Sacensību veidne ir projekta piemērs, kurā jau ir iekļauti bloki saziņai ar lauka vadības sistēmu sacensību laikā, kas nodrošina bloku atbilstību lauka noteikumiem un palīdz izveidot projektus, lai izvairītos no sarežģījumiem un diskvalifikācijas ("sacensības" attiecas uz VEX V5 robotikas sacensību pasākumu, kurā tiek izmantota oficiālā lauka vadības aparatūra).
Atveriet konkursa veidni no piemēru lapas
Trīs veidnes sadaļas: pirmsautonomais režīms, autonomais režīms un vadītāja vadība
Piezīme: Lai jūsu projekts darbotos konkursā, jums jāatstāj šie cepuru bloki savā projektā. Cepuru blokus var pārvietot, bet tiem jāpaliek kaut kur projektā. Izveidojiet kaudzes no šiem cepuru blokiem.
Jebkurai pirmsautonomai iestatīšanai izmantojiet bloku "Kad sākts"
Cepuru bloks “Kad sākts” tiek izmantots jebkurai robota iestatīšanai, piemēram, žiroskopa kalibrēšanai, mainīgo iestatīšanai vai citiem ierīces iestatījumiem. Šie bloki sāks darboties nekavējoties, tiklīdz projekts tiks uzsākts, pirms sākas spēles autonomā daļa.
Piezīme: Ja iestatīšana nav nepieciešama, kaudze “Kad sākta” var palikt tukša.
Kad autonoms
Cepure “Kad autonoms” tiek izmantota, lai vadītu robotu VRC spēles autonomās darbības laikā. Šai kaudzei pievienotie bloki darbosies, kad spēle sāks autonomo periodu.
Piezīme: Ja autonoma rutīna nav nepieciešama, kaudze “Kad autonoma” var palikt tukša.
Kad vadītāja kontrole
Cepuru bloks “Kad vadītāja vadība” tiek izmantots robota vadīšanai VRC spēles vadītāja vadības daļā. Šai kaudzei pievienotie bloki tiks aktivizēti, kad spēle sāks Vadītāja kontroles periodu.
Piezīme: “Mūžīgā” cilpa ir parādīta iepriekš, jo vairums lietotāju šajā kaudzē ievietos nosacītus C blokus, lai reaģētu uz ievadi no V5 kontrollera.