rīku, ja jums ir aizdomas, ka kaut kas nedarbojas, kā paredzēts. .
Lai skatītu informāciju par robota ierīci, vispirms atlasiet robota smadzenes, kuras vēlaties skatīt. Pēc tam atlasiet “Rādīt ierīces informāciju”.
Ierīces, kas pievienotas VEX GO Brain portiem
Kad ir atvērts ierīces informācijas logs, pirmā redzamā datu sadaļa attiecas uz ierīcēm, kas pievienotas robota smadzeņu portiem, tostarp motoriem, bufera sensoru un elektromagnētu.
Sleja "Ports" norāda porta numuru, kuram ir pievienota atsevišķa ierīce, un "Tips" norāda ierīces veidu. Tipa kolonnas noklusējuma konfigurācija ir iestatīta GO Code Base Robot.
Lai mainītu portam pievienotās ierīces veidu, atlasiet nolaižamās izvēlnes bultiņu.
Pēc tam atlasiet vajadzīgās ierīces radio pogu.
Motora informācija tiek ziņots pozitīvā un negatīvā pakāpē. Šī informācija parāda motora rotācijas virzienu - ja skaitlis kļūst lielāks, motori griežas pulksteņrādītāja virzienā, un, ja skaitļi kļūst mazāki, motori griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Šī informācija var būt noderīga, pārliecinoties, ka robots pārvietojas un griežas pareizi.
Bufera slēdža informācija tiek rādīta kā "atlaista", līdz tiek nospiests slēdzis. Pēc tam tas tiks parādīts kā "nospiests". Šī informācija var palīdzēt pārliecināties, ka sensors ir nospiests, veicot kodēšanas projekta problēmu novēršanu, izmantojot bufera slēdzi.
Elektromagnēts tiks nolasīts kā N/A, jo no šīs ierīces netiek atgriezti dati.
Acu sensora dati
Acu sensors ziņo par apkārtējās gaismas spilgtumu, sensora uztverto krāsu (sarkanu, zilu, zaļu vai N/A), nokrāsas vērtību nosaka grādos un uztveramā objekta tuvumu (tuvu vai tālu). .
Šo informāciju var izmantot, lai redzētu, ko robots nosaka, lai vajadzības gadījumā varētu veikt pielāgojumus, lai sasniegtu vēlamo darbību, piemēram, mainīt apkārtējo apgaismojumu telpā vai objekta krāsu, kuru mēģināt noteikt.
Inerciālā sensora dati
Iebūvētais inerciālais sensors ziņo par divām datu kopām – pirmā ir paātrinājums uz X, Y un Z asīm. Pat tad, kad robots sēž nekustīgi, šīs vērtības, šķiet, pastāvīgi svārstās. Tā ir paredzama darbība, kad inerciālais sensors darbojas pareizi, jo tas ziņo vērtības, pamatojoties uz spēkiem, kas iedarbojas uz robotu, tostarp gravitāciju.
Iebūvētais inerciālais sensors ziņo arī par robota slīpumu, sānsveres un slīpumu. Šīs vērtības mainās atkarībā no tā, kā robots tiek pagriezts trīsdimensiju telpā. Kad tas nekustas, slīpumam un sānsverei jābūt 0 grādiem. Leņķa vērtība var mainīties atkarībā no leņķa, kādā robots ir pagriezts.
Šī informācija var būt noderīga, lai uzzinātu vairāk par to, kā vai kāpēc jūsu robots brauc un griežas precīzi. Varat pārvietot robotu ar roku un skatīties, kā šīs vērtības mainās, lai redzētu, kā inerciālais sensors ziņo par datiem.
Slēpt informāciju par ierīci
Lai paslēptu ierīces informāciju, atlasiet pogu Slēpt ierīces informāciju.