Kontrollera konfigurēšana programmā VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode EXP, Controller bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.

Piezīme: Ja jums ir konfigurēts kontrolieris, jums ir jābūt savienotam pārī ar jūsu VEX EXP Brain, lai jūsu projekts varētu darboties.

Skatiet šo rakstu, lai iegūtu plašāku informāciju par kontroliera un smadzeņu savienošanu pārī.

Kontrollera pievienošana

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Kontroliera opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc kontroliera opcijas atlasīšanas. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode EXP, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurāciju.

Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez kodēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

VEXcode EXP ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais kontrolieris. Tiek parādīts arī bloku rīklodziņš, un ir iezīmēti divi kontrolierim raksturīgi notikumu bloki.

Kad kontrolieris ir pievienots, jūs redzēsiet, ka tas ir pievienots ierīču logam, un rīklodziņā tiks parādīti kontrollera bloki (piemēram, tie, kas iezīmēti šajā attēlā).

Piedziņas mehānisma piešķiršana kontrollera kursorsvirām

Tagad, kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, logā Devices varat piešķirt piedziņu kontroliera kursorsvirām. Tas ļauj jums piešķirt piedziņu kontroliera kursorsvirām, nepievienojot papildu kodu.

Nākamajā piemērā tiek izmantots projekts Clawbot (2-motoru piedziņas sistēma) — piemērs.

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais kontrolieris.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ir visu kontroliera pogu diagramma, un katru pogu var savienot ar motoru grupām vai piedziņas mehānismiem, atlasot tās diagrammā. Kreisā kursorsviras poga ir iezīmēta, un ikona norāda, ka tā ir savienota ar kreiso arkādi piedziņas sistēmā.

Atlasiet kursorsviras ikonu, lai pārslēgtos starp opcijām.

Vairākas reizes atlasot kursorsviras ikonu, tiks pārslēgtas visas opcijas.
Apturiet, kad tiek parādīts vēlamais braukšanas režīms.

Četri piedziņas režīmi, no kuriem varat izvēlēties: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka kreisā kursorsvira kontrolē piedziņas sistēmu, izmantojot kreisās arkādes vadības shēmu.

Kreisā Arkāde

Visas kustības tiek kontrolētas ar kreiso kursorsviru.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka labā vadības svira kontrolē piedziņas sistēmu, izmantojot labās arkādes vadības shēmu.

Labā Arkāde

Visas kustības tiek kontrolētas ar labo kursorsviru.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka abas kursorsviras kontrolē piedziņu, izmantojot Split Arcade vadības shēmu.

Split Arcade

Kustību uz priekšu un atpakaļ kontrolē kreisā kursorsvira, savukārt pagriešanos kontrolē labā kursorsvira.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikona norāda, ka abas kursorsviras kontrolē piedziņu, izmantojot tvertnes vadības shēmu.

Tvertne

Kreiso motoru kontrolē ar kreiso kursorsviru, bet labo motoru ar labo kursorsviru.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Atlasiet “Gatavs”, lai saglabātu konfigurāciju.

Tagad, kad piedziņas sistēma ir piešķirta kursorsvirām un izmaiņas ir saglabātas, projektu var lejupielādēt un palaist.
Skatiet šo rakstu, lai iegūtu papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu.

Motoru piešķiršana kontrollera pogām

Kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, logā Ierīces noteiktām Controller pogām varat piešķirt motorus. Motoru piešķiršana logā Ierīces ļauj kontrolēt atsevišķus motorus vai motoru grupas, nepievienojot kodu.

Šajā piemērā ir konfigurēti divi motori: ClawMotor un ArmMotor.

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais kontrolieris.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Pogas, izņemot kursorsviras, ir iezīmētas, L1 un L2 pogas ir savienotas ar rokas motoru grupu, bet A un B pogas ir savienotas ar spīļu motoru grupu.

Konfigurējiet motoru pogai, atlasot pogas uz kontrollera.

Atlasot vienu un to pašu pogu vairākas reizes, tiks pārslēgti jūsu konfigurētie motori.
Apturiet, kad tiek parādīts vajadzīgais motors.

Kontrolierim ir četras pogu grupas (L, R, E un F). Katrai grupai var būt konfigurēts viens motors (kas nav piedziņas daļa).

Piezīme: Kad motors ir konfigurēts, tas netiks parādīts kā opcija citām pogām.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām un pogām, kas savienotas ar robota motoru grupām. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Atlasiet “Gatavs”, lai saglabātu konfigurāciju.

Tagad, kad motori ir piešķirti kontrolierī un izmaiņas ir saglabātas, projektu tagad var lejupielādēt un palaist.
Papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu, skatiet šajā rakstā.

Kontrollera dzēšana

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Kontrolieri var izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.