Robotu prasmju sacensību rīkošana, izmantojot VEX V5 kontrolieri

Robotprasmju projekts tiek veidots, izmantojot sacensību veidni — to pašu veidni, kas tiek izmantota reālā mačā. Kā to iestatīsiet, ir atkarīgs no tā, kāda veida robotu prasmju maču jūs testēsiet.

Vadītāja prasmēm ir vairākas iespējas. Varat izmantot robotā jau esošo noklusējuma piedziņas programmu vai arī uzrakstīt savu kodu un palaist to no sacensību veidnes sadaļas “Vadītāja vadība”.

Autonomās kodēšanas prasmes darbojas nedaudz savādāk. Autonomās kodēšanas prasmju sacensībām konkursa veidne ir obligāta . Nav noklusējuma programmas, uz kuru varētu atsaukties, tāpēc jūsu kodam jāatrodas veidnes sadaļā “Autonomā”.

Vai nepieciešams izveidot savu projektu konkursa veidnē? Lai uzzinātu vairāk, skatiet šos rakstus:

Jūs varat vadīt robotu prasmju sacensību no VEX V5 kontroliera, veicot šīs darbības.


Vadītāja prasmes

Vadītāja prasmes palaiž kodu jūsu projekta Vadītāja vadības sadaļā Sacensību veidnē. Varat to pārbaudīt, izmantojot savu sacensību veidnes projektu vai noklusējuma piedziņas programmu, kas ir instalēta V5 Brain ierīcē.

Izmantojot savu konkursa projektu

V5 kontrollera attēls sākuma ekrānā, kurā redzams atlasītais Drive projekts.

Ieslēdziet V5 kontrolieri un pārliecinieties, vai tas ir pievienots robotam.

V5 kontrollera sākuma ekrāns, kurā redzama atlasītā programmu ikona ar iezīmētu labo bultiņu un A pogu.

Izmantojiet vadības ierīces pogu ▶, lai pārietu uz Programmas. Pēc tam nospiediet A, lai atvērtu izvēlni Programs.

V5 kontrollera programmu izvēlnes ekrāns, kurā redzamas kreisās un labās bultiņas pogas un iezīmēta poga A.

Izmantojiet vadības ierīces pogas ◀ un ▶, lai pārietu uz vajadzīgo projektu. Pēc tam nospiediet A , lai atlasītu šo projektu.

V5 kontrollera programmas izvēlnes ekrāns, kurā redzama sacensību ikona, ir atlasīts ar iezīmētu labo bultiņu un A pogām.

Izmantojiet pogu ▶ uz vadības ierīces, lai pārietu uz Competition (Sacensības 1). Pēc tam nospiediet A, lai atvērtu sacensību izvēlni.

Sacensību izvēlne, kurā ekrānā redzama atlasīta un iezīmēta vadītāja prasmju ikona.

Izvēlnē Sacensības atlasiet Vadītāja prasmes.

Vadītāja prasmju apstiprinājuma lapa, kurā redzama trofeja, kontrolieris un A poga. Arī vadības ierīces A poga ir iezīmēta.

Apstiprinājuma lapā nospiediet pogu A , lai sāktu projekta palaišanu kā Vadītāja prasmju projektu.

V5 kontrollera ekrāns ir iezīmēts, un tajā ir redzams skaitlis 3.

V5 kontrolieris vibrē, skaitaot atpakaļ no 3, un pēc tam sāk projektu ar 1 minūtes taimeri.

V5 kontrolieris darbojas ar laika ierobežotu projektu, un ieslēgšanas/izslēgšanas poga ir iezīmēta.

Lai apturētu prasmju projektu pirms 1 minūtes taimera beigām, nospiediet, turiet un atlaidiet kontroliera ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

Noklusējuma diska programmas izmantošana

Ja vēl neesat izveidojis savu projektu, varat palaist Driver Skills, izmantojot V5 Brain instalēto noklusējuma Drive programmu.

V5 kontrollera sākuma ekrāns ar atlasīto braukšanas programmu.

Sākuma ekrānā nospiediet A , lai atlasītu programmu Drive.

V5 kontrollera braukšanas izvēlne ar atlasītu opciju “Sacensības”.

Izmantojiet pogu ▶ uz vadības ierīces, lai pārietu uz Competition (Sacensības 1). Pēc tam nospiediet A, lai atvērtu sacensību izvēlni.

Sacensību izvēlne programmā Drive, kurā ir atlasītas Vadītāja prasmes.

Nospiediet pogu A , lai atvērtu vadītāja prasmes.

Vadītāja prasmju apstiprinājuma ekrāns noklusējuma braukšanas programmai, kurā ir iezīmēta poga A.

Apstiprinājuma ekrānā nospiediet A , lai sāktu atpakaļskaitīšanu līdz 1 minūtes taimerim.

Autonomās kodēšanas prasmes

Autonomās kodēšanas prasmes palaiž kodu jūsu konkursa veidnes sadaļā “Autonomā”.

V5 kontrollera attēls sākuma ekrānā, kurā redzams atlasītais Drive projekts.

Ieslēdziet V5 kontrolieri un pārliecinieties, vai tas ir pievienots robotam.

V5 kontrollera sākuma ekrāns, kurā redzama atlasītā programmu ikona ar iezīmētu labo bultiņu un A pogu.

Izmantojiet vadības ierīces pogu ▶, lai pārietu uz Programmas. Pēc tam nospiediet A, lai atvērtu izvēlni Programs.

V5 kontrollera programmu izvēlnes ekrāns, kurā redzamas kreisās un labās bultiņas pogas un iezīmēta poga A.

Izmantojiet vadības ierīces pogas ◀ un ▶, lai pārietu uz vajadzīgo projektu. Pēc tam nospiediet A , lai atlasītu šo projektu.

V5 kontrollera programmas izvēlnes ekrāns, kurā redzama sacensību ikona, ir atlasīts ar iezīmētu labo bultiņu un A pogām.

Izmantojiet pogu ▶ uz vadības ierīces, lai pārietu uz Competition (Sacensības 1). Pēc tam nospiediet A, lai atvērtu sacensību izvēlni.

Sacensību izvēlne, kurā ekrānā redzama atlasīta un iezīmēta programmēšanas prasmju ikona.

No izvēlnes Sacensības atlasiet Programmēšanas prasmes.

Programmēšanas prasmju apstiprinājuma lapa, kurā redzama trofeja, koda ikona un poga A. Arī vadības ierīces A poga ir iezīmēta.

Apstiprinājuma lapā nospiediet pogu A , lai sāktu projekta palaišanu kā autonomās kodēšanas prasmju projektu.

V5 kontrollera ekrāns ir iezīmēts, un tajā ir redzams skaitlis 3.

V5 kontrolieris vibrē, skaitaot atpakaļ no 3, un pēc tam sāk projektu ar 1 minūtes taimeri.

V5 kontrolieris darbojas ar laika ierobežotu projektu, un ieslēgšanas/izslēgšanas poga ir iezīmēta.

Lai apturētu prasmju projektu pirms 1 minūtes taimera beigām, nospiediet, turiet un atlaidiet kontroliera ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: