Lifti ir salikti, lai paceltu citus manipulatorus vertikāli vai paceltu robotu no zemes. Liftus parasti aktivizē, izmantojot motorus, kas pievienoti pārnesumu sistēmai vai ķēdes rata/ķēžu sistēmai, un parasti tie ir piestiprināti pie robota šasijas. Šķērveida pacēlājiem un kaskādes pacēlājiem bieži tiek izmantotas gumijas lentes vai lateksa caurules, lai palīdzētu pacelt.
Liftus var salikt, izmantojot dažādu EXP komplektā iekļauto saturu. Lifti spēj sasniegt ārkārtējus augstumus. Tomēr to montāža prasa daudz plānošanas un laika. Šajā rakstā tiks izskaidroti četri izplatīto pacēlāju veidi.
Šķērveida pacēlāji
Šķērveida pacēlāji tiek montēti, izveidojot pagrieziena punktu divu metāla konstrukcijas daļu vidusdaļā, kuras ir sakrustotas. Parasti viena metāla gabala gals ir piestiprināts pie šasijas pagrieziena punkta, un otra metāla gabala gals var slīdēt uz pirmo galu pāri šasijai. Tas aizver šķēres, paceļot divus gabalus uz augšu. Šie pacēlāji gandrīz vienmēr ir salikti pa pāriem, lai izlīdzinātu spēkus uz liftu. Lifta augšpusē parasti ir platforma, kas ir piestiprināta tāpat kā apakšdaļa. Viena puse ir piestiprināta pie pagrieziena punkta, un otra puse var slīdēt. Šķērveida pacēlāju var aktivizēt, izmantojot 84T High Strength Gear, kas piestiprināts pie viena metāla gabala šarnīra punktā starp diviem konstrukcijas metāla gabaliem. Šo pārnesumu var darbināt ar 12T augstas stiprības pārnesumu, kas pievienots motoram. 12T Gear virza 84T Gear, paceļot agregātu. Vēl viena šķērveida pacēlāja pacelšanas metode izmanto motora cilindrisko zobratu un lineārā bīdāmā pacēlāja konstrukciju, lai vilktu vienu šķēru pusi, bīdot to uz šarnīra pusi. Šķērveida pacēlājiem var būt nepieciešami plaši šķērsbalsti, lai nodrošinātu stabilitāti. Jo vairāk šķēru sekciju ir saliktas viena virs otras, jo augstāk pacēlājs var sasniegt. Tomēr, lai tos paceltu, ir nepieciešams lielāks griezes moments un kļūst grūtāk stabilizēt pacēlāju. Jo zemāk saspiež šķērveida pacēlājs, jo grūtāk to pacelt. Sakarā ar daudzajām šķērveida pacēlājam nepieciešamajām saitēm un dažādiem spēkiem, kas iedarbojas uz pacēlāju, tas var būt viens no visgrūtāk montējamiem manipulatoriem kā efektīva funkcionējoša sistēma.
Lineārie slaidi
Lineārie priekšmetstikliņi tiek montēti, izmantojot EXP komplektā esošos zobratus un cilindriskos zobratus. Lineārās kustības komplekts ir jāveido ar EXP detaļām, lai šo dizainu izmantotu efektīvi. Rack Gears ir piestiprināts pie plakanas sijas, un starplikas, kā arī uzspiežamie starplikas piestiprina papildu plakano siju aiz pirmās. Savienojuma sijas tiek izmantotas, lai slīdētu pacēlāja garumā. Visbeidzot, motors ir samontēts rezerves pārnesumkārbas kronšteinā ar cilindrisko zobratu uz tā vārpstas. Tas ļaus statīva kronšteina komplektam pārvietoties uz augšu un uz leju pa lineāro slīdēšanas sliedi, kad cilindriskais zobrats brauc pāri zobrata zobratam. Plakanās sijas parasti ir piestiprinātas pie šasijas, un pie statīva kronšteina var piestiprināt manipulatoru, papildu bagāžnieka sliedi vai platformu.
Teleskopiskie lifti
Teleskopiskie pacēlāji tiek montēti, izmantojot ligzdotus C kanālu pārus. Teleskopiskie pacēlāji ir līdzīgi kaskādes pacēlājiem, jo tajos abos tiek izmantoti bīdāmi ligzdoti C-kanāli. Pacēlājs darbojas, novietojot piestiprinātu ķēdes savienojumu C-Channel bloka augšpusē. Pamatnes C-kanāls ir piestiprināts pie šasijas. Pacēlāja pirmajam posmam ir pievienots motors, kas darbina ķēdi, un piespraustā savienojuma dēļ izrietošais spēks virza pacēlāju uz augšu. Teleskopiskajos liftos bieži tiek izmantotas arī vinčas un skriemeļu sistēmas, taču komplekta satura dēļ šis dizains ir vistuvākais reālajam līdziniekam. Šo montāžu var atkārtot, ļaujot pacēlājam ātri sasniegt ārkārtējus augstumus.
Kaskādes lifti
Kaskādes pacēlāji ir līdzīgi teleskopiskajiem pacēlājiem, jo EXP versijā tiek izmantotas gan ķēdes, gan bīdāmi ligzdoti C-kanāli. Kaskādes pacēlājus dažreiz sauc par ķēdes pacēlājiem. Šie pacēlāji gandrīz vienmēr ir salikti pa pāriem, lai izlīdzinātu spēkus uz liftu. Kaskādes pacēlāji tiek montēti, saliekot kopā C-Channel pārus un pie šasijas pievienojot vienu C-Channel komplektu ar ķēdes rata un ķēdes sistēmu starp C-kanālu pāriem. Nākamais C-kanālu pāris ir pievienots ķēdes un ķēdes ratu sistēmai. Kad viens vai vairāki motori griež ķēdi un ķēdes ratus, otrais C-kanālu pāris slīd uz augšu pa pirmo pāri, jo ir piestiprināts ķēdes savienojums.
Šo montāžu var atkārtot, lai sasniegtu ārkārtējus augstumus. Starplikas ir nepieciešamas, lai C-Channel sekcijas būtu ligzdotas kopā un ļautu tām slīdēt uz augšu un uz leju.
Piezīme: Vēl viena objektu pacelšanas iespēja ir robotu rokas.