Sensoru konfigurēšana programmā VEXcode EXP – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode EXP, sensoru bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr sensors nav konfigurēts.

Sensora pievienošana

VEXcode EXP rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu sensoru, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode EXP ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Visas sensoru opcijas ir iezīmētas.

Izvēlieties sensoru.

Piezīme: Sensoros ietilpst rotācijas sensors, attāluma sensors, redzes sensors, optiskais sensors un inerciālais sensors. Visi sensori veic vienu un to pašu konfigurācijas procesu.

Ekrānuzņēmums ar izvēlni “Atlasīt portu”, kurā parādīts attāluma sensora portu atlases process.

Atlasiet, kuram pieslēgvietai sensors ir pievienots VEX EXP Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Sensora porta numura maiņa

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar iezīmētu iepriekš pievienoto attāluma sensoru.

Sensora porta numuru var mainīt, logā Devices atlasot Sensor.

VEXcode EXP ierīču portu atlases izvēlne tiek izmantota, lai mainītu jau iestatītos portu numurus. Atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Sensora pārdēvēšana

VEXcode EXP ierīču logs ar attāluma sensora opcijām. Augstāk ir iezīmēts attāluma sensora nosaukums, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Varat arī pārdēvēt sensoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

VEXcode EXP objekta izmēra bloks tiek parādīts ar atvērtu attāluma sensora nolaižamo izvēlni. Attāluma sensora jaunais nosaukums ir parādīts izvēlnē; šajā piemērā tas ir nosaukts par Attālumu.

Ja maināt sensora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina sensora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Sensora dzēšana

VEXcode EXP ierīču izvēlne ar parādītajām attāluma sensora opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Sensorus var arī izdzēst, portu atlases ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēsīsiet sensoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts nedarbosies, kamēr neizdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto sensoru.