Pneimatikas vadība, izmantojot kontrollera pogas – VEX bibliotēka

Lai kontrolētu pneimatiku ar V5 kontrolieri, ir nepieciešams pielāgots projekts. Šajā rakstā tiks aprakstīts, kā izveidot VEXcode V5 projektu.

Jūsu projekta konfigurēšana

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, parāda dažādas detaļas, kuras tiek izmantotas VEX robotikas sistēmās pneimatiskajai funkcionalitātei.

Atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus, tostarp dažādas detaļas un savienojumus, ko izmanto robotikas lietojumos. Attēls sniedz vizuālu atsauci, lai izprastu pneimatisko sistēmu izkārtojumu un funkcionalitāti V5 robotikā.

Atlasiet "Pievienot ierīci".

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus, parāda dažādas detaļas un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu.

Lai sāktu savu VEXcode V5 projektu, lai vadītu pneimatiku, jums būs jākonfigurē divas ierīces.

Jums būs jāpievieno kontroliera ierīce.

Lai iegūtu papildinformāciju par kontroliera ierīces konfigurēšanu, skatiet VEX bibliotēkas rakstu V5 kontrollera konfigurēšana VEXcode V5 .

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus, tostarp dažādas detaļas un to savienojumus, ko izmanto robotikas lietojumos.

Jums būs jāpievieno arī 3 vadu ierīces digitālā izeja.

Papildinformāciju par digitālās izejas ierīces konfigurēšanu skatiet VEX bibliotēkas rakstā 3 vadu digitālo ieejas un digitālās izejas ierīču konfigurēšana VEXcode V5.

Kontrolējiet savu pneimatisko cilindru ar divām kontrollera pogām

Ir divas parasti iecienītākās metodes, ko vadītāji izmanto, lai kontrolētu sava robota pneimatiku.

Viens veids ir izmantot divas dažādas regulatora pogas: vienu pogu, lai izbīdītu pneimatiskajā cilindrā, un vienu pogu, lai ievilktu pneimatisko cilindru. Tālāk norādīto var pievienot savam VEXcode V5 projektam, lai vadītu pneimatisko cilindru, izmantojot 2 pogas uz kontrollera.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics sistēmas komponentus un to savienojumus, izceļot funkcionalitāti un izkārtojumu izglītojošiem nolūkiem robotikā.

No sensoru rīkkopas pievienojiet iestatīto digitālās izejas bloku blokam [kad sākts].

Blokam [set digital out] jābūt iestatītam uz “zemu”. Tas nodrošinās, ka jūsu pneimatiskais cilindrs sāks projektu pilnībā ievilkts.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, demonstrē dažādas detaļas un to funkcijas robotikas sistēmā, kas paredzēta, lai uzlabotu izpratni par pneimatisko sistēmu VEX robotikā.

Rīka lodziņā Notikumi pievienojiet bloku [kad nospiesta kontrollera poga].

Izvēlieties kontrollera pogu, kuru vēlaties izmantot, lai pagarinātu pneimatisko cilindru.

Šajā piemērā tiek izmantota poga L1.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to izvietojumu, demonstrē dažādas detaļas un savienojumus efektīvām robotizētām pneimatiskajām sistēmām.

Pievienojiet [set DigitalOut] bloku.

Digitālās izejas iestatījumam atlasiet “augsts”.

Tas izraisīs pneimatiskā cilindra izbīdīšanos, kad tiek nospiesta regulatora poga L1.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics sistēmas komponentus un iestatīšanu, parādot dažādus elementus, piemēram, vārstus, cilindrus un savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu.

Rīka lodziņā Notikumi pievienojiet vēl vienu bloku [kad nospiesta kontrollera poga].

Izvēlieties kontrollera pogu, kuru vēlaties izmantot, lai ievilktu pneimatisko cilindru.

Šajā piemērā tiek izmantota poga L2.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, parāda dažādas detaļas un to izvietojumu V5 robotikas sistēmā.

Pievienojiet [set DigitalOut] bloku.

Digitālās izejas iestatījumam atstājiet to kā “zemu”.

Tas izraisīs pneimatiskā cilindra ievilkšanos, kad tiek nospiesta kontrollera poga L2.

Saglabājiet projektu, lejupielādējiet to V5 Robot Brain un palaidiet projektu, lai pārbaudītu pneimatiskā cilindra vadību, izmantojot kontrolieri.

Lai iegūtu papildinformāciju par VEXcode V5 projektu saglabāšanu, lejupielādi un palaišanu, lūdzu, skatiet VEX bibliotēkas sadaļu Open and Save Blocks Projects.

Kontrolējiet savu pneimatisko cilindru ar vienu kontroliera pogu

Vēl viena ieteicamā metode, ko vadītāji izmanto, lai kontrolētu sava robota pneimatiku, ir vienas pogas izmantošana: poga pagarina pneimatisko cilindru, kad to nospiež, un pēc tam ievelk pneimatisko cilindru, kad to nospiež vēlreiz. Jūsu VEXcode V5 projektam var pievienot tālāk norādīto, lai vadītu pneimatisko cilindru, izmantojot vienu kontroliera pogu.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics sistēmas komponentus un to savienojumus, izceļot funkcionalitāti un izkārtojumu izglītojošiem nolūkiem robotikā.

No sensoru rīkkopas pievienojiet iestatīto digitālās izejas bloku blokam [kad sākts].

Blokam [set digital out] jābūt iestatītam uz “zemu”. Tas nodrošinās, ka jūsu pneimatiskais cilindrs sāks projektu pilnībā ievilkts.

Diagramma, kas ilustrē VEX V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, demonstrē dažādas detaļas un to izvietojumu izglītības nolūkos robotikā.

Rīklodziņā Mainīgie atlasiet Izveidot Būla vērtību.

Šajā piemērā mēs izsauksim Būla valodu: digitaloutON.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus, demonstrē dažādas detaļas un to savienojumus izglītības nolūkos robotikā.

Pievienojiet [set digitaloutON] bloku.

Atstājiet Būla vērtību iestatītu uz <true>.

Rīklodziņā Notikumi pievienojiet {when Controller button pressed} bloku.

Izvēlieties kontrollera pogu, kuru vēlaties izmantot, lai pagarinātu pneimatisko cilindru.

Šajā piemērā tiek izmantota poga L1.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to funkcijas, tostarp cilindrus, vārstus un gaisa padeves sistēmas, kas parāda iestatīšanu un savienojumus efektīvām pneimatiskām darbībām robotikā.

Vadības rīklodziņā pievienojiet bloku [ja tad cits]

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus, parāda dažādas detaļas un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu robotikā.

Pievienojiet <digitaloutON> Būla vērtību ja.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics sistēmas komponentus un funkcionalitāti, parāda dažādas detaļas un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu.

Pievienojiet bloku [set DigitalOut] C bloka daļai “tad”.

Mainiet [set DigitalOut] bloku uz 'high'.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, demonstrē dažādas detaļas un to funkcijas V5 robotikas sistēmā.

Pievienojiet bloku [set DigitalOut] C bloka daļai “cits”.

Atstājiet [set DigitalOut] bloku kā “zemu”.

Diagramma, kas ilustrē V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, parādot dažādus elementus, piemēram, cilindrus, vārstus un caurules, kas attiecas uz V5 robotikas sistēmu.

Pievienojiet [set digitaloutON] bloku.

Mainiet Būla vērtību uz <false>.

Tas mainīs Būla vērtību, tāpēc nākamajā reizē, kad tiek nospiesta poga L1, nosacījums tiks mainīts uz vadības bloka C “citu”.

Diagramma, kas ilustrē VEX V5 Pneumatics komponentus un to savienojumus, demonstrē V5 sistēmas izkārtojumu un funkcionalitāti.

Pievienojiet vēl vienu [set digitaloutON] bloku.

Atstājiet Būla vērtību kā <true>.

Tas mainīs Būla vērtību, tāpēc nākamajā reizē, kad tiek nospiesta poga L1, nosacījums tiks mainīts uz vadības bloka C “tad”.

Diagramma, kas ilustrē VEX V5 Pneumatics komponentus, tostarp cilindrus, vārstus un gaisa tvertnes, ko izmanto robotikas lietojumos, lai kontrolētu kustību un spēku.

Vadības rīklodziņā pievienojiet [gaidīšanas] bloku abām [ja tad else] C bloka sadaļām.

Mainiet vērtību uz (0,1) sekundēm katrā [gaidīšanas] blokā.

Tas nodrošinās īsu laika periodu, līdz stāvoklis var noteikt pogas nospiešanu.

Nospiežot pogu, pneimatisko cilindru izbīdīs un, nospiežot vēlreiz, ievelk pneimatisko cilindru.

Saglabājiet projektu, lejupielādējiet to V5 Robot Brain un palaidiet projektu, lai pārbaudītu pneimatiskā cilindra vadību, izmantojot kontrolieri.

Lai iegūtu papildinformāciju par VEXcode V5 projektu saglabāšanu, lejupielādi un palaišanu, lūdzu, skatiet VEX bibliotēkas sadaļu Open and Save Blocks Projects.

Diagramma, kas ilustrē VEX V5 Pneumatics sistēmas komponentus, tostarp cilindrus, vārstus un gaisa tvertnes, demonstrējot to izvietojumu un savienojumus izglītības nolūkos.

Pneimatisko cilindru vadības bloki būs atkārtoti jāizveido sacensību veidnes paraugprojektā, pirms jūsu robots būs gatavs lietošanai sacensībās, izmantojot lauka vadības sistēmu.

Plašāku informāciju par konkursa veidni skatiet VEX bibliotēkas rakstā Bloku konkursa veidnes izmantošana VEXcode V5.

Šos projektus var izmantot, lai kontrolētu gan vienas darbības, gan divkāršas darbības pneimatiskos cilindrus. Ja divi pneimatiskie cilindri ir pievienoti solenoīda vārstam, izmantojot “T” veidgabalu, abus cilindrus kontrolēs viens un tas pats bloku komplekts.

piezīme. Kad projekts tiks apturēts, V5 Robot Brain 3 vadu ports atgriezīsies pie digitālā ieejas porta. Ja ir pietiekams atlikušais gaisa spiediens, tas var izraisīt pneimatiskā cilindra izbīdīšanos. Lai no tā izvairītos, pirms projekta apturēšanas atlaidiet gaisa spiedienu, pārslēdzot pirkstu vārstu izslēgtā pozīcijā vai nospiežot Schrader riepas vārsta serdi.