Print Console izmantošana programmā VEXcode EXP ar Python – VEX bibliotēka

Print Console ļauj lietotājam parādīt ziņojumus, ziņot par sensoru vērtībām vai prezentēt datus no VEXcode EXP projektiem. Print Console arī ļauj lietotājiem saglabāt izdrukas kā teksta failu.

Print Console var izmantot arī procesa informācijas attēlošanai, nodrošinot vizuālus norādījumus, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode EXP projektā konkrētā mirklī, tādējādi veidojot vizuālu saikni starp projektu un projekta darbībām. EXP robots.

Print Console ir nepieciešama aktīva saziņa starp VEX EXP Brain un ierīci, kas tiek izmantota ar VEXcode EXP. To var paveikt, izmantojot:

USB savienojums

Smadzenes, kas savienotas ar klēpjdatoru, izmantojot USB kabeli.

Bezvadu caur kontrolieri

Kontrolieris, kas savienots ar klēpjdatoru, izmantojot USB kabeli.

Piezīme: Bluetooth sakari nav pieejami.

Kā atvērt drukas konsoli

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu monitora displeja ikonu starp ierīču un palīdzības ikonām.

Print Console atrodas EXP monitora displejā. Lai atvērtu drukas konsoli, blakus palīdzībai atlasiet ikonu Monitor Display.

Ir atvērta Print Console izvēlne, un tajā ir redzama tukša vieta projektiem, kuros drukāt informāciju un tekstu.

Pēc atlasīšanas tiks atvērts monitora displejs. Drukas konsole atrodas labajā pusē.

Kā izmantot Print Console projektā

Komandas, kas iedarbina drukas konsoli

VEXcode EXP Python rīklodziņš ar iezīmētām drukāšanas komandām kategorijā Izskats.

Komandas Print atrodas komandu kategorijā Look un tiek izmantotas VEXcode EXP projektā, lai aktivizētu Print Console.

Šīs komandas drukā vārdus, skaitļus, ziņotās vērtības no mainīgajiem, vērtības, kas tiek ziņots no sensora vai ierīces, vai notīra konsoli.

Palīdzības līdzeklis VEXcode EXP sniedz papildu informāciju par šīm un citām komandām.

Skatiet šo rakstu , lai iegūtu informāciju par to, kā piekļūt palīdzības funkcijai.

Komandu Print izmantošana ar Print Console

# Sākt projekta kodu
print("VEXcode")
print("Print Console")

Izmantojiet komandas print VEXcode EXP projektā, lai izdrukātu ziņojumu vai parādītu datus drukas konsolē.

Lai izmantotu komandas print , atlasiet komandu un pievienojiet to projektam.

Pēc tam pēdiņās iekavās ierakstiet drukājamo tekstu.

Piezīme. Datu drukāšanai varat arī pievienot sensoru vai mainīgo komandas iekavās. Skatiet piemērus sadaļā “Piemēri, izmantojot Print Console”.

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētām ikonām “Palaist” un “Apturēt”.

Lejupielādējiet projektu EXP Robot Brain un atlasiet “Palaist”. Skatiet šo rakstu par Python projekta lejupielādi un palaišanu.

Ir atvērta Print Console izvēlne un tajā ir redzami izdrukātie ziņojumi no iepriekšējā Python projekta. Pirmajā ziņojumā ir rakstīts VEXcode, bet rindā zem otrā ziņojuma — Print Console.

Kad ir atlasīts “Run”, projekts tiks palaists un krāsainais teksts vai ieprogrammētās vērtības tiks izdrukātas Print Console, kā to nosaka VEXcode EXP projekts.

piezīme: Python pēc noklusējuma izveido jaunu rindiņu pēc katras komandas print.

# Sākt projekta kodu
print("VEXcode", "Print Console")

Ir atvērta Print Console izvēlne un tajā ir redzams izdrukātais ziņojums no iepriekšējā Python projekta. Viss ziņojums ir vienā rindā, un tajā rakstīts VEXcode Print Console.

Varat drukāt vairākas vērtības vienā rindā, pievienojot vairākus ziņojumus vai komandas komandas printiekavās un atdalot tās ar komatiem, kā parādīts attēlā pa kreisi.

# Sākt projekta kodu
print("VEXkods ",beigas="")
print("Drukāšanas konsole")

Ir atvērta Print Console izvēlne un tajā ir redzams izdrukātais ziņojums no iepriekšējā Python projekta. Viss ziņojums ir vienā rindā, un tajā rakstīts VEXcode Print Console.

Vai arī varat izmantot beigu parametru, lai vienā rindā drukātu vairākas vērtības, kā parādīts šajā attēlā.

Drukāšana ar krāsu drukas konsolē

# Sākt projekta kodu
print("\033[31m")
print("VEXcode")

Jūs varat iestatīt drukājamā teksta krāsu, izmantojot krāsu kodu ar komandu print VEXcode EXP.

Lai izmantotu krāsu kodu ar komandu print , pievienojiet atsoļa secību ("\033") un krāsas kodu komandā print , kā parādīts kreisajā pusē.

Tālāk ir sniegti daži krāsu kodu piemēri.

[31m - Sarkans
[32m - Zaļš
[34 m - zils

Skatiet pilnu krāsu kodu sarakstu palīdzības funkcijā komandai print. Skatiet šo rakstu , lai iegūtu informāciju par to, kā piekļūt palīdzības funkcijai.

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētām ikonām “Palaist” un “Apturēt”.

Lejupielādējiet projektu EXP Robot Brain un atlasiet “Palaist”. Skatiet šo rakstu par Python projekta lejupielādi un palaišanu.

Ir atvērta Print Console izvēlne un tajā ir redzams izdrukātais ziņojums no iepriekšējā Python projekta. Viss ziņojums ir vienā rindā, un sarkanā krāsā tas ir VEXcode.

Kad ir atlasīts “Run”, projekts tiks palaists un krāsainais teksts vai ieprogrammētās vērtības tiks izdrukātas Print Console, kā to nosaka VEXcode EXP projekts.

Notīrīt rindas drukas konsolē

Ir atvērta Print Console izvēlne, un zemāk ir iezīmēta poga Notīrīt.

Ir divi veidi, kā dzēst visu informāciju no Print Console. Pirmais veids, kā pilnībā notīrīt visu tekstu, ir atlasīt pogu "Notīrīt" drukas konsoles apakšējā kreisajā stūrī.

# Sākt projekta kodu
print("Sveiki")
wait(3, SEKUNDES)
print("\033[2J")

Vēl viens veids, kā notīrīt Print Console, ir izmantot komandu Console Clear print , kas iezīmēta attēlā pa kreisi. Pievienojiet šo komandu, lai noņemtu visas drukas konsoles rindas.

Šajā projektā “Hello” tiks drukāts uz Print Console. Pēc 3 sekundēm konsole tiks notīrīta.

Saglabājiet no Print Console

Ir atvērta Print Console izvēlne, un zemāk ir iezīmēta poga Saglabāt.

Informāciju no Print Console ir viegli saglabāt ierīcē.

Print Console apakšdaļā atlasiet “Saglabāt”, lai visu tekstu saglabātu kā .txt failu.

Saglabātais Print Console fails tiek rādīts ierīces mapē Lejupielādes.

Kad esat atlasījis pogu Saglabāt, fails tiks automātiski saglabāts jūsu ierīces mapē Lejupielādes kā .txt fails.

Piezīme: Fails nesaglabā drukātās krāsas.

Projektu piemēri, izmantojot Print Console

Pārskati par mainīgajām vērtībām un datiem projektā

Drukas konsoli var izmantot, lai ziņotu par mainīgajām vērtībām atsevišķos projekta brīžos.

# Projekta koda sākums
my_variable = 0

# Konsoles vērtību drukāšana ciklā
while True:
    if brain.buttonLeft.pressing():
        my_variable += 1

        # Parametrs `end=""` ļauj vairākām `print` komandām
        # drukāt vienā rindā
        print("Palielināts mainīgais: ", end="")
        print(my_variable)

    if brain.buttonRight.pressing():
        my_variable -= 1

        # Parametrs `end=""` ļauj vairākām `print` komandām
        # drukāt vienā rindā
        print("Samazināts mainīgais: ", end="")
        print(my_variable)

    wait(0.1, SEKUNDES)

Tiek parādīta Print Console ar iepriekšējā Python projekta izvades ziņojumiem. Ziņojumos mainīgais skaita līdz 3 un pēc tam atpakaļ līdz 0, pa vienai vērtībai vienlaikus.

Izmantojiet Print Console, lai izdrukātu “myVariable” vērtību.

Kreisajā pusē esošajā projektā Print Console parāda mainīgas vērtības, kad tiek nospiestas pogas Brain. Mainīgais palielinās, kad tiek nospiesta poga "pa kreisi", un samazinās, kad tiek nospiesta poga "pa labi".

Ziņojums par projektā ietvertajām vērtībām un datiem

Print Console var izmantot, lai ziņotu par sensoru datiem atsevišķos projekta brīžos.

# Projekta koda sākšana

# Piedziņa kalibrēšana pirms sākšanas
# Tas atiestata virziena un rotācijas vērtības
calibrate_drivetrain()

drivetrain.turn(RIGHT)

while brain.timer.time(SECONDS) < 10:
    # Parametrs `end=""` ļauj vairākām `print` komandām
    # izdrukāt vērtības vienā rindā
    print("Timer: {:.1f}".format(brain.timer.time(SECONDS)), " ", end="")
    print("Rotation: {:.1f}".format(drivetrain.rotation()))

drivetrain.stop()

Tiek parādīta Print Console ar iepriekšējā Python projekta izvades ziņojumiem. Ziņojumos tiek rādītas taimera un rotācijas vērtības, kas laika gaitā tiek skaitītas uz priekšu, līdz taimeris sasniedz 10 sekundes.

Print Console tvertie dati ļauj lietotājam redzēt vērtīgu informāciju par projekta procesiem, tostarp EXP Robot sensora informāciju. Kad tiek aktivizēta komanda drukāt, to var ieprogrammēt, lai parādītu tajā brīdī uzņemto informāciju.

Kreisajā pusē esošajā projektā Print Console parāda informāciju, ko ziņo inerciālais sensors, kas iebūvēts EXP smadzenēs, kā to paredz komandas Look un Sensing projektā. Šī informācija ietver izmaiņas, ko inerciālais sensors uztver diskrētos brīžos, kamēr projekts darbojas: laiks sekundēs un EXP BaseBot rotācija grādos.

Piezīme. Projektā šajā piemērā tiek izmantota BaseBot (piedziņas, 2 motoru) veidne.