Rokas parasti ir piestiprinātas pie torņa uz robota šasijas un tiek izmantotas, lai paceltu citu manipulatoru rokas galā. Rokas var arī izmantot, lai paceltu robotu no zemes, ja tas ir daļa no spēles punktu skaita. Motori parasti ir uzstādīti uz torņa un darbina zobratu, ķēdes un ķēdes ratu sistēmu, kas ir piestiprināta pie rokas. Rokas bieži izmanto gumijas lentes, lai palīdzētu pacelt.
EXP robotu rokas var salikt no C-Channels. Rokas var būt tikai viens salikts metāla komplekts, vai arī divas rokas var būt savienotas pārī ar attālumu starp tām un šķērseniskiem balstiem, piemēram, atdaliņiem, kas savieno pāri.
Skatiet tālāk dažādu roku piemērus, kurus varat izveidot ar VEX EXP komplektu.
Pagrieziena svira
Viena šūpošanās svira, iespējams, ir visvieglāk saliekamā roka. Šī 3D konstrukcija piedāvā detalizētu ieskatu vienā šūpoles svirā. Manipulators galā seko pagrieziena rokas kustības lokam. Šarnīrsavienojuma konstrukcija var šķērsot torņa augšdaļu un sasniegt robota otru pusi, kā parādīts zemāk redzamajā animācijā.
Tomēr šī kustība var būt problēma ar pasīvo dakšiņu, kausiņu vai spēles figūru, kurai jāpaliek vienā līmenī.
Savienojuma ieroči
Savienojuma sviras ietver vairāk nekā vienu pagriežamu stieni, kas veido savienojumus starp torni un gala torni. Šī 3D konstrukcija piedāvā detalizētu ieskatu savienojuma svirā.
- Savienojumi parasti tiek veidoti, lai izveidotu paralelogramu.
- Ja šiem stieņiem un torņiem ir vienāds attālums starp to paralēlajām saitēm, tie paliek paralēli kā paceļas roka. Tas var noturēt visu, ko roka paceļ, relatīvi vienā līmenī. Tomēr, paceļoties, roka kustas nelielā lokā.
- Šīs rokas ir ierobežotas, cik augstu tās paceļas, jo kādā brīdī paralēlās stieņi saskarsies viens ar otru.
Savienojuma sviras ietver: 4 stieņu, 6 stieņu un ķēdes stieni. Šo robota roku variantu piemērus skatiet tālāk.
4-Bārs
4 stieņu svira ir savienojuma svira, un parasti tā ir visvieglāk montējamā savienojuma svira. Tie sastāv no torņa savienojuma, paralēlu savienojumu sviru komplekta un gala torņa/manipulatora savienojuma.
4 stieņu rokas piemēru var atrast uz EXP Clawbot, kā parādīts zemāk esošajā animācijā, kurā EXP Clawbot paceļ roku vertikāli.
6-Bārs
6 stieņu svira ir 4 stieņu savienojuma sviras pagarinājums. Tas tiek panākts, izmantojot garāku augšējo joslu un pagarināto gala joslu pirmajā savienojumu komplektā. Garākā stienis kalpo kā apakšējais savienojums otrajam savienojumu komplektam, un pagarinātais gala stienis kalpo kā "tornis" diviem atlikušajiem savienojumiem. Iepriekš redzamajā 3D modelī ir detalizēti apskatīta 6 stieņu roka.
6 stieņu svira parasti var sasniegt augstāku par 4 stieņu sviru, taču, pagriežoties uz augšu, tās izstiepjas tālāk un var izraisīt robota apgāšanos, ja riteņu bāze nav pietiekami liela.
Ķēdes stienis
Ķēdes stieņa svira izmanto ķēdes ratus un ķēdi, lai izveidotu savienojuma sviru. Iepriekš redzamā 3D konstrukcija piedāvā detalizētu ķēdes stieņa sviras apskatu. Šajā komplektā tiek izmantots apaļš cauruma ieliktnis augstas stiprības ķēdes ratā. Šis ķēdes rats ir piestiprināts pie torņa, un piedziņas vārpsta tiek izlaista caur torni un ieliktni. Apaļā cauruma ieliktnis ļauj rokas kātam brīvi griezties. Svira ir pievienota augstas stiprības zobrata/ķēdes sistēmai vai augstas stiprības zobratu sistēmai ar motoru, ko izmanto, lai to paceltu un nolaistu.
Vēl viena brīvi griežamā vārpsta tiek izlaista caur rokas otru galu. Gala manipulators ir uzstādīts uz otra tāda paša izmēra augstas stiprības ķēdes rata ar metāla kvadrātveida ieliktni. Šo ieliktni izmanto, lai piestiprinātu ķēdes ratu pie otrās vārpstas. Kad ķēde ir savienota starp rokas ķēdes ratiem, ķēde darbojas kā 4 stieņu savienojums, jo motora sistēma griež roku.
Ķēdes stieņa sviras priekšrocība ir tā, ka tajā nav divu savienojošu savienojumu, kas ierobežo tā augstumu, taču, ja ķēde tiek atsprādzēta vai tai ir pārrāvums, svira sabojāsies.
Lai iegūtu papildinformāciju, skatiet arku dizaina video un nodarbības kopsavilkumu, kas atrodas Up and Over STEM Lab.