Izpratne par gaidīšanas un negaidīšanas blokiem VEXcode EXP

Negaidoši bloki

Negaidīšanas  blokiem kaudze turpinās pat tad, ja bloka darbība vēl nav pabeigta.

“Braušanas” bloks ir labs negaidoša bloka piemērs. Tālāk esošajā piemērā robots nepārvietojas, jo sākas “braukšanas” bloks, bet pēc tam bloks “pārtraukt braukšanu” to aptur, pirms motori var kustēties.

Negaidīšanas bloki ir noderīgi, ja vēlaties veikt vairākas darbības vienlaikus.

Gaidīšanas bloki

Gaida  bloki aptur pārējo steku, līdz šī bloka darbība ir pabeigta.

Lielākā daļa gaidīšanas bloku ir starp Motion un Drivetrain blokiem.

Ja VEX EXP Clawbot ir jāizgūst kubs, varat izmantot gaidīšanas blokus, lai robots veiktu katru darbību atsevišķi.

EXP_Clawbot_with_ball.png

Bloki, kas var gaidīt vai negaidīt

VEXcode EXP ļauj lietotājiem ar vienu klikšķi mainīt šādus gaidīšanas blokus uz negaidīšanas blokiem: “spin for”, “spin to position”, “drive for”, “turn for” un “turn to heading”.

Mainot spīles atvēršanas bloku uz negaidošu un nomainot bloku rokas pacelšanai uz negaidīšanu, Clawbot brauc uz priekšu, kamēr spīle atveras, un brauc atpakaļgaitā, kamēr roka paceļas.

 

Šī pieeja kuba izgūšanai ir labāka sacensību iestatījumos, jo tā ietaupa laiku.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: