Lietotnes Classroom izmantošana robota 123 problēmu novēršanai – VEX bibliotēka

Ierīces informācijas izmantošana 123 robota problēmu novēršanai

Var būt noderīgi izprast vērtības, par kurām ziņo robotā 123 iebūvētie sensori, lai jūs varētu labāk izprast, kā un kāpēc jūsu robota uzvedība projektā notiek. Lietotnē Classroom sadaļu Informācija par ierīci var izmantot, lai skatītu jūsu 123 robota sensora datu vizuālu attēlojumu. Informācija par ierīci parādīs 123 robota sensoru vērtības, par kurām tiek ziņots reāllaikā, lai jūs varētu izmantot šo informāciju, lai palīdzētu labāk izprast sava robota funkcionalitāti, kā arī izmantot papildu problēmu novēršanas rīku, ja jums ir aizdomas, ka kaut kas nedarbojas, kā paredzēts. .

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 robota izvēlni un apakšā izceltu pogu Rādīt informāciju par ierīci.

Lai skatītu robota ierīces informāciju, vispirms atlasiet 123 robotu, kuru vēlaties skatīt, un pēc tam atlasiet Rādīt ierīces informāciju.

Informācija par acu sensoru

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 robota izvēlni un atlasītu pogu Rādīt informāciju par ierīci, lai atvērtu sensora datus. Acu sensora dati ir izcelti, un tajos ir norādītas četras sensora vērtības: Brightness, Color, Hue un Proximity.

Kad ir atvērta ierīces informācija, pirmais sensors, kas parāda datus, ir acu sensors. Acu sensors ziņo par apkārtējās gaismas spilgtumu, sensora uztverto krāsu (sarkanu, zilu, zaļu vai N/A), nokrāsas vērtību nosaka grādos un uztveramā objekta tuvumu (tuvu vai tālu). .

Šo informāciju var izmantot, lai redzētu, ko robots 123 nosaka, lai vajadzības gadījumā varētu veikt pielāgojumus, lai sasniegtu vēlamo darbību, piemēram, mainīt apkārtējo apgaismojumu telpā vai objekta krāsu, kuru mēģināt noteikt.

Krāsu ritenis parāda, kā 360 grādu aplis korelē ar nokrāsas vērtību.

Nokrāsa (trešā norādītā vērtība acu sensoram) ir katras krāsas skaitliskās vērtības, ko ziņo acu sensors. Nokrāsas vērtība svārstās no 0 līdz 360 grādiem, sākot ar sarkanu krāsu un pārvietojoties varavīksnes secībā ap apļveida diagrammu. Reizēm noteiktā nokrāsas vērtība var neatbilst krāsai, ko redzat vidē. Tas var būt saistīts ar apkārtējās gaismas kvalitāti, kas atrodas ap sensoru, un tas nenozīmē, ka sensors nedarbojas pareizi.

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 Robota izvēlni un izceltu acu sensora nokrāsas vērtību 74.

Tā kā krāsa ir atstarota gaisma, apkārtējā gaisma (gaisma, kas atrodas sensora lietošanas zonā) ietekmēs sensora ziņoto nokrāsas vērtību. Piemēram, zaļš VEX 123 Art Ring var norādīt skaitli "74", kas atrodas starp "zaļo" un "dzelteno" apgabalu nokrāsu diagrammā. Tas nav saistīts ar sensora darbības traucējumiem, bet gan apkārtējās gaismas dēļ, kas atrodas ap sensoru.

Nokrāsu vērtības dažādiem skolēniem vienā klasē var nolasīt atšķirīgi, pat ja viņi skenē vienu un to pašu objektu ar acu sensoru. Tas viss ir atkarīgs no gaismas daudzuma apgabalā, kurā atrodas studenti. Piemēram, atrašanās pie loga vai īpaši mākoņainā dienā var mainīt veidu, kā sensors ziņo par nokrāsu vērtības datiem.

Ja skolēniem rodas problēmas ar to, ka viņu projekts nedarbojas, kā paredzēts, izmantojot acu sensoru, varat pārbaudīt šī robota ierīces informāciju lietotnē Classroom. Varat strādāt kopā ar skolēnu, lai mainītu robota vidi vai mainītu objektu, kas tiek atklāts, lai nodrošinātu, ka acu sensora nokrāsu vērtības tiek nepārtraukti nolasītas kā paredzētā krāsa.

Pārliecinieties arī, vai studentu projektos izmantotā loģika ir pareiza. Uzziniet vairāk par Eye Sensor kodēšanu, izmantojot kodētāju šajā rakstā.

Informācija par gaismas sensoru

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 robota izvēlni un parādītiem sensoru datiem. Gaismas sensora dati ir izcelti un norāda grīdas spilgtuma vērtību.

Nākamais sensora ziņojums ir gaismas sensors, kas atrodas robota 123 apakšā. Gaismas sensors ziņo par gaismas vai tumšuma vērtību, pamatojoties uz to, kādu vērtību tas nosaka uz grīdas zem robota 123.

Šī informācija var būt noderīga, kodējot 123 Robotu, lai veiktu tādas darbības kā līnijas izsekošanas darbības, lai, pamatojoties uz šī sensora datiem, liktu robotam sekot “tumšam” vai “gaišam” ceļam.

Inerciālā sensora informācija

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 robota izvēlni un parādītiem sensoru datiem. Pirmās trīs inerciālā sensora vērtības ir izceltas un ietver vērtības: Paātrinājums X, Paātrinājums Y un Paātrinājums Z.

Iebūvētais inerciālais sensors ziņo par divām datu kopām – pirmā ir paātrinājums uz X, Y un Z asīm. Pat tad, kad 123 Robot sēž nekustīgi, šīs vērtības, šķiet, pastāvīgi svārstās. Tā ir paredzama darbība, kad inerciālais sensors darbojas pareizi, jo tas ziņo vērtības, pamatojoties uz spēkiem, kas iedarbojas uz robotu, tostarp gravitāciju.

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 robota izvēlni un parādītiem sensoru datiem. Pēdējās trīs inerciālā sensora vērtības ir izceltas un ietver vērtības: Pitch, Roll un Yaw.

Iebūvētais inerciālais sensors ziņo arī par 123 robota slīpumu, sasvēršanos un leņķi. Šīs vērtības mainās atkarībā no tā, kā 123 robots tiek pagriezts trīsdimensiju telpā. Kad 123 Robots nekustīgi sēž, slīpumam un sānsverei ir jārāda 0 grādi. Leņķiskās novirzes vērtība var mainīties atkarībā no virziena, kurā tiek pagriezts 123 robots.

Šī informācija var būt noderīga, lai uzzinātu vairāk par to, kā un kāpēc jūsu 123 Robot brauc un griežas precīzi. Varat pārvietot 123 robotu ar roku un skatīties, kā šīs vērtības mainās, lai redzētu, kā inerciālais sensors ziņo par datiem.

Slēpt informāciju par ierīci

Lietotnes VEX Classroom ekrānuzņēmums ar atvērtu 123 robota izvēlni un parādītu tās ierīces informāciju. Poga "Slēpt ierīces informāciju" ir iezīmēta.

Lai aizvērtu ierīces informāciju, atlasiet Slēpt ierīces informāciju.

Lai uzzinātu vairāk par ierīces informācijas izmantošanu Classroom lietotnē ar savu VEX Coder, šo rakstu.