Programma Drive ir noklusējuma programma, kas iebūvēta VEX EXP Robot Brain, tāpēc to var izmantot ar viedajiem motoriem, sensoriem un VEX EXP kontrolieri bez programmēšanas. Programma Drive kartē kontroliera kursorsviras un pogas, lai kontrolētu konkrētus viedos portus smadzenēs.
Noskatieties šo video, lai uzzinātu par Driver Control programmas lietošanu smadzenēs.
1. darbība. Pārbaudiet, vai viedās pieslēgvietas ir pareizi savienotas.
| Viedā porta numurs | Ierīces veids | Funkcionalitāte |
|---|---|---|
| 1 | Gudrais motors | Pagriežas, izmantojot kursorsviru A |
| 2 | N/A | Var izmantot attāluma sensoram |
| 3 | Gudrais motors | Pagriež, izmantojot pogas L |
| 4 | Gudrais motors | Pagriež, izmantojot pogas R |
| 5 | Gudrais motors | Pagriežas, izmantojot kursorsviru D |
| 6 | Gudrais motors | Pagriežas, izmantojot kursorsviru A |
| 7 | N/A | Var izmantot attāluma sensoram |
| 8 | Gudrais motors | Izmantojiet pogas Uz augšu/Uz leju |
| 9 | Gudrais motors | Izmantojiet A/B pogas |
| 10 | Gudrais motors | Pagriežas, izmantojot kursorsviru D |
- Pārbaudiet, vai viedportiem 1–10 ir atbilstoši iepriekš tabulā norādītie ierīču veidi. Ņemiet vērā, ka, lai šī programma darbotos, nav jāpievieno VISAS ierīces visos 10 portos. Iepriekš ir sniegts piemērs tam, kuras ierīces un kuros portos var izmantot.
- Pārbaudiet, vai kontrolleris ir savienots ar bezvadu savienojumu.
PIEZĪME. Lai pārskatītu, kā pareizi savienot ierīces ar viedportiem, skatiet šo rakstu.
2. darbība. Atrodiet un palaidiet programmu Disks
Smadzenēs jau ir iebūvēta programma, kas ļauj vadīt BaseBot, izmantojot kontrolieri, nerakstot nekādu kodu. Veiciet tālāk norādītās darbības, lai uzzinātu, kā smadzenēs palaist programmu Driver Control.
Nospiediet atzīmi, lai atlasītu iezīmēto Drive programmu.
Vēlreiz nospiediet atzīmi, lai palaistu programmu.
Kamēr programma darbojas, Brain ekrāns izskatīsies kā šis attēls.
Lai apturētu programmu, atlasiet pogu x.
Kontrollera konfigurācijas
Smadzenēs ir četras dažādas Driver Control programmas konfigurācijas: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade un Tank drive. Veiciet tālāk norādītās darbības, lai uzzinātu, kas ir katra no četrām konfigurācijām un kā tās atlasīt programmā Brain.
Nospiediet atzīmi, lai atlasītu iezīmēto Drive programmu.
Izmantojiet bultiņas, lai iezīmētu opciju "Vadības".
Nospiediet atzīmi, lai atlasītu iezīmēto vadības elementu opciju.
Pārslēdzieties starp četrām dažādām diska opcijām, nospiežot atzīmi. Šis process ir parādīts šajā animācijā.
Katra no četrām vadītāja vadības iespējām ļauj vadīt robotu, izmantojot kursorsviras dažādos veidos.
| Konfigurācija | Apraksts | Kursorsviras vadīklas |
|---|---|---|
|
Kreisā Arkāde Brauciet ar robotu uz priekšu, atpakaļgaitā, pa kreisi un pa labi, izmantojot kreiso kursorsviru. |
||
|
Labā Arkāde Brauciet ar robotu uz priekšu, atpakaļgaitā, pa kreisi un pa labi, izmantojot labo kursorsviru. |
||
|
Split Arcade Brauciet ar robotu pa kreisi un pa labi, izmantojot kreiso kursorsviru, un uz priekšu un atpakaļ, izmantojot labo kursorsviru. |
||
|
Tanku piedziņa Vadiet robota kreiso motoru, izmantojot kreiso kursorsviru, un labo robota motoru, izmantojot labo kursorsviru. |
Vadītāja vadības pielāgošana
Lai vēl vairāk pielāgotu Driver Control programmu, varat izmantot logu "Vadības", lai:
- Mainiet katras pogu kopas motora kustības virzienu, mainot virzienu no “Uz priekšu” uz “Atpakaļ”, kā parādīts šajos attēlos.
Mainiet, kuras pogas tiek izmantotas, lai kontrolētu kādus motorus:
- Mainiet, kuram pieslēgvietai motors ir fiziski pievienots smadzenēs
- Apskatiet logu "Vadības", lai pārbaudītu, vai jūsu motors ir savienots ar vajadzīgajām pogām
- Pieslēgtam portam tiks parādīta zaļa ikona (kā 5. ports parādīts attēlā pa labi), savukārt atvienots ports parādīs baltu ikonu (kā šajā attēlā redzams 4. un 11. ports).