Motoru grupas konfigurēšana programmā VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode EXP, motoru grupu bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta motoru grupa. Motoru grupa ļaus savienot divus motorus kopā VEXcode EXP projektā.

Motoru grupas izveidei ir vairāki iemesli. Lai iegūtu plašāku informāciju par VEX EXP motoru grupu izveidi, šo rakstu zināšanu bāzē.

Motoru grupas pievienošana

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu motoru grupu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Motoru grupas opcija ir iezīmēta.

Atlasiet “Motoru grupa”.

Divi blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros parādīts motora A un motora B pieslēgvietu atlases process.

Izvēlieties, kurām pieslēgvietām motoru grupas motori ir pievienoti EXP Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc motoru grupas portu atlasīšanas un motoru grupas iestatījumu ekrāna redzamības. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad motoru grupa ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Lai sīkāk konfigurētu motoru grupu, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Motoru grupas porta numura(-u) maiņa

VEXcode EXP ierīču izvēlne, kurā iezīmēta iepriekš pievienotā motoru grupa.

Motora porta numuru var mainīt, vispirms logā Ierīces atlasot motoru grupu.

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītu motoru grupas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas motoru ostu ikonas.

Pēc tam ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī atlasiet tā porta spraudņa ikonu, kuru vēlaties mainīt.

VEXcode EXP ierīču portu atlases izvēlne tiek izmantota, lai mainītu jau iestatītos portu numurus. Iepriekš atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest pogu “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet tā portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu izmaiņas.

Motoru grupas virzienu nosaukšana

Ekrānuzņēmumos redzami motoru grupas iestatījumi, kas tiek izmantoti motoru grupas virzienu pārdēvēšanai. Pēc tam tiek parādīta griešanās bloka virziena nolaižamā izvēlne, un izvēlnē ir pieejami jaunie motoru grupas virziena nosaukumi.

Motoru grupas opciju ekrāns ļauj pārdēvēt virzienus, kuros motors griežas no noklusējuma “uz priekšu” un “atpakaļ”. Piemēram, ja konfigurējat roku motoru grupu, varat pārdēvēt virzienus uz “Uz augšu” un “Uz leju”. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

Motoru grupas pārdēvēšana

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītu motoru grupas iestatījumu izvēlni. Augstāk ir iezīmēts Motor Group nosaukums, lai norādītu, ka to var pārdēvēt. Šajā piemērā tas ir pārdēvēts par ArmMotorGroup.

Varat arī pārdēvēt motoru grupu, mainot nosaukumu tekstlodziņā Opciju ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

Piezīme. Lai iegūtu plašāku informāciju par nosaukumu piešķiršanas noteikumiem mainīgajiem un ierīcēm, skatiet šo rakstu no zināšanu bāzes.

VEXcode EXP griešanās bloks tiek parādīts ar atvērtu motoru grupas nolaižamo izvēlni. Motor Group jaunais nosaukums ir redzams izvēlnē. Šajā piemērā ir parādīts nosaukums ArmMotorGroup.

Ja maināt motora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina motora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Motora(-u) reversēšana motoru grupā

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītu motoru grupas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir atlasīta un iezīmēta opcija “Reversā motora virziena maiņa”. Šīs pogas var izmantot, lai mainītu viena motora vai abu motoru grupas motoru griešanās virzienu.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt motoru virzienu.

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītu motoru grupas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad motors ir apgriezts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu konfigurācijas izmaiņas.

Piezīme: ja divi motori motoru grupā ir vērsti viens pret otru, piemēram, ja diviem motoriem ir viena vārpsta, viens no motoriem būs jāapgriež pretējā virzienā vai abi motori cīnīsies viens pret otru. Lai iegūtu papildinformāciju par veidošanu ar VEX EXP motoru grupām, šo rakstu no zināšanu bāzes.

Motoru grupas dzēšana

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītu motoru grupas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Motoru grupu var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme: ja izdzēšat motoru grupu, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, projekts nedarbosies, kamēr netiks izdzēsti arī bloki, kas izmanto šo motoru grupu.

Motoru grupas izmantošana ar kontrolieri

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ir visu kontroliera pogu diagramma, un katru pogu var savienot ar motoru grupām vai piedziņas mehānismiem, atlasot tās diagrammā. Kontroliera kreisās un labās ass pogas ir savienotas ar divām dažādām motoru grupām.

Ja ir konfigurēts gan kontrolleris, gan motoru grupa, varat konfigurēt kontrollera pogas, lai vadītu visu motoru grupu, nevis vienu motoru.