Uzsākot programmēšanu ar VEXcode EXP, Controller bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.
Piezīme: Ja jums ir konfigurēts kontrolieris, jums ir jābūt savienotam pārī ar jūsu VEX EXP Brain, lai jūsu projekts varētu darboties.
Kontrollera pievienošana
Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Izvēlieties "Controller".
Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode EXP, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurāciju.
- Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez kodēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.
Kad kontrolieris ir pievienots, jūs redzēsiet, ka tas ir pievienots ierīču logam, un rīklodziņā tiks parādīti kontrollera bloki (piemēram, tie, kas iezīmēti šajā attēlā).
Piedziņas mehānisma piešķiršana kontrollera kursorsvirām
Tagad, kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, logā Devices varat piešķirt piedziņu kontroliera kursorsvirām. Tas ļauj jums piešķirt piedziņu kontroliera kursorsvirām, nepievienojot papildu kodu.
- Nākamajā piemērā tiek izmantots projekts Clawbot (2-motoru piedziņas sistēma) — piemērs.
Atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.
Izvēlieties "Controller".
Atlasiet kursorsviras ikonu, lai pārslēgtos starp opcijām.
- Vairākas reizes atlasot kursorsviras ikonu, tiks pārslēgtas visas opcijas.
- Apturiet, kad tiek parādīts vēlamais braukšanas režīms.
Četri piedziņas režīmi, no kuriem varat izvēlēties: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Kreisā Arkāde
Visas kustības tiek kontrolētas ar kreiso kursorsviru.
Labā Arkāde
Visas kustības tiek kontrolētas ar labo kursorsviru.
Split Arcade
Kustību uz priekšu un atpakaļ kontrolē kreisā kursorsvira, savukārt pagriešanos kontrolē labā kursorsvira.
Tvertne
Kreiso motoru kontrolē ar kreiso kursorsviru, bet labo motoru ar labo kursorsviru.
Atlasiet “Gatavs”, lai saglabātu konfigurāciju.
- Tagad, kad piedziņas sistēma ir piešķirta kursorsvirām un izmaiņas ir saglabātas, projektu var lejupielādēt un palaist.
- Skatiet šo rakstu, lai iegūtu papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu.
Motoru piešķiršana kontrollera pogām
Kad kontrolieris ir pievienots robota konfigurācijai, logā Ierīces noteiktām Controller pogām varat piešķirt motorus. Motoru piešķiršana logā Ierīces ļauj kontrolēt atsevišķus motorus vai motoru grupas, nepievienojot kodu.
- Šajā piemērā ir konfigurēti divi motori: ClawMotor un ArmMotor.
Atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.
Izvēlieties "Controller".
Konfigurējiet motoru pogai, atlasot pogas uz kontrollera.
- Atlasot vienu un to pašu pogu vairākas reizes, tiks pārslēgti jūsu konfigurētie motori.
- Apturiet, kad tiek parādīts vajadzīgais motors.
Kontrolierim ir četras pogu grupas (L, R, E un F). Katrai grupai var būt konfigurēts viens motors (kas nav piedziņas daļa).
Piezīme: Kad motors ir konfigurēts, tas netiks parādīts kā opcija citām pogām.
Atlasiet “Gatavs”, lai saglabātu konfigurāciju.
- Tagad, kad motori ir piešķirti kontrolierī un izmaiņas ir saglabātas, projektu tagad var lejupielādēt un palaist.
- Papildinformāciju par to, kā lejupielādēt un palaist projektu, skatiet šajā rakstā.
Kontrollera dzēšana
Kontrolieri var izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.