3 vadu ierīču konfigurēšana programmā VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode EXP, sensoru un 3 vadu ierīču bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr tie nav konfigurēti.

3 vadu ierīces pievienošana

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. 3 vadu opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties 3 vadu ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta 3 vadu ierīces opcija. Ir redzama 3 vadu ierīču izvēlne, un ir iezīmēta opcija “Limit Switch” (Limitslēdzis).

Izvēlieties 3 vadu ierīci, kuru izmantojat. Šajā piemērā ir parādīts ierobežojuma slēdzis.

Piezīme: 3 vadu ierīcēs ietilpst ierobežojuma slēdzis, bufera slēdzis, kodētājs, diapazona meklētājs, līnijas izsekotājs, gaisma, potenciometrs, LED, žiroskops, motors-393, servo, akselerometrs-2G, akselerometrs-6G, digitālā ieeja un Digitālā izeja. Visām ierīcēm ir viens un tas pats konfigurācijas process ar papildu darbību Motor-393.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc jaunās ierīces porta iestatīšanas uz E. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Izvēlieties, kuram portam ierīce ir pievienota VEX EXP Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme:Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

3 vadu ierīces porta maiņa

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iepriekš pievienoto ierobežojuma slēdzi.

Varat mainīt 3 vadu ierīces porta numuru, logā Ierīces atlasot 3 vadu ierīci.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc ierīces porta maiņas uz D. D porta opcija tagad ir zaļā krāsā. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

3 vadu ierīces pārdēvēšana

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītajām ierobežojošā slēdža opcijām. Augšpusē ierīces nosaukums ir iezīmēts, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Varat arī pārdēvēt 3 vadu ierīci, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

VEXcode EXP Kad tiek parādīts ierobežojuma bloks ar atvērtu ierobežojuma slēdža nolaižamo izvēlni. Robežslēdža jaunā ierīces nosaukums ir redzams nolaižamajā izvēlnē.

Ja maināt 3 vadu ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina ierīces nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

3 vadu ierīces dzēšana

VEXcode EXP ierīču logs ar parādītajām ierobežojošā slēdža opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

3 vadu ierīces var arī izdzēst, portu atlases ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Radās VEXkoda EXP kļūda. Tiek parādīta uzvedne ar tekstu “Radusies kļūda”. Vienam no jūsu programmas blokiem ir piešķirta nederīga ierīce. Lūdzu, pārbaudiet, vai jūsu ierīces joprojām ir derīgas. Zemāk ir poga Labi.

Piezīme: Ja izdzēsīsiet 3 vadu ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto ierīci.