Strādājot ar VEX IQ, iespējams, vēlēsities palaist projektu, kas tika konfigurēts (1. paaudzes) smadzenēm robotā ar (2. paaudzes) smadzenēm. Šajā scenārijā jums būs jāpārvērš savs projekts no “1. gen” uz “2. gen” VEXcode IQ.
Vairumā gadījumu pārveidošanas laikā projektā netiks veiktas nekādas izmaiņas. Tomēr ir daži gadījumi, kad nelielas izmaiņas tiek veiktas automātiski, kad daži bloki tiek izmantoti pirmās paaudzes projektā. Šīs izmaiņas neietekmēs to, kā jūsu projekts darbojas IQ (2. paaudzes) smadzenēs.
Projekta konvertēšana bez žiroskopa — bez izmaiņām kodā
Atveriet (1. paaudzes) projektu darbvietā. Pēc tam atlasiet loga Ierīces ikonu.
Kad ir atvērts logs Ierīces, atlasiet ikonu '2nd gen'.
Ja žiroskops nav konfigurēts, ikona '2nd Gen' tiks iezīmēta zilā krāsā, norādot, ka projekts ir pārveidots. Tagad varat palaist šo projektu (2. paaudzes) Brain.
Projekta konvertēšana ar konfigurētu žiroskopu — kodā nav izmaiņu
Ja jums ir konfigurēta piedziņa ar žiroskopu, jums būs jākonfigurē žiroskops ar IQ (2. paaudzes) smadzenēm vai jākonfigurē smadzeņu inerciālais sensors, kas ir iestrādāts IQ (2. paaudzes) smadzenēs.
Atveriet (1. paaudzes) projektu darbvietā. Pēc tam atlasiet loga Ierīces ikonu.
Kad ir atvērts logs Ierīces, atlasiet ikonu '2nd gen'.
Ja jums ir konfigurēta piedziņa ar žiroskopu, jums būs manuāli jākonfigurē ārējais žiroskops vai jākonfigurē smadzeņu inerciālais sensors.
Šādā gadījumā tiks atvērts reklāmguvumu dialoglodziņš. Atlasiet "Turpināt", lai turpinātu konvertēšanu.
Piezīme: Ja jums nav konfigurēts žiroskops, jūs nesaņemsit šo ziņojumu un jūsu projekts tiks pārveidots.
Jums tiks piedāvāts izvēlēties žiroskopa konfigurāciju; vai nu ārējais žiroskops, vai smadzeņu inerciāls. Izvēlies vienu.
- Ja ir atlasīts Ārējais žiroskops, tas tiks konfigurēts tam pašam portam, kas tika konfigurēts iepriekš.
- Ja ir atlasīta Brain Inercial, jūsu projektā tiks izmantots Brain Inerciālais sensors, kas ir iegults Brain, un portu varēs brīvi izmantot ar citām ierīcēm.
Tiks parādīts ziņojums, kas brīdina, ka projekts ir pārveidots. Lai turpinātu, atlasiet “OK”.
Ikona “2. paaudze” tiks iezīmēta zilā krāsā, lai parādītu, ka projekts ir pārveidots. Varat arī redzēt, ka smadzeņu inerciālais sensors ir konfigurēts.
Tagad varat palaist šo projektu (2. paaudzes) Brain.
Piezīme:Ja šis projekts tiek pārveidots atpakaļ uz 1. paaudzes modeli, ārējais žiroskops netiks automātiski konfigurēts. Tas būs manuāli jākonfigurē logā Ierīces.
Piezīme: Konversijas process sāksies arī tad, kad ir pievienots IQ (2. paaudzes) smadzenes, kamēr VEXcode ir 1. paaudzes režīmā.
Projekta ar nelielām izmaiņām kodā konvertēšana tiek veikta automātiski
Atveriet (1. paaudzes) projektu darbvietā. Pēc tam atlasiet loga Ierīces ikonu.
Kad ir atvērts logs Ierīces, atlasiet ikonu '2nd gen'.
Tiks parādīts ziņojums, kas brīdina, ka projekts būs jākonvertē. Atlasiet "Turpināt", lai turpinātu konvertēšanu.
Piezīme: Šis ziņojums tiks atvērts tikai tad, ja tiks veiktas izmaiņas projekta kodā.
Tiks atvērts ziņojums par reklāmguvuma pabeigšanu, un tajā būs uzskaitītas visas veiktās izmaiņas. Šajā piemērā {When Brain button} notikumu bloka nolaižamā izvēlne tika atjaunināta no 1. uz 2. paaudzes konfigurāciju.
- Plašāku informāciju par dažādajiem ziņojumiem, ko varat saņemt, un to interpretāciju skatiet tālāk esošajā sadaļā.
Atlasiet 'Labi', lai saglabātu projekta konversiju.
Otrās paaudzes ikona tiks iezīmēta zilā krāsā, lai parādītu, ka projekts ir pārveidots. Tagad varat palaist šo projektu (2. paaudzes) smadzenēs.
Dialoga ziņojumu interpretācija, konvertējot projektus
Ja kods ir jāpārveido kāda no tālāk norādītajiem nosacījumiem, ziņojums pēc konvertēšanas būs šāds: "Projekta konvertēšana ir pabeigta ar šīm izmaiņām", kam sekos visu kodā veikto izmaiņu saraksts. Tālāk ir norādītas izmaiņas, ar kurām jūs varat saskarties, pārvēršot (1. paaudzes) projektu, lai tas darbotos (2. paaudzes) smadzenēs.
Piezīme: Konversijas process sāksies arī tad, kad ir pievienots IQ (2. paaudzes) smadzenes, kamēr VEXcode ir 1. paaudzes režīmā.
{When Brain button} Nolaižamā izvēlne ir atjaunināta
Šeit tiek parādīts ziņojums, ka konvertēšana ir pabeigta un {When Brain button} bloka nolaižamā izvēlne ir atjaunināta.
Nolaižamā izvēlne ir atjaunināta
Šeit tiek parādīts ziņojums, ka konvertēšana ir pabeigta un <Brain button pressed> bloka nolaižamā izvēlne ir atjaunināta.
Piedziņas žiroskopu atjauninājums
Šeit ziņojums norāda, ka piedziņas žiroskopa sensors tika aizstāts ar inerciālo sensoru.