VEX IQ (2. paaudzes) inerciālā sensora kalibrēšana dažkārt var izraisīt nepareizu kalibrēšanu, kur kursa un rotācijas rādījumi ir ievērojami neprecīzi. Lai iegūtu pareizos rādījumus, inerciālais sensors būs dziļi jākalibrē.
Piemēram, kad smadzenes ir pagrieztas par 360 grādiem, inerciālais sensors ziņos par 357 grādu virzienu un rotāciju.
Noskatieties šo video vai skatiet tālāk norādītās darbības, kā padziļināti kalibrēt inerciālo sensoru.
VEX IQ (2. paaudzes) inerciālā sensora dziļa kalibrēšana
Novietojiet smadzenes uz līdzenas virsmas, piemēram, galda.
Ieslēdziet smadzenes un pārejiet uz ekrānu Inerciālais sensors, izmantojot informācijas paneli.
Turiet nospiestu bultiņu pogas apmēram 5 sekundes.
Tiks parādīts šāds oranžs ekrāns. Novietojiet smadzenes pret līdzenu virsmu, piemēram, sienu vai lielu grāmatu, lai nodrošinātu, ka priekšējā izlīdzināšana paliek nemainīga.
Pēc tam nospiediet pārbaudes pogu.
Pagrieziet smadzenes par 360 grādiem, pārliecinoties, ka tās atrodas plakaniski pret virsmu.
piezīme: Smadzeņu griešanās ātrumam nav nozīmes.
Vēlreiz nospiediet pārbaudes pogu.
Oranžā "Saglabāt?" parādīsies ekrāns. Atlasiet pārbaudes pogu uz smadzenēm, lai saglabātu kalibrēšanu.
Inerciālā sensora rādījumiem tagad jābūt mazākiem par 0,5 grādiem.
Dziļā kalibrēšana būs precīza tikai tādā pašā orientācijā kā kalibrēšana. Piemēram, veidojot Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain tiek uzstādīts vertikāli. Ja Brain ir kalibrēts horizontāli uz galda, dziļā kalibrēšana būs jāveic atkārtoti, ja Brain ir uzstādīts vertikāli uz Fling.