Šī V5 Workcell Dimension dokumenta mērķis ir ļaut labāk izprast VEX V5 Workcell atvēlēto vietu, un tas ir jāizmanto turpmākai uzziņai, izmantojot Workcell kopā ar citām kustīgām daļām drošības apsvērumu dēļ.
Maksimālā sasniedzamība
VEX V5 Workcell augšējais skats, kurā parādīts viss darba aploksnes maksimālā sasniedzamības konfigurācijā. Lai sasniegtu maksimālu sasniedzamību, gala efektoram ir jāpieskaras pamatplāksnei, bet rokas aizmugurējai pusei jābūt paralēli pamatplāksnei (skatiet attēlu pa kreisi). Kad ir sasniegta maksimālā sasniedzamības konfigurācija, darba aploksne tiek mērīta no pamatnes centra jeb 1. savienojuma līdz 285° leņķim ap robota roku, un tā spēj izstiepties līdz 13,87 collu attālumam, kas ir centrs. no gala efektora. Ir vērts atzīmēt, ka stiprinājumi gala efektoram samazinās maksimālo sasniedzamību atkarībā no stiprinājuma augstuma.
Workcell profila skats maksimālā sasniedzamības konfigurācijā. Maksimālais sasniedzamība samazināsies tikai, paceļot gala efektoru. Ņemiet vērā attēlu labajā pusē, maksimālais augstums un maksimālais sasniedzamība nebūs iespējams vienlaicīgi, ņemot vērā atkarīgo attiecību.
Maksimālais augstums
Workcell profila skats maksimālā augstuma konfigurācijā. Maksimālā sasniedzamība maksimālā augstuma konfigurācijā tiek mērīta no 1. savienojuma līdz gala efektora centram, attālums 8,95 collas. Maksimālais sasniedzamais augstums ir 6,60 collas no pamatplāksnes. Citi izmēri ietver attālumu no sviras savienojuma līdz pamatnes centram (0,72 collas) un sviras savienojuma augstumu līdz pamatplāksnei (5,30 collas). Lai palielinātu maksimālo augstumu, atstarpes, kas savieno roku ar pamatplāksni, var aizstāt ar lielākiem.
Workcell savienojuma izmēri
VEX V5 Workcell profila skats, kas apzīmē dažādus izmērus starp pagrieziena punktiem turpmākai atsaucei.
Apgūti leņķi
Kad ir ievietota apgūšanas džiga, kalibrētie leņķi tiek parādīti attēlā pa kreisi. Plecu savienojums (kur pati roka savienojas ar pamatni) atrodas 20° leņķī attiecībā pret vertikālo asi. Arī elkoņa savienojums (atrodas Workcell augšpusē) ir 20° leņķī attiecībā pret iepriekšējo elkoņa savienojumu. Visbeidzot, plaukstas locītavas savienojums (atrodas uz gala efektora) ir taisnā leņķī attiecībā pret vertikālo asi.