Vadītāja kontroles programmas palaišana — IQ Brain (2. paaudze) – VEX bibliotēka

Vai izmantojat VEX IQ (1. paaudze)? Skatīt šo rakstu.

Programma Drive ir noklusējuma programma, kas iebūvēta VEX IQ Robot Brain, tāpēc to var izmantot ar viedajiem motoriem, bufera slēdžiem un VEX IQ kontrolieri bez programmēšanas. Programma Drive kartē kontroliera kursorsviras un pogas, lai kontrolētu konkrētus viedos portus smadzenēs.

Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu par Driver Control programmas lietošanu smadzenēs.

1. darbība: pārbaudiet, vai viedie porti ir pareizi pievienoti.

Augšpusē ir skats uz Brain viedajiem portiem ar 6 pretējās pusēs, kopā 12. Tālāk ir redzams Brain ekrāna un pogu skats.

Viedā porta numurs	Ierīces veids	Funkcionalitāte
1	Gudrais motors	Pagriežas, izmantojot kursorsviru A
2	Bufera slēdzis	Aptur pogu R Down no Smart Motor pagriešanas 4. portā
3	Bufera slēdzis	Aptur pogu R Up no Smart Motor pagriešanas 4. portā
4	Gudrais motors	Pagriež, izmantojot pogas R
5	Gudrais motors	Pagriežas, izmantojot pogas F
6	Gudrais motors	Pagriežas, izmantojot kursorsviru D
7	Gudrais motors	Pagriežas, izmantojot kursorsviru A
8	Bufera slēdzis	Aptur L uz leju pogu no Smart Motor pagriešanas 10. portā
9	Bufera slēdzis	Neļauj pogai L Up griezt viedo motoru 10. portā
10	Gudrais motors	Pagriež, izmantojot pogas L
11	Gudrais motors	Pagriežas, izmantojot pogas E
12	Gudrais motors	Pagriežas, izmantojot kursorsviru D

Pārbaudiet, vai viedportiem 1–12 ir atbilstoši iepriekš tabulā norādītie ierīču veidi. Ņemiet vērā, ka, lai šī programma darbotos, nav jāpievieno VISAS ierīces visos 12 portos. Iepriekš ir sniegts piemērs tam, kuras ierīces un kuros portos var izmantot.
Pārbaudiet, vai kontrolleris ir savienots ar bezvadu savienojumu.

PIEZĪME. Lai pārskatītu, kā pareizi savienot ierīces ar viedportiem, skatiet šo rakstu.

2. darbība. Atrodiet un palaidiet programmu Disks

Smadzenēs jau ir iebūvēta programma, kas ļauj vadīt BaseBot, izmantojot kontrolieri, nerakstot nekādu kodu. Veiciet tālāk norādītās darbības, lai uzzinātu, kā smadzenēs palaist programmu Driver Control.

Smadzenes ir ieslēgtas, indikatora gaisma deg zaļā krāsā un ekrānā tiek parādīta sākuma izvēlne ar atlasītu opciju Drive. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Nospiediet atzīmi, lai atlasītu iezīmēto Drive programmu.

Brain ekrāns tiek parādīts izvēlnē Drive ar atlasītu opciju Palaist. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Vēlreiz nospiediet atzīmi, lai palaistu programmu.

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts izvēlnē Drive Run, kur sensora informācija tiek ziņots reāllaikā braukšanas laikā.

Kamēr programma darbojas, Brain ekrāns izskatīsies kā šis attēls.

Lai apturētu programmu, atlasiet pogu x.

Kontrollera konfigurācijas

Smadzenēs ir četras dažādas Driver Control programmas konfigurācijas: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade un Tank drive. Veiciet tālāk norādītās darbības, lai uzzinātu, kas ir katra no četrām konfigurācijām un kā tās atlasīt programmā Brain.

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts sākuma izvēlnē ar atlasītu opciju Braukt. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Nospiediet atzīmi, lai atlasītu iezīmēto Drive programmu.

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts izvēlnē Drive ar atlasītu opciju Controls. Vadības opcija ir ceturtā opcija izvēlnē Drive. Kreisās un labās pogas ir iezīmētas.

Izmantojiet bultiņas, lai iezīmētu opciju "Vadības".

Brain ekrāns tiek parādīts izvēlnē Drive ar atlasītu opciju Controls. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Nospiediet atzīmi, lai atlasītu iezīmēto vadības elementu opciju.

Vadības izvēlnē pārslēdzieties starp četrām dažādām diska opcijām, nospiežot atzīmi. Šis process ir parādīts šajā animācijā.

Katra no četrām draivera vadības opcijām ļauj kontrolēt BaseBot, izmantojot kursorsviras dažādos veidos.

Konfigurācija	Apraksts	Kursorsviras vadīklas
	Kreisā Arkāde Brauciet ar BaseBot uz priekšu, atpakaļgaitā, pa kreisi un pa labi, izmantojot kreiso kursorsviru.
	Labā Arkāde Brauciet ar BaseBot uz priekšu, atpakaļgaitā, pa kreisi un pa labi, izmantojot labo kursorsviru.
	Split Arcade Brauciet ar BaseBot pa kreisi un pa labi, izmantojot kreiso kursorsviru, un uz priekšu un atpakaļ, izmantojot labo kursorsviru.
	Tanku piedziņa Vadiet BaseBot kreiso motoru, izmantojot kreiso kursorsviru, un BaseBot labo motoru, izmantojot labo kursorsviru.

Vadītāja vadības pielāgošana

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts vadības izvēlnē ar atlasītu L ass motoru. Ekrānuzņēmumos redzams, ka motora virziens tiek mainīts no uz priekšu uz atpakaļgaitā.

Lai vēl vairāk pielāgotu Driver Control programmu, varat izmantot logu "Vadības", lai:

Mainiet katras pogu kopas motora kustības virzienu, mainot virzienu no “Uz priekšu” uz “Atpakaļ”, kā parādīts šajos attēlos.

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts vadības izvēlnē ar atlasītu F ass motoru. Zaļa viedporta ikona norāda, ka pie 5. porta ir pievienots motors, ko vadīs F ass.

Mainiet, kuras pogas tiek izmantotas, lai kontrolētu kādus motorus:

Mainiet, kuram pieslēgvietai motors ir fiziski pievienots smadzenēs
Apskatiet logu "Vadības", lai pārbaudītu, vai motoram ir pievienotas vēlamās pogas
Pieslēgtam portam tiks parādīta zaļa ikona (kā 5. ports parādīts attēlā pa labi), savukārt atvienots ports parādīs baltu ikonu (kā šajā attēlā redzams 4. un 11. ports).